- •Механіка електроприводів
- •1. Механіка електроприводів 4
- •Визначити прискорення візка (рис. 1.10) при розгоні,
- •Приведений до валу двигуна момент інерції приводу
- •Механічні характеристики електроприводів
- •Механічні характеристики приводу з двигуном постійного струму незалежного збудження.
- •Провівши вертикальні лінії через і{ та іл до перетину
- •Механічні характеристики приводу з двигуном постійного струму послідовного й змішаного збудження
- •Механічні характеристики електроприводу з двигуном , змінного струму
- •Розрахувати опір резистора, який треба ввімкнути До Датково в коло ротора асинхронного двигуна, щоб при пуску
- •Визначити, з якою кутовою швидкістю буде обер-
- •Кутова швидкість у протилежному напрямку обертання
- •1. Механіка електроприводів 4
- •Визначити величину активного опору додаткових резисторів, які потрібно ввімкнути послідовно в коло обмоток
- •1. Механіка електроприводів 4
- •3.2. Перехідні процеси в електроприводі з двигуном змінного струму
Визначити прискорення візка (рис. 1.10) при розгоні,
якщо момент, який розвиває двигун, дорівнює А/ = 25 Н.м, статичний момент, приведений до валу двигуна, М = 9.7 Н.м,
о
Рис.
1Л0
Рис. 1.11
Визначити приведені до валу двигуна статичний момент при підійманні навантаженого скіпа та момент інерції рухомих частин скіпового підіймача (рис. 1.11). Маса скіпа з вантажем складає 5000 кг; діаметр коліс скіпа Dy = 0.25 м; діаметр цапф осі коліс Db = 0.03м; коефіцієнт тертя у цапфі ц = 0.11; коефіцієнт тертя кочення коліс до рейок / - 6.10 5; коефіцієнт на тертя реборд коліс до рейок к = 1.32. Кут нахилу а = 48 °; ККД передач л = 0.87. Швидкість підіймання скіпа v = 1.22 м/с; швидкість обертання двигуна п = 782 об/хв. Приведений до валу двигуна момент інерції від мас барабана, напрямного колеса, каната і редуктора / = 0.504 кг .м2.Визначити момент інерції ротора двигуна, якщо його швидкість обертання через 9 с після вимкнення з мережі зменшилась на 200 об/ хв. Перед тим двигун працював без навантаження зі швидкістю обертання = 1050 об/ хв та споживав з мережі потужність Рс = 5.2 кВт, Механічні втрати дорівнюють 40 % від втрат неробочого ходу і можна прийняти, що вони не змінюються при зміні швидкості обертання двигуна.
Для електроприводу двоскіпового доменного підйомника (рис. 1.12) розрахувати момент двигуна, необхідний для забезпечення рівноприскореного руху скіпа з прискоренням я = 0.6 м/с2, якщо відомі такі величини: маса вантажу т = 9000
в
кг; маса порожнього скіпа тс = 7000 кг; момент інерції привідного двигуна J = 4.5 кг. м2; момент інерції барабана /, = 1200 кг .м2; момент інерції одного напрямного шківа Jm = 1000
кг.м2; кількість шківів пт = 6; момент інерції редуктора, приведений до валу двигуна, / = 4.0 кг.м2; маса каната тк = 2300 кг; діаметр барабана лебідки Dб = 2.0 м; діаметр шківа 2)щ = 1.8 м; передавальне число редуктора і = 25; ККД підйомника п =0.7; кут нахилу руху скіпа а = 45
Рис,
1Л2
Розв’язок
Сила натягу канату від ваги завантаженого скіпа ^зв = (^ск + тв) • £ • sin a; F3B = (9 + 7) ■ 103 • 9.81 ■ sin 45° =11М03 Н- Сила тиску на поверхню руху
N3B = (rn^+mj-g-sma; N3B = (9 + 7) ■ 103 ■ 9.81 • sin 45° = 11Ы03 H. Сила тертя від тиску завантаженого скіпа
Frі = kT ■ N3B: Frl = 0.05 111 103 H.
Сумарне статичне зусилля на підйомному кінці канату
Fi = ^ЗЕ +^ті; Fl = (111 +5.6) -103 = 116.6 ■ 103 н.
Сила натягу канату від ваги порожнього скіпа
Fn = тск ■ g • sina ; Fn = 7 • 103 • 9.81 ■ sin45° = 48.5 ■ 103 H .
Сила тертя від тиску порожнього скіпа
?т2 = к-РТІ\ Рі2 = 0.05 ■ 48.5 • 103 = 2.4 • 103 Н . Сумарне статичне зусилля на збігаючому кінці канату
р2=рп~ рт7 ; ^2 = (48.5 - 2.4) • 103 = 46.1 • 103 Н • Результуюче зусилля на ободі барабана
/рез =Р\-Рг', ^рез = (116.6 - 46.1) • 103 = 71.5 ■ 103 Н . Статичний момент опору, приведений до валу двигуна
" - 'Г V—н