Фундаментальні принципи управління

Задача аналізу

Одержати математичну модель (диференційне рівняння та передаточну функцію) для вищенаведеної схеми.

Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.

Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.

Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.

Вінницький національний технічний університет

Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління

спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4

дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10

Білет № 14

Теоретичні основи

Аналіз лінійних динамічних систем (САУ).

Перетворення Лапласа і його застосування для аналізу та синтезу САУ

Задача аналізу

Одержати математичну модель (диференційне рівняння та передаточну функцію) для вищенаведеної схеми.

Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.

Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.

Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.

Вінницький національний технічний університет

Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління

спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4

дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10

Білет № 15

Теоретичні основи

Інтерпретації перетворення Лапласа

Задача аналізу

Записати в формі Коші та в матрично – векторній формі рівняння:

Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.

Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.

Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.

Вінницький національний технічний університет

Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління

спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4

дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10

Білет № 16

Теоретичні основи

Властивості перетворення Лапласа

Задача аналізу

Записати в формі Коші та в матрично – векторній формі рівняння:

Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.

Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.

Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.

Вінницький національний технічний університет

Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління

спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4

дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10

Білет № 17

Теоретичні основи

Застосування перетворення Лапласа для розв’язку диференційних рівнянь. Передаточні функції.

Задача аналізу

Записати в формі Коші та в матрично – векторній формі рівняння:

Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.

Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.

Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.

Вінницький національний технічний університет

Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління

спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4

дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10

Білет № 18

Теоретичні основи

Передаточні функції багатомірних САУ

Задача аналізу

Записати в формі Коші та в матрично – векторній формі рівняння:

Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.

Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.

Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.

Вінницький національний технічний університет

Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління

спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4

дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10

Білет № 19

Теоретичні основи

Частотні характеристики. Експериментальне отримання ЧХ

Задача аналізу

Записати в формі Коші та в матрично – векторній формі рівняння:

Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.

Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.

Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.

Вінницький національний технічний університет

Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління

спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4

дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10

Білет № 20

Теоретичні основи

Аналітичне отримання ЧХ. Приклади отримання ЧХ.

Задача аналізу

Записати в формі Коші та в матрично – векторній формі рівняння:

Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.

Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.

Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.

Вінницький національний технічний університет

Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління

спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4

дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10

Білет № 21

Теоретичні основи

Виведення аналітичного виразу для ЧХ

Задача аналізу

Записати в формі Коші та в матрично – векторній формі рівняння:

Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.

Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.

Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.

Вінницький національний технічний університет

Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління

спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4

дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10

Білет № 22

Теоретичні основи

Логарифмічні частотні характеристики. Приклад отримання ЛАЧХ.

Задача аналізу

Записати в формі Коші та в матрично – векторній формі рівняння:

Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.

Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.

Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.

Вінницький національний технічний університет

Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління

спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4

дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10

Білет № 23

Теоретичні основи

Класифікація частотних характеристик.

Задача аналізу

Отримайте передаточну функцію САУ:

Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.

Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.

Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.

Вінницький національний технічний університет

Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління

спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4

дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10

Білет № 24

Теоретичні основи

Часові характеристики САУ.

Задача аналізу

Отримайте передаточну функцію САУ:

Wr = W5

Wd = W3

Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.

Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.

Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.

Вінницький національний технічний університет

Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління

спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4

дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10

Білет № 25

Теоретичні основи

Часові характеристики багатомірних САУ. Перехідна функція стану.

Задача аналізу

Отримайте передаточну функцію САУ:

Wr = W5

Wd = W2

Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.

Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.

Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.

Вінницький національний технічний університет

Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління

спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4

дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10

Білет № 26

Теоретичні основи

Елементарні ланки та їх характеристики. Пропорційна ланка (підсилювальна).

Задача аналізу

Отримайте передаточну функцію САУ:

Wr = W4

Wd = W5

Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.

Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.

Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.

Вінницький національний технічний університет

Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління

спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4

дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10

Білет № 27

Теоретичні основи

Елементарні ланки: диференціююча ланка та її характеристики.

Задача аналізу

Отримайте передаточну функцію САУ:

Wr = W1

Wd = W5

Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.

Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.

Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.

Вінницький національний технічний університет

Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління

спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4

дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10

Білет № 28

Теоретичні основи

Елементарні ланки: інтегруюча ланка та її характеристики.

Задача аналізу

Одержати аналітичні вирази та побудувати (приблизно) графіки A - амплітудної, - фазової та W - амплітудно-фазової частотних характеристик для САУ, що задана передаточною функцією:

Дослідження провести для випадків варіації Т1, Т2, Т3, Z1, Z2 в діапазоні від 0 до , особливо звернувши увагу на ситуації типу: Т1=Т2, Т1>>T2, T1<<T2, T1=0, … та інш. та значення частотних характеристик при =0, , 1/Т1, 1/Т2.

Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.

Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.

Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.

Вінницький національний технічний університет

Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління

спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4

дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10

Білет № 29

Теоретичні основи

Елементарні ланки: форсуюча ланка та її характеристики.

Задача аналізу

Одержати аналітичні вирази та побудувати (приблизно) графіки A - амплітудної, - фазової та W - амплітудно-фазової частотних характеристик для САУ, що задана передаточною функцією:

Дослідження провести для випадків варіації Т1, Т2, Т3, Z1, Z2 в діапазоні від 0 до , особливо звернувши увагу на ситуації типу: Т1=Т2, Т1>>T2, T1<<T2, T1=0, … та інш. та значення частотних характеристик при =0, , 1/Т1, 1/Т2.

Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.

Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.

Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.

Вінницький національний технічний університет

Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління

спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4

дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10

Білет № 30

Теоретичні основи

Елементарні ланки: аперіодична ланка та її характеристики.

Задача аналізу

Одержати аналітичні вирази та побудувати (приблизно) графіки A - амплітудної, - фазової та W - амплітудно-фазової частотних характеристик для САУ, що задана передаточною функцією:

Дослідження провести для випадків варіації Т1, Т2, Т3, Z1, Z2 в діапазоні від 0 до , особливо звернувши увагу на ситуації типу: Т1=Т2, Т1>>T2, T1<<T2, T1=0, … та інш. та значення частотних характеристик при =0, , 1/Т1, 1/Т2.

Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.

Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.

Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.

Вінницький національний технічний університет

Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління

спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4

дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10

Білет № 31

Теоретичні основи

Елементарна ланка: Коливальна ланка та ії характеристики.

Задача аналізу

Одержати аналітичні вирази та побудувати (приблизно) графіки A - амплітудної, - фазової та W - амплітудно-фазової частотних характеристик для САУ, що задана передаточною функцією:

Дослідження провести для випадків варіації Т1, Т2, Т3, Z1, Z2 в діапазоні від 0 до , особливо звернувши увагу на ситуації типу: Т1=Т2, Т1>>T2, T1<<T2, T1=0, … та інш. та значення частотних характеристик при =0, , 1/Т1, 1/Т2.

Склав: доц., к.т.н. Боровська Т.М.

Затверджено на засіданні кафедри КСУ, прот. № 1 від 28.08.2007 р.

Завідувач кафедрою КСУ: проф., д.т.н. Дубовой В.М.

Вінницький національний технічний університет

Інститут автоматики, електроніки та комп’ютерних систем управління

спеціальність „Системи управління та автоматики” курс 4

дисципліна „Теорія автоматичного управління” семестр 10

Білет № 32

Теоретичні основи