Тестові завдання з навчальної дисципліни “Оптимальні і адаптивні сак“
1. Об’єкт керування
записати в матричній формі
для чого визначити матриці А, В, С.
Відповіді:
1.1.
;
1.2.
;
1.3.
;
1.4.
;
1.5.
.
2.
Об’єкт керування 2го
порядку
записати
в просторі стану.
Відповіді:
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
3. Для об’єкта керування
Записати матрицю керованості Калмана.
Відповіді:
3.1.
;
3.2.
;
3.3.
;
3.4.
;
3.5.
.
і по ній визначити керованість ОК.
4. Для об’єкта керування:
дати визначення спостережності та записати матрицю спостережності Калмана.
Відповіді:
4.1.
;
4.2.
;
4.3.
;
4.4.
;
4.5.
.
5.
Для об’єкта керування, який записано
у відхиленнях
і для функціонала
записати рівняння Ейлера – Лагранжа для визначення оптимального алголитму переводу ОК із xп в xк= 0.
Відповіді :
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
6. Для об’єкта керування і функціонала
записати рівняння Беллмана для визначення оптимального алгоритму перевода ОК із Xn в Xk.
Відповіді:
6.1.
;
6.2.
;
6.3.
;
6.4.
;
6.5.
.
7. Для об’єкта керування і функціонала
одержано рівняння Беллмана
,
визначити оптимальний алгоритм керування об’єктом при відсутності обмежень на керування.
Відповіді:
7.1.
;
7.2.
;
7.3.
;
7.4.
;
7.5.
.
8. Для об’єкта керування і функціонала
одержано рівняння Беллмана
,
визначити
оптимальний алгоритм керування об’єктом
при наявності обмеження на керування
типу
.
Відповіді:
8.1.
;
8.2.
8.3.
8.4.
;
8.5.
9. За допомогою якого критерію оптимальності ведеться розрахунок отимального за швидкодією алгоритма керування об’єктом?
Відповіді:
9.1.
9.2.
9.3.
9.4.
9.5.
10. Яка система керування використовується для переводу ОК із початкового стану в кінцевий за встановлений відрізок часу Т ?
Відповіді:
10.1. Оптимальна.
10.2. Квазіоптимальна.
10.3. Термінальна.
10.4. Екстремальна.
10.5. Адаптивна.
11. Дано систему екстримального керування
при яких значеннях параметрів блока W(p) cигнали Y(t) і Z(t) будуть
співпадати ?
Відповіді:
11.1. К=1; Т=0; Q=0;
11.2.
К=0; Т
0;
Q=1;
11.3. К=1; Т=0; Q=1;
11.4. К=1; Т=0; Q>1;
11.5. К=1; Т=1; Q=1.
12. За рахунок зміни яких параметрів в екстремальних системах здійснюється пошук екстремуму вихідної величини ?
Відповіді:
12.1. За рахунок зміни параметрів регулятора.
12.2. За рахунок зміни параметрів об’єкта керування.
12.3. За рахунок зміни параметрів вхідної величини ОК.
12.4. За рахунок зміни параметрів вихідної величини ОК.
12.5. За рахунок зміни параметрів вимірювання збурюючих впливів на ОК.
13. Для яких цілей можна використати кореляційно – екстремальну систему керування ?
Відповіді:
13.1. Для вимірювання температури металевої стрічки при прокаті.
13.2. Для вимірювання швидкості руху металевої стрічки при прокаті.
13.3. Для вимірювання швидкості руху автомобіля по дорозі.
13.4. Для адаптації параметрів регулятора в САК.
13.5. Для вимірювання швидкості обертання електроприводів.
14. Які функції виконує блок адаптації в адаптивній системі ?
Відповіді:
14.1. Змінює параметри вхідної величини на систему.
14.2. Змінює параметри об’єкта керування.
14.3. Змінює параметри регулятора системи.
