- •Выбор электродвигателя
- •Передаточное отношение редуктора и распределение его по ступеням
- •Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений.
- •Расчет цилиндрической косозубой передачи. (тихоходная ступень)
- •Расчет цилиндрической соосной передачи. (быстроходная ступень)
- •Расчет усилий, действующих в зацеплении.
- •Ориентировочный расчет валов и предварительный выбор подшипников.
- •Введение
- •1. Конструирование зубчатых колес тихоходной ступени
- •2. Конструирование зубчатых колес быстроходной ступени, а также валов и подшипников
- •Тихоходный вал III
- •Промежуточный вал п
- •Быстроходный вал I
- •Подшипники
- •3. Конструирование корпуса редуктора
- •4. Конструирование выходных частей валов и крышек подшипника
- •Заключение
- •Литература
- •Оглавление
Тихоходный вал III
Диметр шейки тихоходного вала под зубчатым колесом равняется dТ. Длина шейки l выполняется на 1 ÷ 3 мм короче ступицы насаженного на вал зубчатого колеса. Для фиксирования зубчатого колеса в осевом направлении на валу изготавливается бурт диаметром Dб и шириной
hб = 6 ÷ 8 мм, в который упирается торец ступицы. С другой стороны зубчатое колесо поддерживается распорной втулкой с наружным диаметром, равным Dб, упирающейся либо в мазеудерживающее кольцо, либо во внутреннее кольцо подшипника, в зависимости от того, по какой схеме произведен монтаж подшипников /конструкция А или Б/.
Следует помнить, что схема монтажа подшипников для всех валов выбирается одинаковой. Конструкция А употребляется при окружной скорости зубчатых колес быстроходной пары V ≥ 3 м/с, конструкция Б при окружном скорости этих колес V < 3 м/с.
За буртиком, если V > 3 м/с и мазеудерживающее кольцо не ставится, выполняется шейка диаметром Dш, длина ее получается конструктивно.
Длина шеек вала диаметром d, опирающихся на подшипник, ограничивается торцами подшипников.
Промежуточный вал п
Диаметр шеек вала под шестерней и колесом равен dп. Длина этих шеек l выполняется на (1 ÷ 3) мм короче насаженной на вал шестерни и ступицы колеса. Для того чтобы шестерня и колесо были зафиксированы в осевом направлении в строго определенной положение на валу изготавливается ступень диаметром Dб , в которую они упираются. Длина ступени определяется конструктивно.
Линейный размер шеек вала диаметром d, опирающихся на подшипники, ограничивается торцами подшипников. На концах этих шеек снимаются фаски размером 2 х 45°.
Быстроходный вал I
Быстроходный вал конструктивно оформляется так же, как и тихоходный. Однако диаметральные размеры его /для уменьшения номенклатуры подшипников/ выполняются равновеликими с размерами промежуточного вала.
Подшипники
Размеры подшипников (внешний диаметр D, ширина В, радиус фаски r, диаметр шарика dш, толщина колец ℮) выбираются, из каталога в зависимости от диаметра шейки вала d, на которую он насаживается, типа и серии подшипника.
Если диаметр шарика dш и толщина колец ℮ в справочнике не указаны, то их можно определить по формулам:
,
℮ = 0,15(D – d).
3. Конструирование корпуса редуктора
/рис. 3.1/
Корпус редуктора служит для размещения и координации деталей передачи, защиты этих деталей от загрязнения и обеспечения условий хорошей смазки. Основным критерием работоспособности корпуса является его жесткость. Нарушение правильности расположения осей валов из-за деформации корпуса под нагрузкой не должно превышать определенных допустимых размеров. Наиболее распространенным материалом для литых корпусов в общем машиностроении является серый чугун марок СЧ 12-28, СЧ 15-32. Размеры элементов корпуса - толщина стенок, толщина и ширина фланцев, размеры бобышек и др., обеспечивающие нормальную работу механизма передачи, обычно не рассчитываются, а определяются по эмпирическим формулам или выбираются из таблиц, основанных на многолетнем опыте эксплуатации редукторов.
По таблице 3.1 в зависимости от межосевого расстояния определяют толщину стенки корпуса δ. Ширина фланцев и размеры бобышек определяются в зависимости от диаметра болтов, соединяющих картер с крышкой, картер с фундаментной плитой. При определении положения отверстий под крепежные болты следует помнить, что не вся ширина фланца используется для размещения болтов, а только ее часть, за вычетом толщины стенки корпуса δ.
Прежде чем приступить к конструирований фланцев корпуса и бобышек, необходимо по таблице 3.1 определить в зависимости от межосевого расстояния размеры крепежных болтов, т.е. диаметр фундаментного болта dф, диаметр болта у подшипника d1 и диаметр болта на верхнем фланце корпуса d2.
