- •5. Пример решения двухмерного уравнения Пуассона
- •6. Пример решения уравнений параболического типа
- •7.Пример решения уравнения теплопроводности.
- •8. Пример решения уравнений гиперболического вида
- •2. Тематика курсового проектирования
- •3. Объекты исследования.
- •4. Содержание курсовой работы.
- •5. Принципиальные и кинематические схемы инерциальных датчиков
- •5. Краткая теория датчиков первичной информации инерциальных навигационных систем
- •5.2. Динамически настраиваемые гироскопы
- •5.2.1. Двухстепенный роторный вибрационный гироскоп.
- •5.2.2. Динамически настраиваемый гироскоп с двухколечным
- •5.3. Волновые оптические гироскопы.
- •5.3.1. Эффект Саньяка.
- •5.3.2. Кольцевой лазерный гироскоп.
- •5.3.3. Волоконно-оптический гироскоп.
- •5.4. Волновой твердотельный гироскоп.
- •5.5. Микромеханические датчики инерциальной информации.
- •5.5.1. Микромеханические гироскопы
- •Математические модели ммг.
- •Математическая модель ммг rl-типа.
- •Математическая модель ммг rr-типа
- •Математическая модель ммг ll-типа с сосредоточенной массой.
- •6. Поплавковый, или интегрирующий гироскоп
- •1. Постановка динамической задачи гидроупругости для поплавкового гироскопа
- •7. Список литературы
- •Анимационные модели объектов исследования
2. Тематика курсового проектирования
Тема 1. Математические модели и исследование процессов механического движения в гироскопических датчиках инерциальных систем в среде Simulink.
Тема 2. Математические модели и методы теории термоупругости при исследовании напряженно-деформированного состояния гироскопических датчиков инерциальных систем.
Тема 3. Математические модели и методы исследования гидромеханических процессов в гироскопических датчиках инерциальных систем.
Тема 4. Математические модели и методы исследования оптических процессов в волоконных трактах гироскопических датчиков инерциальных систем.
Тема 5. Математические модели и методы исследования процессов лазерных гироскопических датчиков инерциальных систем.
3. Объекты исследования.
Поплавковые инерциальные датчики: с цилиндрическим подвесом; со сферическим подвесом.
Роторные вибрационные динамически настраиваемые инерциальные датчики.
Электростатические сферические инерциальные датчики в вариантах:
гировертикали и гироскопа направления.
Волновые твердотельные инерциальные датчики.
Микромеханические инерциальные датчики в вариантах: камертонный микромеханический гироскоп; микромеханический гироскоп с кардановым подвесом чувствительного элемента; микромеханический гироскоп с дополнительной рамкой и поступательным движением чувствительного элемента.
Волоконно-оптические инерциальные датчики.
Лазерные инерциальные датчики.
4. Содержание курсовой работы.
1. Формулировка задания и краткая теория исследуемого инерциального датчика.
Принципиальная и (или) кинематическая схемы инерциального датчика.
Математические модели идеальной работы и модели погрешностей инерциального датчика.
Анимация принципа действия инерциального датчика.
Создание и описание пользовательского графического интерфейса в Matlab и методики исследований.
Моделирование поведения (свободных и вынужденных движений) инерциального датчика в среде Simulink с визуализацией.
Анализ динамических и частотных характеристик в ППП Control System Toolbox пакета Matlab с визуализацией.
Задачи исследования с окном приложения i_termo в процессе вывода результатов исследования:
Исследование конвективных потоков уводящих моментов в цилиндрическом зазоре поплавкового гироскопического датчика; определение демпфирующих моментов в цилиндрическом и сферическом зазоре поплавковых гироскопических датчиков.
Расчет, анализ и визуализация трехмерных неоднородных температурных полей роторного вибрационного гироскопического датчика.
8.3. Исследование температурных погрешностей электростатического сферического инерциального датчика.
8.4. Исследование процесса распространения тепла в полусферическом резонаторе ВТГ; исследование температурных деформаций полусферического резонатора ВТГ.
8.5. Определение температурных погрешностей микромеханического инерциального датчика в вариантах: камертонный микромеханический гироскоп; микромеханический гироскоп с кардановым подвесом чувствительного элемента; микромеханический гироскоп с дополнительной рамкой и поступательным движением чувствительного элемента.
8.6. Оценка теплового дрейфа, обусловленного термически индуцированной невзаимностью в волоконном контуре волоконно-оптического инерциального датчика.
8.7. Исследование погрешностей лазерного инерциального датчика.