Тестові завдання з навчальної дисципліни „Теорія автоматичного керування”

1. За яким сигналом відбувається керування розімкнутої лінійної САК?

1) За сигналом помилки (відхилення);

2) За випадковим сигналом;

3) За вхідним сигналом;

4) За вихідним сигналом;

5) За сигналом зворотного зв’язку.

2. За яким сигналом відбувається керування замкнутої лінійної САК?

1) за сигналом помилки (відхилення);

2) за збуренням;

3) за вхідним сигналом;

4) за вихідним сигналом;

5) за сигналом зворотного зв’язку.

3. Передаточна функція ланки це:

1) відношення зображення за Лапласом вхідного сигналу до зображення по Лапласу вихідного сигналу;

2) відношення зображення за Лапласом вихідного сигналу до зображення по Лапласу вхідного сигналу;

3) відношення зображення за Лапласом вхідного сигналу до зображення по Лапласу вхідного сигналу;

4) відношення зображення за Лапласом вихідного сигналу до зображення по Лапласу вихідного сигналу;

5) відношення вихідного сигналу до вхідного.

4. Визначити сталу часу аперіодичної ланки першого порядку:

1) 40,12 2) 20,06 3) 4,80 4) 2,51 5) 17,55

5. Передаточна функція якої ланки має вигляд ?

1) інтегруючої;

2) інерційної першого порядку;

3) форсуючої другого порядку;

4) коливальної;

5) консервативної.

6. Яка ланка описується наступним диференційним рівнянням ?

1) інтегруюча;

2) інерційна першого порядку;

3) інерційна другого порядку;

4) коливальна;

5) консервативна.

7. При послідовному з’єднанні двох ланок САК їх передаточні функції:

1) W₃(p) = W₁(p) + W₂(p);

2) W₃(p) = W₁(p) - W₂(p);

3) W₃(p) = W₁(p) · W₂(p);

4) W₃(p) = W₁(p) / W₂(p);

5) W₃(p) = W₁(p) / (1-W₂(p)).

8. При паралельному з’єднанні двох ланок САК їх передаточні функції:

1) W₃(p) = W₁(p) + W₂(p);

2) W₃(p) = W₁(p) - W₂(p);

3) W₃(p) = W₁(p) · W₂(p);

4) W₃(p) = W₁(p) / W₂(p);

5) W(p) = W₁(p)/(1+W₂(p))

9. Характеристичне рівняння САК це:

1) чисельник передаточної функції, що прирівняний до нуля;

2) знаменник передаточної функції, що прирівняний до нуля;

3) результат ділення чисельника передаточної функції на її знаменник;

4) результат ділення знаменника передаточної функції на її чисельник;

5) передаточна функція, що прирівняна до нуля.

10. Необхідна і достатня умова стійкості лінійної САК:

1) дійсні частини коренів характеристичного рівняння повинні бути додатними;

2) дійсні частини коренів характеристичного рівняння повинні бути від’ємними;

3) дійсні частини коренів характеристичного рівняння повинні дорівнювати нулю;

4) старший елемент характеристичного рівняння повинен дорівнювати нулю;

5) молодший елемент характеристичного рівняння повинен дорівнювати нулю.

11. Коефіцієнти характеристичного рівняння замкнутої САК, виходячи з передаточної функції розімкнутої САК вигляду , мають наступні значення:

1) а₀=5,40; а₁=0,2; а₂=1;

2) а₀=0,04; а₁=0,2; а₂=1;

3) а₀=0,04; а₁=0,2; а₂=6;

4) а₀=0,04; а₁=5,2; а₂=1;

5) а₀=0,04; а₁=5,2; а₂=6.