Далее по таблице 3.2 в зависимости от диаметра определяют размеры основных элементов картера: ширину фланца, соединяющего корпус с фундаментной плитой Кф; ширину фланца соединяющего корпус с крышкой редуктора К2; высоту бобышек К1; диаметры отверстий под выбранные болты dоф, dо1, dо2; расстояние центров отверстий от стенки корпуса
Сф, С1, С2; диаметр отверстий планировки Dоф, Dо1, Dо2.
Таблица 3.1
Зависимость диаметров болтов и толщины стенки картера редуктора от межосевого расстояния
Межосевое расстояние тихо-ходной ступени, мм |
св. 70 до 125 |
св. 125 до 180 |
св. 180 до 240 |
св. 240 до 300 |
Диаметр фундаментального болта, мм
|
16 |
18 |
20 |
22 |
Диаметр болта у подшипника, мм
|
12 |
14 |
16 |
|
Диаметр болта на фланце, мм
|
10 |
12 |
14 |
|
Толщина стенки корпуса, мм
|
8 |
10 |
Таблица 3.2
Зависимость основных размеров картера редуктора от диаметров болтов
Диаметр болта, мм
|
8 |
10 |
12 |
14 |
16 |
18 |
20 |
22 |
Ширина фланца или бобышки, мм
|
24 |
28 |
33 |
36 |
39 |
43 |
48 |
51 |
Расстояние центра отверстия от стенки, мм |
13 |
15 |
18 |
20 |
21 |
23 |
25 |
26 |
Диаметр отверстия под болт, мм
|
9 |
11 |
13 |
15 |
17 |
20 |
22 |
24 |
Диаметр отверстия планировки, мм
|
17 |
20 |
26 |
29 |
32 |
35 |
38 |
42 |
Например для межосевого расстояния = 200 мм по таблице 3.1 определяют диаметр болтов:
диаметр фундаментального болта dф = 20 мм;
диаметр болта у подшипника d1 = 16 мм;
диаметр болта на фланце d2 = 12 мм;
толщина стенки корпуса δ = 10 мм;
Для выбранных болтов по таблице 3.2 находят основные размеры корпуса:
ширина фланца под фундаментальный болт - Кф = 48 мм;
высота бобышки - К1 = 39 мм;
ширина фланца, соединяющего картер с крышкой - К2 = 33 мм;
диаметр отверстия под фундаментальный болт - dоф = 22 мм;
диаметр отверстия болта у подшипника - dо1 = 17 мм;
диаметр отверстия болта на фланце - dо2 = 13 мм;
расстояние центра отверстия фундаментального болта от внешней стенки корпуса - Cф = 25 мм;
расстояние центра отверстия болта у подшипника от внешней стенки
корпуса - C1 = 21 мм;
расстояние центра отверстия болта на фланце от внешней стенки
корпуса - C2 = 18 мм;
диаметр планировки под фундаментальный болт - Dоф = 38 мм;
диаметр планировки под болт у подшипника - Dо1 = 32 мм;
диаметр планировки под болт на фланце - Dо2 = 25 мм;
Определив основные размеры корпуса, необходимые для данного этапа, переходят к его вычерчиванию.
Конструирование корпуса начинают с построения его верхнего фланца. Для этого с левой и с правой стороны редуктора от линии, ограничивающей внутреннюю полость, откладывают размер и проводят линии, параллельные осям колес. Этим самым ограничили ширину верхнего фланца корпуса. Из центров “О” радиусом, равным , чертят четыре дуги, скругляющие внешний обвод фланца и соединяют их прямыми, перпендикулярными осям колес.
Далее переходят к конструированию бобышек. Для монтажа подшипников качения и их крышек на корпусе выполняются массивные цилиндрические приливы, называемые бобышками. Высота бобышек зависит от диаметра болта у подшипника. А так как диаметры этих болтов для данного редуктора равновелики, то и все четыре бобышки имеют одинаковую высоту,
равную мм.
Диаметр внешнего торца бобышки зависит от диаметра наружного кольца подшипника D, помещенного в ней. Он приблизительно равен диаметру крышки подшипника Dк, который определяется:
Dк = D + (4 ÷ 4,4)d3, где
D – внешний диаметр наружного кольца подшипника;
d3 – диаметр винта, соединяющего крышку подшипника с корпусом;
d3 – выбирается по таблице 3.3 в зависимости от D.
Таблица 3.3
Определение диаметра и числа винтов, крепящих крышку подшипника
Диаметр наружного кольца подшипника D мм |
40 ÷ 52 |
65 ÷ 75 |
80 ÷ 95 |
100 ÷ 145 |
Диаметр винтов d3 мм |
6
|
8 |
8 |
10 |
Число винтов |
4
|
6 |
В данном редукторе промежуточный и быстроходный валы смонтированы на подшипниках одного типа и размера, а тихоходный вал – на других по размеру подшипниках. Поэтому диаметры торцов бобышек быстроходного и промежуточного валов равны между собой.
