Лабораторная работа № 1

Министерство Образования Российской Федерации

Санкт-Петербургский Государственный Электротехнический Университет «ЛЭТИ»

Кафедра АПУ

Предмет ОТУ

Лабораторная работа № 1

Исследование типовых звеньев и обратных связей в СУ

Выполнил: студент группы №3341 факультета КТИ

Волков А.Н.

Проверил:

Санкт-Петербург

2006 год.

Исследование типовых звеньев и обратных связей в СУ.

Задачи исследования:

- определить характеристики различных типовых звеньев;

- исследовать влияние обратных связей на динамические характеристики СУ.

k = 1;T = 4

Тогда переходная характеристика h(t) будет иметь вид:

А логарифмическая и фазовая характеристики:

L(w) на частоте w = 1/T имеет значение : 2.3 дБ.

k=1

Тогда переходная характеристика h(t) будет иметь вид:

А логарифмическая и фазовая характеристики:

k=1; T=2; ξ = 0.5

Тогда переходная характеристика h(t) будет иметь вид:

А логарифмическая и фазовая характеристики:

L(w) на частоте w = 1/T имеет значение : 0 дБ.

k=1; T=2;

Тогда переходная характеристика h(t) будет иметь вид:

А логарифмическая и фазовая характеристики:

L(w) на частоте w = 1/T имеет значение : 7.5 дБ.

W₂(s) = -k

Передаточная функция системы:

k=1;

Тогда переходная характеристика h(t) будет иметь вид:

W₂(s) = k_ос

kkoc = 2

k = 1, тогда

k_ос = -2

T=2

Тогда переходная характеристика h(t) будет иметь вид:

W₂(s) = k_ос

kkoc = 0

k =1 , тогда

k_ос = -1

T=2

Тогда переходная характеристика h(t) будет иметь вид:

Выводы:

Мы определили характеристики типовых звеньев, а также увидели, что при добавлении обратной связи можно получить из одного типового звена другое, и что неустойчивое звено может перейти в устойчивое.