- •Механіка електроприводів
- •1. Механіка електроприводів 4
- •Визначити прискорення візка (рис. 1.10) при розгоні,
- •Приведений до валу двигуна момент інерції приводу
- •Механічні характеристики електроприводів
- •Механічні характеристики приводу з двигуном постійного струму незалежного збудження.
- •Провівши вертикальні лінії через і{ та іл до перетину
- •Механічні характеристики приводу з двигуном постійного струму послідовного й змішаного збудження
- •Механічні характеристики електроприводу з двигуном , змінного струму
- •Розрахувати опір резистора, який треба ввімкнути До Датково в коло ротора асинхронного двигуна, щоб при пуску
- •Визначити, з якою кутовою швидкістю буде обер-
- •Кутова швидкість у протилежному напрямку обертання
- •1. Механіка електроприводів 4
- •Визначити величину активного опору додаткових резисторів, які потрібно ввімкнути послідовно в коло обмоток
- •1. Механіка електроприводів 4
- •3.2. Перехідні процеси в електроприводі з двигуном змінного струму
Розрахувати опір резистора, який треба ввімкнути До Датково в коло ротора асинхронного двигуна, щоб при пуску
пониженої напруги II — 0.7 ІІв пусковий момент залишився рівний пусковому моменту на природній харакеристиці. Активний опір обмотки однієї фази ротора г, — 0.12 Ом; критичне ковзання на природній механічній характеристиці = 0.21.
Визначити, з якою кутовою швидкістю буде обер-
татись асинхронний двигун, завантажений статичним моментом М = 0.83 Му, при зменшенні напруги мережі живлення до І7 = 0.7 и та частоти в мережі до [у = 0.6 Розрахувати також, як при цьому зміниться струм у колі ротора привідного двигуна. Номінальна швидкість обертання двигуна /?н = 1450 об/хв, перевантажувальна здатність - х = А/ / А/ = 2.2.
*
Підіймальний механізм приводиться в рух асинхронним короткозамкненим двигуном типу МТК11-6 (Р = 2.2 кВт, и = 380 В, І = 6.4 А, я = 883 об/хв, М / М = 2.6, 7/7
5 , Н ' Н " Н /'к/Н 7 0 / І
= 3.3). Приведений до валу двигуна статичний момент механізму А/ = 18.2 Н.м. ККД передач ^ = 0.81.
Визначити:
номінальний момент двигуна;
кутову швидкість двигуна при підійманні вантажу;
момент, який розвиватиме двигун при переведенні його в режим противмикання;
кутову швидкість двигуна в режимі рекуперативного гальмування при опусканні вантажу.
Підіймальний механізм з асинхронним електроприводом опускає вантаж зі швидкістю у, = 1.1 м/с. Привідний асинхронний двигун з фазним ротором працює при цьому в режимі противмикання зі статичним моментом на валі Мс ~ А/. Розрахувати, як зміниться швидкість опускання вантажу при зменшенні напруги в мережі живлення двигуна на 25 % , а також визначити на скільки треба змінити опір у колі ротора, щоб швидкість опускання вантажу залишилась заданою.
При підійманні механізмом вантажу зі швидкістю \\ = 3.2 м/с привідний двигун прахдовав на природній механічній характеристиці і розвивав номінальний момент. Номінальне ковзання двигуна 5 = 0.04; перевантажувальна здатність двигуна х = А//
К К
М = 2.3; активний опір обмотки однієї фази ротора гл — 0.2 Ом.
% ~
Розрахувати величину опору резистора, який треба ввімкнути додатково в коло ротора асинхронного двигуна з фазним ротором типу 4АК250М4 (Рн = 71.0 кВт, і/ = 380 В, /н ~
А, п = 1462 об/хв, П = 250 В, 7, = 170 А, \ = М / АГ
3 н ' 3 2к ' 2н ' Лм к ' і
= 3.0), щоб при його запуску від мережі з пониженою напругою на 20% середній пусковий момент дорівнював 1.8 М .
В асихронному двигуні типу МТКВ512-8 (Рн = 37
кВт, = 380 В, / = 91 А, п¥ = 705 об/хв, = 0.081 Ом, х = 0.17 Ом, г= 0.19 Ом, л*', = 0.16 Ом, 1>.Ьу = 63 А, Мг / Мг = 3.6, I / 1к- 5.8) для обмеження пускового струму до / = 2.1 / у всі три фази статора вводяться додаткові резистори. Визначити величину опорів цих резисторів і пусковий момент, який при ньому розвиватиме двигун. При розрухунку струмом намагнечування знехтувати.
