Лабораторная работа №1

Исследование типовых звеньев и обратных связей в СУ.

Задачи исследования:

- определить характеристики различных типовых звеньев;

- исследовать влияние обратных связей на динамические характеристики СУ.

1 )

k = 1; T = 4

Тогда переходная характеристика h(t) будет иметь вид:

А логарифмическая и фазовая характеристики:

L(w) на частоте w = 1/T имеет значение : -2.3 дБ.

2)

k=1

Тогда переходная характеристика h(t) будет иметь вид:

А логарифмическая и фазовая характеристики:

3)

k=1; T=2; ξ = 0.5

Тогда переходная характеристика h(t) будет иметь вид:

А логарифмическая и фазовая характеристики:

L(w) на частоте w = 1/T имеет значение : 0 дБ.

4)

k=1; T=2;

Тогда переходная характеристика h(t) будет иметь вид:

А логарифмическая и фазовая характеристики:

L(w) на частоте w = 1/T имеет значение : -7.5 дБ.

1. 

W₂(s) = -k

Передаточная функция системы:

k=1;

Тогда переходная характеристика h(t) будет иметь вид:

2)

W₂(s) = k_ос

-kkoc = 2

k = 1, тогда

k_ос = -2

T=2

Тогда переходная характеристика h(t) будет иметь вид:

3)

W₂(s) = k_ос

-kkoc = -1

k =1 , тогда

k_ос = -1

T=2

Тогда переходная характеристика h(t) будет иметь вид:

Выводы:

В результате проведённой работы определили характеристики типовых звеньев, а также увидели, что при добавлении обратной связи возможно получить из одного типового звена другое, и то что неустойчивое звено может перейти в устойчивое.