14.4. Змінює параметри регулятора і об’єкта.
14.5. Змінює параметри збурюючих впливів на ОК.
Задача № 15. Які параметри в адаптивних безпошукових САК з моделями і сигнальним настроюванням змінює блок адаптації?
Відповіді:
15.1. Параметри об’єкта керування.
15.2. Параметри регулятора.
15.3. Параметри вхідного сигналу на систему.
15.4. Параметри вхідного сигналу на регулятор.
15.5. Параметри збурюючих сигналів на ОК.
Задача № 16. В структурній схемі адаптивної САК з моделлю (див.рис.),
де
яку передаточну функцію повинна представляти модель ?
Відповіді:
16.1.
;
16.2.
;
16.3.
;
16.4.
;
16.5.
.
Задача № 17. В структурній схемі адаптивної САК з моделлю (див. рис.),
де
яку структуру повинна представляти собою передаточна функція моделі?
Відповіді:
17.1.
;
17.2.
;
17.3.
;
17.4.
;
17.5.
.
Задача
18. Для
функціоналу в загальному вигляді
записати рівняння Ейлера для визначення
екстремалі.
Відповіді:
18.1.
18.2.
;
18.3.
;
18.4.
;
18.5.
.
Задача 19. Яке рівняння класичного варіаційного числення використовується для визначення оптимального алгоритму керування для певного об’єкта керування і функціоналу?
Відповіді:
19.1. Рівняння Ейлера.
19.2. Рівняння Ейлера–Пуассона.
19.3. Рівняння Ейлера–Лагранжа.
19.4. Рівняння Ейлера–Коші.
19.5. Рівняння Ейлера–Ньютона.
Задача 20. З якою метою використовуються спостережні пристрої в САК?
Відповіді:
20.1. Для вимірювання вхідної величини САК.
20.2. Для вимірювання збурюючи впливів на ОК.
20.3. Для вимірювання вихідної величини САК.
20.4. Для вимірювання параметрів вектора стану ОК.
20.5. Для вимірювання параметрів регулятора САК.
Задача
21.
В якому випадку можна використати
теорему про п-інтервалів
для синтезу оптимального за швидкодією
алгоритму керування об’єктом
?
Відповіді:
21.1. Коли корені поліному В(р) = 0 – ліві.
21.2. Коли корені поліному А(р) – ліві дійсні.
21.3. Коли корені поліному А(р) – праві.
21.4. Коли корені поліному В(р) – ліві дійсні.
21.5. Коли корені поліному А(р) – ліві комплексні.
Задача 22. Які методи пошуку екстремуму використовуються в одномірних СЕК?
Відповіді:
22.1. Метод Гауса–Зейделя.
22.2. Метод найшвидшого під’йому (спуску).
22.3. Метод запам’ятовування екстремуму.
22.4. Метод градієнту.
22.5. Метод найкращої спроби.
Задача 23. в теорії побудови оптимальних САК використовується модальний метод синтезу оптимального регулятора. Якими параметрами необхідно задатись при використанні цього методу.
Відповіді:
23.1. Структурою ОК і структурою регулятора.
23.2. Структурою ОК і вхідним сигналом.
23.3. Структурою ОК і коренями замкнутої САК
23.4. Структурою ОК і сигналами збурення.
23.5. Структурою ОК і коренями ОК.
Задача 24.
Дано
ОК
Який з критеріїв оптимізації забезпечить перевод ОК із початкового в заданий стан за найменший час при мінімумі затрат на керування?
Відповіді:
24.1.
.
24.2.
.
24.3.
.
24.4.
.
24.5.
.
Задача 25. Дано систему екстремального керування
В динамічному режимі роботи вихідна величина змінюється по графіку
Визначити один із основних параметрів СЕК – затрати на пошук екстремуму.
Відповіді:
25.1.
.
25.2.
.
25.3.
.
25.4.
.
25.5.
.