- •Введение
- •Общие указания
- •Модуль 2. Статика
- •Основны математического аппарата
- •Прямоугольная декартова система координат
- •Графики аналитических функций в декартовой системе координат
- •Элементы тригонометрии
- •Графики тригонометрических функций
- •График функции представлен на рис. 1.9; это кривая называется также синусоидой, полученная в результате перемещения графика вдоль оси х влево на /2.
- •Векторы
- •Основы математического анализа
- •Правила интегрирования
- •1.6. Понятие об абсолютно твердом теле и его степенях свободы
- •4 Координаты – 1 уравнение связи 3 независимых координаты.
- •1.7. Инерциальная система отсчета
- •Кинематика
- •2.1. Траектория, скорость, ускорение материальной точки
- •Вращение твердого тела относительно неподвижной точки в плоскости
- •Сложное движение точки
- •2.4. Плоскопараллельное движение твердого тела
- •3. Статика
- •3.1. Основные элементы статики
- •3.2. Плоские фермы. Способы расчета
- •3.3. Принципы расчета составных конструкций
- •Общие указания по выполнению и оформлению контрольных работ.
- •Контрольные работы Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2. Плоское движение твердого тела Задача 1. Кинематический анализ плоского механизма
- •Контрольная работа №3. Плоская система сил
- •Библиографический список Основной
- •Дополнительный
- •Оглавление
- •660041, Г. Красноярск, пр. Свободный, 79
- •660041, Г. Красноярск, пр. Свободный, 82а
Основы математического анализа
Дифференцирование функций. Для решения многих задач требуется найти разность значений функции в двух точках. Так, средняя скорость материальной точки за промежуток времени Δt равна . Если рассматриваемое движение не является равномерным, то чем меньше выбран промежуток времени Δt, тем лучше указанная формула будет характеризовать движение точки. В идеале мы получаем понятие мгновенной скорости : это предел, к которому стремится средняя скорость, когда t → 0, то есть
Эта и другие задачи приводят к понятию производной.
Пусть функция y = f (x) определена в некоторой окрестности точки и существует конечный предел отношения при Δx → 0. Тогда этот предел называется производной функции в точке :
.
Производная функции y = f (x) может также обозначаться одним из следующих способов:
Г
Рис.
1.17
Если приращение функции f (x0 + Δx) – f (x0) обозначить как Δy, то определение можно записать так:
.
Линейную функцию называют дифференциалом функции f в точке и обозначают df. Для функции x производная в каждой точке равна 1, то есть .
Поэтому пишут:
.
Геометрически дифференциал функции – это приращение ординаты касательной к графику функции в данной точке при изменении абсциссы точки на dx (рис. 1.17).
Операция вычисления производной называется дифференцированием. Функция называется дифференцируемой в данной точке, если в этой точке существует ее производная.
Таблица производных
1 |
|
7 |
|
13 |
|
2 |
|
8 |
|
14 |
|
3 |
|
9 |
|
15 |
|
4 |
|
10 |
|
16 |
|
5 |
|
11 |
|
17 |
|
6 |
|
12 |
|
18 |
|
И
Рис.
1.18
Геометрический смысл первообразной. Если данная функция изображена кривой в декартовых координатах, то первообразная численно равна площади , ограниченной кривой , осью и двумя ординатами: постоянной АВ (при ) и переменной (при абсциссе ). Произвольно выбирая постоянную а, получаем различные первообразные. При этом площадь понимается в алгебраическом смысле (рис.1.18):
площадь фигуры АВСD = .
Процесс нахождения первообразной называется интегрированием.
Интегрирование является операцией, обратной дифференцированию.