5. Принципиальные и кинематические схемы инерциальных датчиков

С хема динамически настраиваемого гироскопа-датчика угловой скорости

Схема роторного вибрационного гироскопа-датчика угловой скорости

Схема кольцевого оптического квантового генератора

Конструктивная схема ВТГ

Функциональная схема интегрирующего волнового твердотельного гироскопа

Принцип работы ММГ.

Классификация типов микромеханических вибрационных гироскопов

Конструкция микромеханического гироскопа RL-типа

ММГ с внешним упругим карданным подвесом.

Конструкция ММГ с внешним упругим карданным подвесом

ММГ с внешним упругим кардановым подвесом.

ММГ LL-типа с сосредоточенной массой

ММГ компании Analog Devices.

Основные компоненты конструкции ММГ с КР

Блок-схема ММГ с КР

Схема ММГ RL-типа

Схема ММГ LL-типа с сосредоточенной массой

Электронная плата ММГ RR-типа.

ММГ: Δ H_i_i _шK_/K_



ММА: Δа а_ H_аi а_i а_шK_а/K_аа

Модели погрешностей ММГ и ММА

Погрешности микромеханических гироскопов

5. Краткая теория датчиков первичной информации инерциальных навигационных систем

5.2. Динамически настраиваемые гироскопы

ДНГ относятся к классу роторных вибрационных гироскопов с упругим подвесом носителя кинетического момента, в которых возможна реализация резонансной или динамической подстройки, в значительной мере освобождающей ротор от упругой связи с основанием. Исторически ДНГ в качестве ИЧЭ в большой степени пришли на смену поплавковым гироскопам, по сравнению с которыми ДНГ обладают рядом достоинств. Это малые массогабаритные характеристики и энергопотребление; более высокие надежность и технологичность конструкции; стабильность основных параметров; более низкий уровень шумов; малое время готовности; меньшая стоимость.

Принципы построения разнообразных ДНГ, их теория и конструктивные решения представлены, например, в [5.2…5.7]. Рассмотрим здесь два характерных типа ДНГ, один из которых - двухстепенный РВГ относится к гироскопам низкой точности и может использоваться в БИНС на подвижных объектах с коротким сроком жизни, другой – трехстепенный ДНГ с внутренним двухколечным подвесом ротора относится к группе гироскопов средней и высокой точности и может использоваться в высокоточных БИНС на подвижных объектах дальнего действия.