Асинхронний двигун з фазним ротором типу МТВ412-8 (Рн = 22 кВт, Un = 380 В, і = 58 А, лн = 720 об/хв, Af j if .= 2.8) працює на штучній механічній характеристиці з кутовою швидкістю Шс = 36 рад/с при статичному навантажені і/ « 205 Н . м. Для зупинки двигун переводиться у режим гальмування противмиканням зміною двох фаз. Визначити, у скільки разів треба збільшити опір додаткового резистора у колі ротора, щоб початковий гальмівний момент двигуна становив Мп =
°*85 Д-
Асинхронний двигун з фазним ротором типу МТМ713-10 (Р = 125 кВт, ї/ = 380 В, / - 275 А, пн = 587 об/ хв, Гх = 0.0183 Ом, х} = 0.081 Ом, Цк = 372 В, /2н = 196.5 А, г, = 0.02 Ом, х2 = 0.098 Ом, А/к / АГ — 2.9) приводить в рух механізм
змінним статичним моментом. Визначити аналітичним і графоаналітичним методами величину опорів додаткових резисторів, які треба ввімкнути в коло ротора для забезпечення таких режимів: Мс1 = 3200 Н. м, ф х = 41 рад/с; Мс2 = 6100 Н . м, ^ 2 =
рад/с; Мс3 = 5100 Н . м, (ос3 = 25 рад/с. Статичні моменти McV Мс2 та Afc4 приведені до валу двигуна.
В асинхронному приводі з двигуном типу 4AHK200L6 (Р = 30 кВт, £Г = 380 В, / = 62.6 А, л0 - 1000 об/ хв, - 0.04, s*= 0.235, гх = 0.112 Ом, \ = 0.256 Ом, К,к = 375 В> К в 46 А, г»2 = 0.147 Ом, Х'2 = 0.42 Ом, 1 MJ М¥ = 2.4), що працює на природній механічній характеристиці зі статичним активним моментом Мс = 262 Н . м, застосовано динамічне гальмування. Критичний момент при динамічному гальмуванні А/вд
Ч; відносна критична швидкість v. = 0.35.
Визначити величину кутової швидкості, з якою буде працювати електропривід під час динамічного гальмування, а також величину опору додаткових резисторів, які треба ввімкнути симетрично в коло ротора, щоб привід зміг працювати зі швидкістю ° Рад/с, якщо навантаження на валі двигуна не зміниться.
Асинхронний короткозамкнений двигун типу МТКМ312-6 (Р = 11 кВт. ия = 380 В, / = 26 А, п = 935 об/хв. М / М = 3,0, М /Мн = 2.8, / // = 5.3, г1 - 0,595 Ом, ^ = 0.485 Ом) приводить в рух вентилятор з механічною характеристикою М= А/(0.16 + 0.84. (п/пя)2). Розрахувати, з якою кутовою швидкістю буде працювати цей двигун, якщо його ввімкнути до мережі з напругою £/ = 220 В, а також визначити, чому дорівнюватиме при цьому його пусковий момент.
Вентилятор з механічною характеристикою, яка описується рівнянням М= 2.2 + 0.35 ,10'5л2 (Н.м), приводиться в рух асинхронним двигуном з фазним ротором потужністю Р = 1.4 кВт (ив = 380 В, / = 3.31 А} лн = 1425 об/хв, ІІ2к = 105 в! /2н = 8.5 А, х = Мк/ Мя = 2.3). Визначити опір резистора, який потрібно ввести додатково в коло ротора привідного двигуна, щоб вентилятор обертався з кутовою швидкістю сос = 70 рад/с,
Розрахувати величини опорів резисторів, які треба ввести додатково в коло ротора асинхронного двигуна з фазним ротором потужністю Р — 400 кВт (II = 380 В, / = 734 А, п = 970 об/хв, и2х = 535 В* /2н = 475 А, \ = Мх / Мя = 2.3), шо приводить в рух підіймальний механізм козлового крана, щоб забезпечити опускання вантажу масою тг = 13500 кг зі швидкістю Умсх = 0.5 м/с та піднімання цього вантажу з такою ж швидкістю.
Радіус приведення передавальних пристроїв р = 0.025, а їх коефіцієнт корисної дії ц = 0.81.
Асинхронний двигун з номінальною напругою 1[. = 500 В, номінальною частотою ^ = 60 Гц та перевантажувальною здатністю хм = Л/ / Мн = 2.3 вмикається у мережу з напругою им = 380 В та частотою £ = 50 Гц. Визначити, чи можна довготривало завантажити двигун номінальним моментом, та розрахувати його відносний допустимий момент навантаження.
Визначити опір резистора, який треба ввімкнути в коло ротора асинхронного двигуна з фазним ротором потужністю Рн =16 кВт (ІІп = 380 В, / = 30.3 А, ян - 720 об/хв, ІЇ2к * 220 В, /2н = 46 А, х = Мк / Мн = 3.1), щоб пусковий момент був максимальним.
