Іі. Тестові завдання з навчальної дисципліни
„Автоматичне виробниче обладнання та робототехніка”
1. Діапазон регулювання частот обертання шпинделя металорізальних верстатів з ЧПУ це:
1)
відношення
;
2)
різниця
;
3)
відношення
;
4)
різниця
;
5)
добуток
.
Тут: nmin – мінімальна частота обертання ланки (шпинделя), хв-1; nmax – максимальна частота обертання ланки (шпинделя), хв-1.
2. Інтервал регулювання частот обертання шпинделя металорізальних верстатів з ЧПУ як представників автоматичного виробничого обладнання, це:
1) відношення ;
2)
межі частот обертання
;
3) відношення ;
4) різниця ;
5) добуток .
Тут: nmin – мінімальна частота обертання, хв-1; nmax – максимальна частота обертання, хв-1.
3. Загальне рівняння кінематичного балансу щодо налагодження частот обертання, наприклад, шпинделя металорізального верстата, це вираз:
1)
;
2)
;
3)
;
4)
;
5)
.
Тут:
– частота обертання вхідної ланки,
хв-1;
– частота обертання вихідної ланки,
хв-1;
– частота
обертання ротора електродвигуна, хв-1;
– сумарне передатне відношення
кінематичного ланцюга між вхідною і
вихідною ланками;
– сумарне передатне відношення
кінематичного ланцюга між вихідною і
вхідною ланками.
4. Передатне відношення любого механізму або механічної передачі, що використовуються в автоматичному виробничому обладнанні, це:
1)
;
2)
;
3)
;
4)
;
5) інше.
5. Рівняння кінематичного балансу частоти обертання вихідної ланки автоматичного виробничого обладнання:
1) показує в скільки разів частота обертання вхідної ланки більша частоти обертання вихідної ланки;
2) на скільки частота обертання вихідної ланки менша частоти обертання вхідної ланки;
3) 
;
4) рівняння, що „зв’язує” частоту обертання вихідної ланки з частотою обертання вхідної ланки з врахуванням сумарного передатного відношення кінематичного ланцюга між вхідною і вихідною ланками;
5) інше.
6.
Вказати знаменник ряду
частот обертання кінцевої ланки
технологічного обладнання (шпинделя
металорізального верстата), для якого
відносна похибка частоти обертання
шпинделя не повинна перевищувати 4,1%:
1) 1,78;
2) 1,12;
3) 1,06;
4) 1,41;
5) 1,58.
7. Визначити умови зчіплюваності двопарної 4-риполюсної гітари зубчастих коліс як елемента налагодження кінематичних ланцюгів технологічного обладнання.
1)
r1+r2
;
2)
;
;
3)
;
4)
;
5) інше.
8. За кінематичною схемою токарно-револьверного верстата з ЧПУ мод. 1В340Ф30 (див. рис. нижче) максимальну частоту обертання шпинделя забезпечують включення електромагнітних муфт:
|
1) М4 та М6; 2) М1 та М4; 3) М2 та М5; 4) М3 та М5; 5) М5 та М6. |
9. За кінематичною схемою токарно-револьверного верстата з ЧПУ мод. 1В340Ф30 (див. рис. нижче) мінімальну частоту обертання шпинделя забезпечують включення електромагнітних муфт:
|
1) М1, М2 та М3; 2) М4 та М5; 3) М3 та М6; 4) М3 та М4; 5) М2 та М4.
|
10. За кінематичною схемою приводу головного руху абстрактного металорізального верстата (див. рис. нижче) розрахувати максимальну частоту обертання шпинделя. Це частота, хв-1:
1) 3000;
2) 1450;
3) 2500;
4) 2000;
5) 2240.
|
Д1=160мм, Д2=250мм; z1=48; z2=48; z3=26; z4=70; z5=55; z6=55; z7=25; z8=75; nmin=1000 хв-1; nmax=3500 хв-1.
|
11. За кінематичною схемою приводу головного руху абстрактного металорізального верстата (див. рис. нижче) розрахувати мінімальну частоту обертання шпинделя. Це частота, хв-1:
1) 79,24;
2) 21,33;
3) 23,33;
4) 31,23;
5) інша.
|
Д1=160 мм, Д2=250 мм, z1=48; z2=48; z3=26; z4=70; z5=55; z6=55; z7=25; z8=75; nmin=1000 хв-1; nmax=3500 хв-1.
|
12. За кінематичною схемою абстрактного металорізального верстата (див. рис. нижче) розрахувати найбільшу швидкість частоти обертання шпинделя при найменшій швидкості частоти обертання ротора електродвигуна. Це частота, хв-1:
1) 800;
2) 750;
3) 500;
4) 640;
5) інша.
|
Д1=160 мм; Д2=250 мм; z1=48; z2=48; z3=26; z4=70; z5=55; z6=55; z7=25; z8=75; nmin=1000 хв-1; nmax=3500 хв-1.
|
13. За наведеним формалізованим описом абстрактного промислового робота визначити кінематичну структуру робота, що найбільш наближена до опису.
Формалізований опис:
.
Варіанти відповіді:
|
1) рис. 1; 2) рис. 2; 3) рис. 3; 4) рис. 4; 5) рис. 5.
|
14. За наведеною кінематичною структурою промислового робота вибрати відповідний формалізований опис.
Кінематична структура ПР:
|
Варіанти відповідей: 1)
2)
3)
4)
5)
|
;
;
;
;
.