Назначение рулевого устройства
Рулевое устройство служит для изменения направления движения судна и безопасного его плавания при воздействии ветра , а также для маневрирования в узких фарватерах, портах и при расхождении судов в море.
Основное
назначение рулевого устройства –
обеспечение управляемости судна , для
этого необходимо создать вращающий
момент 
,заставляющий судно повернутся в ту или
иную сторону вокруг вертикальной оси,
проходящего через его собственный центр
тяжести.
Требования к рулевым устройствам
Требования к рулевым устройствам морских судов определенны Регистром в части, касающейся выполнения данной контрольной работы, сводятся к следующему:
- рулевое устройство необходимо оборудовать двумя приводами основным и запасным;
- при действии основного рулевого привода рулевое устройство должно обеспечивать маневрирование судна с перекладкой полностью погруженного руля, при максимальной скорости с 35С одного борта на 30° другого борта за время не более 28 сек
- при действии запасного рулевого привода устройство должно обеспечивать маневрирование с перекладкой руля с 20° одного борта и 20° другого борта при скорости переднего хода ,равной половине максимальной скорости судна, но не менее7 узл. За время не более 60с.
- рулевой орган следует располагать так, чтобы он не повреждался при ударе о грунт.
Классификация рулей
По расположению
площади крыла руля 
относительно
оси вращения руля делят на:
- балансирные, ось вращения у которых проходит на достаточном удалении от носовой кромки пера.(рис.1 тип 1);
- полубалансирные, у которых по высоте пера руля можно выделить небалансирную и балансирную части(рис.1 тип 2);
- небалансирные
(обтекаемые обыкновенные), ось вращения
ось вращения у которых близка к передней
(носовой ) кромке пера т.е. почти вся
площадь 
пера руля располагается с одной стороны
(рис.1 тип3)
Основные элементы руля (рис.4)
Площадь руля
Площадью руля называется плоскость, ограниченная контуром проекции непереложенного руля на диаметральную плоскость.
Высота руля
Высотой руля наз. расстояние, измеренное по оси баллера между нижней кромкой руля и точкой пересечения оси баллера с верхней частью контура руля.
Ширина руля b
Шириной руля называется его размер в диаметральной плоскости, перпендикулярной к оси баллера. Средней шириной руля называется отношение площади руля к его высоте.
Профиль руля (см. рис.1 тип 1)
Профилем руля называется контур сечения его горизонтальной плоскостью, перпендикулярной к оси баллера.
Расстояние между
крайними точками по длине профиля
называется хордой профиля. Длина хорды
в данном сечении равна ширине пера руля
.
В основном форма профиля пера руля определяется выбранным значением относительной толщины S, равной
,
Где 
- наибольшая толщина профиля руля;
- ширина пера руля(длина хорды профиля).
Наибольшее распространение получили профили типа HEX, ЦАГИ, АСА и др.