Розрахувати й накреслити залежність пускового моменту асинхронного двигуна з фазним ротором типу 4АК1605^ (Р -16 кВт, £Г = 380 В* /=27 А, пн = 1445 об/хв, ІІ2к = 340 В-
J = 45 А, \и= М^/ М^ = 4.0) від величини опору додаткового резистора в колі ротора. Визначити опір додаткового резистора в колі ротора, при якому величина пускового моменту дорівнюватиме 0.7 від максимального моменту двигуна.
Асинхронний двигун типу 4АК200Ь4 (Р =30 кВт, ия = 380 В? / = 57.7 А, лн = 1460 об/хв, К* = 350 В, /2н = 55 А, % == Мх/Мп = 4.0) працює на природній механічній характеристиці з номінальним моментом навантаження. Визначити, як зміниться кутова швидкість двигуна та струм у колі його ротора в порівнянні з номінальними їх значеннями, якщо напруга в мережі, від якої двигун одержує живлення, зменшиться на 20 %.
У краново-металургійного асинхронного двигуна з фазним ротором типу МТР312-6 (Рн = 17,5 кВт, *7 = 380 В, / =
А, лн = 950 об/хв, гх = 0.23 Ом, хх = 0.334 Ом, ІІ2к = 233 В, І = 54 АН, г, = 0.107 Ом, х, = 0.244 Ом, к = 2.66, М Тм = 2.4)
2н 7 2 7 2 1 е - к • н '
з реактивним статичним навантаженням Мс = 108 Н. м потрібно змінити напрям обертання зміною двох фаз живлення статора. Визначити:
величину опору резистора, який треба при цьому ввести додатково в коло ротора для обмеження початкового гальмівного моменту до М = 0.81 Л/;
величину моменту двигуна при зупинці (пускового в протилежному напрямку обертання);
кутову швидкість двигуна в протилежному напрямку, якщо величина статичного моменту при реверсуванні не зміниться.
Розв’язок
Приведені опори ротора до обмоток статора
г2 = г2 ■ кі; гі = 0.107 • 2.66а = 0.757 Ом;
*2 = х2 • к%; хі = 0.244 • 2.662 = 1.726 Ом хн = хн = 0.344 + 1.726 = 2.06 Ом
Номінальна кутова швидкість
®н = * • ин/30; юн = я • 950/30 = 99.5 рад/с.
Синхронна кутова швидкість
шо = я • лг0/ЗО: со о = я • 1000/30 = 104.7 рад/с.
Номінааьний момент двигуна
-
^НЛ0
/сон,
Критичний момент двигуна
Мк
= 2.4 • Мн;
Початковий момент при противмиканні
Мпр
= 0.8-Мк;
Номінальне ковзання 5н = (Л0 - пн)/по ? = (ЮОО _ 950)/і000 = 0.05.
Ковзання на природній характеристиці при М = Мс 5С = бн • Мс/Мп ; 5С = 0.05 • 108/175.9 = 0.0306. Ковзання на штучній характеристиці при противмиканні 5Ш = 1 + (1 - 5С); 5Ш = 1 + (1 - 0.0306) = 1.97.
Відносна величина активного опору статора
Є = ъЦг* +ХІ ; є = 0.2з/л/0.232 + 2.06а = 0.11.
Співвідношення моментів критичного та противмикання
>.пр = Мк/Мпр ; Хпр = 422.2/337.7 = 1.25.
Критичне
ковзання на штучній характеристиці
1.97 • ^1.25 • (1 + 0.11) - 0.11 ± ^(1.25-(1 + 0.11)-0.il)2 - і|* ^кш 1 = 4.08: 5кщ 2 “ 0*95.
Приймаємо 5кш1 = 4.08, тому що це ковзання відповідає меншому
гальмівному струмові.
Величина приведеного додаткового опору в колі ротора
= *кш ' 7гі2 + ХІ ~ гі= 4.08 • л/о.232 + 2.062 - 0.757 = 7.7 Ом. ■ Абсолютне значення опору додаткового резистора в колі ротора
Дд = Д'/А;2 ; Дд = 7.7/2.662 = 1.4 Ом.
Величина пускового моменту на штучній характеристиці
_ 2 • Мк ■ (і + є) _
тттгт , У ^ ?
5/Лк + ^/5 + 2 • Є
2 • 422.2 • (1 + 0.11)
1/408^4^2.ап°
2063
Співвідношення критичного й статичного моментів Хс = Мк/мс ; Хс = 422.2/108 = 3.91.
Ковзання на штучній характристиці при М = Мс
■^піі = 5кші * • (і + є) ~ є ± с (і + є) - є) - 1^:
■ {^3.91 • (1 + 0.11) - 0.11 ± ^(3.91 -(1 + 0.11) -0.il)2 -і|;
■^ші ~ 4.08
НІІ1
Приймаємо £ш12 = 0.45, тому що ие ковзання відповідає режиму Двигуна в протилежному напрямку обертання.