Построение бобышек начинается с вычерчивания отверстий под болты у подшипников диаметром dо1. Центры этих отверстий находятся на расстоянии (1,0 ÷ 1,2)d1 от края отверстия под подшипник и на расстоянии C1 + δ от внутренней стенки корпуса редуктора. Из центра отверстия диаметром dо1, радиусом R = K1 – C1 /смотри правую верхнюю сторону/ проводится дуга до пересечения с горизонтальной осью отверстия, а далее прямая с уклоном 1 ÷ 10. Бобышка с корпусом сопрягается радиусом, равным 2 ÷ 3 мм.
Для соединения крышки редуктора с корпусом на верхнем фланце сверлятся отверстия диаметром dо2 для размещения в них крепежных болтов. Центры отверстий находятся на расстоянии C2 + δ от внутренней стенки корпуса. Отверстия располагаются равномерно по периметру фланца на расстоянии равном (12 ÷ 15)d2 одно от другого.
Отверстия под подшипники и торцы бобышек изготавливаются весьма точно /примерно по 7-му квалитету/. Однако из-за больших зазоров между крепежными болтами и отверстиями для них при сборке редуктора возможно некоторое смещение крышки редуктора относительно корпуса, что может вызвать деформацию наружных колец подшипников, имеющих малую жесткость, и перекос торцов бобышек. Последнее повлечет перекос крышек подшипников и наружных колец самих подшипников, что недопустимо. Следовательно, при обработке отверстий подшипников и торцов бобышек, а также при сборке редуктора крышка относительно корпуса должна фиксироваться в строго определенном положении. Эта фиксация осуществляется постановкой двух центрирующих штифтов /конических или цилиндрических/, располагая их на возможно большем расстоянии друг от друга. Диаметр штифтов примерно равен:
dшт ≈ (0,7 ÷ 0,8)d2
В соосных редукторах для монтажа подшипника быстроходного и тихоходного валов выполняется промежуточная опора. Ширина ее L1 и расположение внутри корпуса определены ранее /см. этап №2, рис. 2.1/. Эта опора представляет собой массивную бобышку, выполненную из двух половин – нижней части и крышки. Нижняя часть изготавливается за одно целое с корпусом. Для обеспечения необходимой жесткости опора с корпусом соединяется Т-образным ребром /см. рис. 3.1/, а под опорой выполнены еще два ребра жесткости, расположенных по осям валов. Ширина этих ребер примерно равна 0,5(L1 - δ1), а толщина δ1 = (0,8 ÷ 0,9)δ, но не менее 6 мм.
В опоре растачивается цилиндрическое отверстие диаметром D, равным внешнему диаметру наружного кольца подшипника тихоходного вала. Подшипник быстроходного вала в большинстве случаев имеет меньший диаметр, чем тихоходного. Для его монтажа используется стакан, имеющий внешний диаметр, равный наружному диаметру кольца подшипника тихоходного вала, а внутренний – равный диаметру кольца подшипника быстроходного вала.
Для осевого фиксирования стакана на нем выполняется буртик диаметром Dб, а в отверстии опоры прорезается канавка диаметром Dк. Ширина бурта и канавки равновелики и составляют b = 5мм.
Верхняя часть опоры – крышка крепится к нижней с помощью шпилек диаметром d2, центры которых расположены на расстоянии (1,0 ÷ 1,2)d2 от края отверстия под подшипник. Для фиксирования крышки в направлении перпендикулярном оси валов на промежуточной опоре фрезеруется уступ шириной Lу и глубиной 4 ÷ 6 мм.
Размеры промежуточной опоры выбираются конструктивно и равны:
диаметр бурта стакана Dб = D + (4 ÷ 5) мм;
диаметр канавки под бурт Dк = Dб + (1 ÷ 2) мм;
ширина бурта и канавки b = 5 мм;
ширина уступа Lу = D + (8 ÷ 12) мм;
диаметр торцевой части промежуточной
опоры Dтп = (1,3 ÷ 1,4)D мм;
диаметр наименьшего отверстия в стакане Dт = D – 2h, где
h – выбирается из таблицы 2.1.
Для крепления корпуса к фундаментальной плите или раме на его опорной поверхности выполняют фланец с отверстиями, в которых размещаются крепежные болты. Фланец чаще всего выполняется в виде двух параллельно расположенных полос шириной Kф + δ и длиной, равной длине внутренней полости картера плюс 2δ.
Размеры Kф, Cф, dоф, Dоф выбираются по таблице 3.2 в зависимости от диаметра фундаментального болта. Количество фундаментальных болтов можно определить в зависимости от межосевого расстояния тихоходной ступени . Для межосевого расстояния ≤ 180 мм число болтов равняется четырем. Для > 180 мм крепление осуществляется шестью болтами. Центры четырех отверстий под фундаментальные болты располагаются на расстоянии 40 ÷ 50 мм от левого и правого торца корпуса на расстоянии Cф + δ от внутренней его стенки. При наличии
6 болтов – пятый и шестой болт располагаются посередине корпуса.