Склад типової сау
Задача аналізу
Система автоматичного регулювання з електродвигуном постійного струму з незалежним збудженням та управлінням через обмотку якоря може бути представлена диференційним рівнянням:
де u – вхідна напруга; f – вихідне переміщення; In – приведений момент інерції;
Mс – сумарний приведений момент (на вихідному валу електроприводу);
С – параметр електродвигуна.
Одержати лінеаризоване рівняння електроприводу методом малих обурень.
Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.
Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.
Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.
Вінницький національний технічний університет
Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління
спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4
дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10
Білет № 9
Теоретичні основи
Фундаментальні принципи управління
Задача аналізу
C
U1
R
U2
Одержати математичну модель (диференційне рівняння та передаточну функцію) для вищенаведеної схеми.
Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.
Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.
Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.
Вінницький національний технічний університет
Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління
спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4
дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10
Білет № 10
Теоретичні основи
Динамічні системи. Форма Коші.
Задача аналізу
L
R
U2
U1
Одержати математичну модель (диференційне рівняння та передаточну функцію) для вищенаведеної схеми.
Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.
Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.
Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.
Вінницький національний технічний університет
Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління
спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4
дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10
Білет № 11
Теоретичні основи
Метод лінеаризації нелінійних рівнянь динаміки об’єкта – метод малих збурень.
Задача аналізу
R
U2
C
U1
Одержати математичну модель (диференційне рівняння та передаточну функцію) для вищенаведеної схеми.
Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.
Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.
Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.
Вінницький національний технічний університет
Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління
спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4
дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10
Білет № 12
Теоретичні основи
Блок-схемне представлення лінійної динамічної системи.
Задача аналізу
R
L
U2
U1
Одержати математичну модель (диференційне рівняння та передаточну функцію) для вищенаведеної схеми.
Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.
Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.
Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.
Вінницький національний технічний університет
Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління
спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4
дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10
Білет № 13
Теоретичні основи