- •Контрольные вопросы и ответы к экзамену
- •По дисциплине: автоматизированные системы управления технологическими процессами
- •Факторы, определяющие необходимый объем автоматизации пищевых производств.
- •Классификация и назначение систем автоматики.
- •Структурные, функциональные схемы автоматических систем регулирования и управления.
- •Автоматические системы регулирования технологических параметров. Автоматический регулятор и его основные функциональные элементы.
- •Свойства и характеристики объектов управления.
- •Замкнутые и разомкнутые аср. Их преимущества и недостатки.
- •Статический и динамический режимы работы аср. Задачи анализа и синтеза аср.
- •Классификация регуляторов. Типовые законы регулирования.
- •Линейные и нелинейные статические характеристики аср. Линеаризация нелинейных статических характеристик.
- •Коэффициенты передачи линейных элементов аср.
- •Уравнение статики замкнутой аср.
- •Динамические свойства аср. Дифференциальное уравнение, передаточная функция, временная и частотные характеристики.
- •Понятие устойчивости процессов регулирования.
- •Алгебраический критерий устойчивости Гурвица.
- •Частотный критерий устойчивости Михайлова.
- •Частотный критерий устойчивости Найквиста.
- •Качество переходных процессов аср. Основные показатели качества.
- •Интегральные оценки качества процессов регулирования.
- •Агрегатные комплексы электрических средств регулирования и управления (акэср).
- •Роботы и робототехнические комплексы.
- •Проектирование автоматизированных систем управления технологических процессов.
Агрегатные комплексы электрических средств регулирования и управления (акэср).
Комплекс АКЭСР относится к системам аналоговых средств контроля и регулирования. На основе этого комплекса могут быть созданы разнообразные системы регулирования и управления, включая простейшие одноконтурные системы непрерывного и позиционного регулирования и сложные многоуровневые АСУТП.
АКЭСР включает три группы приборов: регулирующие устройства, функциональные устройства, выносные задатчики и блоки управления. Регулирующие и функциональные устройства предназначены для преобразования, обработки, хранения информации и выработки регулирующих сигналов. Задатчики и блоки управления предназначены для ручной установки заданий и ручного управления.
Группа регулирующих устройств комплекса включает регулирующие приборы со встроенными аналоговыми РПА и импульсными РПИ станциями управления:, а также аналоговые РБА и импульсные РБИ регулирующие блоки.
Блоки РБИ предназначены для формирования ПИ-закона регулирования. Приборы РПИ-1 обеспечивают формирование регулирующего воздействия по ПИ- и ПИД - законам, а приборы и блоки аналогового типа - по П-, ПИ-, ПИД - законам.
Конструктивно все изделия АКЭСР изготавливаются в виде самостоятельных блоков, каждый из которых содержит от 4 до 12 модулей. В целом все устройства АКЭСР обеспечиваются 25 разновидностями модулейРазвитым набором выполняемых функций обладают агрегатные комплексы щитовых электрических средств регулирования "Каскад" и аналоговых электрических средств регулирования на микроэлектронной базе АКЭСР.
Система "Каскад" совместно с устройствами получения информации о технологическом процессе и устройствами воздействия на процесс позволяет осуществлять регулирование заданного параметра (давление, расход, уровень, температура и т. п.), соотношения двух и более параметров, логические переключения, распределение сигналов по нескольким каналам и другие операции.
Приборы этого комплекса имеют блочно-модульную конструкцию, являются конструктивно законченными единицами и могут применяться как самостоятельные изделия. В соответствии с функциональным назначением приборы комплекса делятся на девять функциональных групп: регулирующие блоки; алгебраические блоки; измерительные блоки; динамические преобразователи; нелинейные и логические блоки; задающие устройства; блоки управления; тиристорные усилители мощности и пускатели магнитные; вспомогательные устройства.
Дальнейшим развитием систем аналоговых средств контроля и регулирования является комплекс АКЭСР. На основе этого комплекса могут быть созданы разнообразные системы регулирования и управления, включая простейшие одноконтурные системы непрерывного и позиционного регулирования и сложные многоуровневые АСУТП.
АКЭСР включает три группы приборов: регулирующие устройства, функциональные устройства, выносные задатчики и блоки управления. Регулирующие и функциональные устройства предназначены для преобразования, обработки, хранения информации и выработки регулирующих сигналов. Задатчики и блоки управления предназначены для ручной установки заданий и ручного управления.