Указания к выполнению контрольной работы.
бор ах в отечественном судостроении имели широко применялись электрические секторный рулевые машины.коэффициент погружения руля
где 
- высота руля
- толщина слоя воды над верхней кромкой(см.
)
При полной осадке в грузу руль дожжен быть погружен в воду во избежание ударов волн, поэтому =от 0,125 , до0,28 ,тогда
Нижняя кромка пера руля должна быть всегда выше нижней кромки киля (основной линии ); чем больше возможен дифферент на корму, тем больше должно быть отстояние нижней кромки пера от киля – это необходимо для предотвращения возможности поломки руля при задевании за грунт. Обычно
принимают от 0,05 до 0,25 метра.Перо руля должно быть по возможности выше и уже. Относительное удлинение современных судовых рулей составляют λ от 0,5 до 3,0
Если в расчете λ
выйдет за эти пределы, то необходимо
подобрать новые
и
за счет изменения в допустимых пределах
µ,
и 
так
чтобы руль был целиком в струе от винта.
Коэффициент компенсация руля для судов смешанного и внутреннего плавания рекомендуется принимать в пределах :
0,15 до 0,330
Рули,
имеющие больший коэффициент компенсации
, вызывают вибрацию кормовой части
судна. Регистр рекомендует на морских
судах принимать 
0,25.
Гидродинамические характеристики изолированного руля
,
и 
λ от 1,0 до 2,5 для переднего хода можно
определить по таблице 3. В качестве
прототипа принять модель с профилем
- АСА 0021.
–
плотность морской воды = 1030 кг/
.Для рулей прямоугольной формы
= М.
Для остальных (в том числе полубалансирных ), м
α – среднее расстояние от передней кромки руля до оси баллера
Для не балансирных рулей
l=
,
Для остальных
,
и для малых углов может быть отрицательным.
– момент на баллере руля с учетом
подпорного момента судна (3. с.37)Скорость движения судна задним ходом
Должна быть принята равной
,
- приняты согласно рекомендации в(2.
с.181)
Объем масла подаваемый насосом в полости гидропривода за время перекладки руля (равное 28 с) с борта на борт(по правилам Регистра с 35° одного борта до 30° противоположного борта).
В соответствии с требованиями Регистра скорость перекладки баллера с 35° до 30° противоположного должна быть не более 28 секунд,
т.е.
,
t
= 28 c.
Расчетный момент на баллере руля для ручного привода определяется по данным таблицы 4 и 5 для угла прокладки = 20° и скорости судна : 1) 0,5V , для переднего хода. 2) заднего хода, но не менее 3,57 м/с. Наибольший из полученных моментов принимается =
.Общий кпд привода
Где 
= 0,97 - кпд угловой передачи;
= 0,99 - кпд путевого шарнирного подшипника;
= 0,97 - кпд штурвальной колонки;
= 0,46 - кпд секторной самотормозящей
червячной передачи с учетом потерь в
цилиндрической паре;
=
0,9 - кпд соединительных муфт;
Тогда
=
0,97.0,99.0,97.0,46.0,9 =0,39
Передаточное число
определяется из условия скорости
перекладки руля, поэтому усилия на
рукоятке штурвала 
или число рулевых 
могут не соответствовать правилам
Регистра :
( не более 0,1175 кН и Кр не более 4).
Поэтому
передаточное число проверяется по
формуле для 
,
т.е
должно быть не более 
и не менее
.
Литература
1.Завиша В. В., Декин Б. Г. Судовые вспомогательные механизмы и системы. М.: Транспорт, 1984. 358 с.
2.О.Г.Колесников, Судовые вспомогательные механизмы и системы, М.,Транспорт, 1977
3.А.Е.Богомольный, Судовые вспомогательные и рыбопромысловые механизмы, Л., Судостроение, 1971
4.Л.И.Токарев, Судовые электрические приборы управления, М., Транспорт, 1988
5.М.М.Баранников, Электрооборудование и вспомогательные механизмы промысловых судов, М., Агропромиздат, 1987
6.В.А. Лабунец, С.А Черкесов-Цыбизов, Методические разработки для курсантов 4-го курса стационара и студентов 6-го курса заочного факультета, Одесса, 2011