2.2.3 Логические модули. '

Логические модули применяется в устройствах дискретного действия. Они построены на трехмембранных реле, различные схемы подключения камер которых обеспечивают определенные за­висимости между выходным и входными сигналами. Эти зависимос­ти подчиняются законам математической логики (Булевой алгеб­ры), где каждая зависимость (логическая операция) имеет оп­ределенное название. Такое выделение отдельных логических операций является удобным при построении сложных схем управ­ления дискретного действия, так как позволяет формализовать синтез схем на основе законов Булевой алгебры.

В данной работе выполняются несколько логических операций, реализуемых на одном или двух реле. Всего данный модуль содержит три трехмембранных реле Р-3Н,аналогичных по схеме сборки, приведенной на лицевой панели модуля. Пневмоклеммы выводов расположены на панели и образуют три параллельных ряда. При выполнении логических оперения входные и выходные сигналы могут быть равны или логической единице (0,1 0,14 мПа), или логическому нулю (0-0,2 мПа). Возможные ком­бинации сигналов приведены в таблицах возле рисунков.

2.2.3.1 Повторение (“ДА”)-математическое обозначение операции Р= Р₁ (рис. 2.5)

Рис.2.5. Повторение

Выполнение этой логической операции означает, что при подаче входного давления Р₁ на выходе появляется давление Р = Р₁. Действительно при подаче Р₁=1 мембранный блок опустится вниз и воздух из сопла питания пойдет на выход Р=1.При входном давлении Р₁=0 давление подпора обеспечивает за­крытие сопла питания, при этом выходное давление Р =0.

2.2.3.2 Отрицание ("НЕ") - математическое обозначение операция Р Р₁ (рис. 2.6 ).

Рис. 2.6 Отрицание

При подачи входного давления Р₁= 1 выходное давление па­дает до пуля: Р = 0. Если Р₁= 0 , то

Р =1 .

2.2.3.3 Конъюнкция ( “u”)-математическое выражение операции Р =Р₁ Р₂ (рис.2.7) (Допускается также обозначение Р=Р₁ Р₂)

При подаче различных комбинаций двух входных сигналов на вы­ходе давление Р =1 появляется только при условии, что Р₁=1 и Р₂ =1 .

Рис.2.7 Конъюнция

2.2.3.4 Дизъюнкция ("ИЛИ") - математическое выражение операции

Р= Р₁ Р₂ (Рис.2.8)

При подаче различных комбинаций двух входных давлений выход­ное давление Р »1 появляется тогда, когда или Р=1 появляется тогда, когда или Р₁= 1, или Р₂=1, или Р₁=Р₂=1.

Рис.2.8 Дизъюнкция

2.2.3.5 Запрет (“НЕТ”) - математическое выражение операши Р= Р₁ Р₂ (Рис.2.9)

При подаче различных комбинаций двух входных сигналов к трехмембранному реле выходное давление Р =1 появляется тогда, когда Р₁=1 , а Р₂ =0 .

Рис.2.9 Запрет

2.2.3.6 Импликация (“Если то”) - математическое выражение опере­нии Р=Р₁ Р2.При подаче двух входных сигналов к трехмембранному реле, включенному по схеме, показанной на (рис. 2.10), если Р₁= Р₂ или Р₁=1 , то выходное давление Р=1

Рис.2.10 Импликация

2.2.3.7 Штрих Шеффера (отрицание конъюнкции)- математическая за­пись операции =

Операция реализуется на двух трехмембранных реле (рис.2.11), первое из них реализует конъюнкцию, а второе-операцию отрица­ния. В результате на выходе элементов Р=1 во всех случа­ях, кроме Р₁=Р₂=1. Рис. 2.11 Штрих Шеффера

2.2.3.4 Стрелка Пирса (отрицание дизъюнкции) - математическая за­пись операции = .

Операция реализуется на двух трехмембранных реле (рис.2.12),первое из них реализует операцию дизъюнкции, а второе - отри­цания.

В результате на выходе Р =1 только в случае, когда Р₁=Р₂=0

Рис.2.12 Стрелка Пирса

2.2.3.5 Эквивалентность, математическое выражение операции

Операция реализуется на двух трехмембранных реле (рис.2.13),

первое из них выполняет операцию отрицания, а на второе реле в верхнее сопло подано выходное давление первого репе,в две нижние камеры давление Р₁ и давление Р₂ . В итоге на

выходе схемы Р =1 только при условии, что Р₁=Р₂.

Рис.2.13 Эквивалентность

2.2.3.4 Исключение -математическое выражение операции . Операция реализуется на двух трехмембранных реле (рис. 2.14), первое из них выполняет операцию запрета, а на второе ре­ле подастся давления Р1,Р2, выходное давление первого реле. В итоге на выходе схемы Р =1 только при условии неравенст­ва выходных давлений .

Рис.2.14 Исключение