Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Семейство членистоног..doc
Скачиваний:
1
Добавлен:
11.08.2019
Размер:
27.85 Mб
Скачать
  1. Карабкающийся по склонам

Первая экскаваторная модель этого производителя (S1) в процес­се усовершенствования получила гидравлический привод от ди­зельного двигателя Perkins (122 л. с.) с частотой вращения вала 2200 об/мин и три насоса суммарной мощности. Все гидроцилинд­ры разработчики оснастили концевыми амортизаторами. Привод хода карабкающейся по склонам машины особой новизны не име­ет. В передвижении используются классического типа гидромото­ры и двухступенчатые планетарные редукторы с фрикционным тормозом. Переключение передач здесь, как и на современных ко­лёсных тракторах, бесступенчатое. Поворотная платформа тоже имеет собственный гидромотор с планетаркой и таким же, как и у механизма передвижения, фрикционным тормозом.

Ассиметричная конфигурация шинного типоразмера оправданна на очень крутых склонах или в условиях резкого перепада высот

По сути – это тот же колёсный экскаватор, но с более функцио­нальными дополнительными возможностями пошагового пере­движения. Именно опоры являются тем недостающим звеном, которого не хватает машинам классического типа для работы на склонах, в том числе большой крутизны. К примеру, укрепив­шийся на склоне экскаватор S1 спокойно работает на глубине копания, достигающей почти 5 м. Это "почти" составляет всего 30 см. А по радиусу и высоте копания у него без всё тех же 30 см соответственно 7 и 8 м. Практически такие же возможности имеют классические машины, кроме одной...

Экскаватор S2 тоже комплектуется дизельным четырёхцилинд­ровым мотором Perkins 1104D-E44TA с непосредственным ин­жектором. Мощность двигателя составляет всего 97 кВт, но этого вполне достаточно для обеспечения питания гидропривода с тремя насосами гидрорегулировки. Их производительность вроде и невелика, но экскаватор скорее резв, чем медлителен. Один на­сос перегоняет 62 л/м при давлении 280 бар (285,5 атмосферы), а другой насос регулировки качает 130 л/м с давлением 220 бар (224,3 атмосферы). Ещё один насос постоянного типа для пере­становки лафетов работает с давлением 244,7 атмосферы и спо­собен перегонять по своему контуру 22 л/м. В этом случае не так важна его производительность, как сила, поскольку лафетные опоры являются основным звеном страховочной поддержки всей установки на крутых откосах.

Шагающий экскаватор с пристёгнутым к стреле гидравлическим буром готовит скважины для дренажной системы прибрежного склона. Можете убедиться: на та­кой крутизне обычному экскаватору делать нечего

Согласитесь, для зависшей на склоне почти десятитонной ма­шины (эксплуатационная масса 9400 - 9950 кг) и её оператора функция надёжных элементов удержания установки на склоне намного важнее рабочих характеристик. Потому разработчики в первую очередь сделали акцент на безопасности эксплуатируе­мой в сложных рельефных условиях машины.

  1. Если не идёт, то шагает

В 1-й и 2-й моделях колёсный типоразмер передних и задних шин разный, но при необходимости спереди и сзади могут устанавливаться колёса одинакового размера, всё зависит от условий эксплуатации техники. Но обычно одна пара колёс со стороны выдвигаемых опор меньше. В таком исполнении легче крепить машину на крутых склонах. Здесь учитывается угол скат; при большом типоразмере шины колесо будет цепляться за грунт, мешая выдвижению и прочности укрепления опоры и ла фета в целом.

Салон кабины довольно просторный, поскольку вместо множества рычагов здесь только два многофункциональных джойстика

С колесом меньшего размера фиксация экскаватора на крутом склоне будет более прочной, поскольку оно не буде мешать ни изгибу "локтя", ни изменению его угла непосредственно к данному рельефу. При необходимости колёса со сторон опор прямо на рабочей площадке снимают, отдавая предпочтение шаговому ходу.

При любых "размерах обуви" все четыре колеса (4x4) остаются ведущими, получая привод от гидромоторов, хотя есть версии колёсной формулой 4x2. В этом случае гидромоторы вращающие задние колёса. Здесь ничего нового нет, поскольку такой принцип хода заложен в основу практически всех современных спецмашин с гидроприводом на колёсные моторы, в том числе портовых перегружателей и виноградоуборочных комбайнов. Однако интересна другая функция австрийской машины - изменяемый клиренс. Если у обычных экскаваторов на тракторном шасси он стабильный, то здесь наличие гидроцилиндров подъёма

Двухсекционная телескопическая стрела S2 на экскавации грунта или санации во­доёмов даст фору по показателю дальности вылета стрелы обычному "землекопу" в полтора-два раза

на все четыре приводные точки позволяет поднимать платформу вверх и до минимума опускать вниз. С такими возможностями значительно легче преодолевать препятствия в виде поваленных деревьев, гранитных валунов и т. п.

О высокой проходимости можно и не упоминать: даже в самой глубокой луже, котловане или просто на дороге с тяжёлой колейностью такая машина не застрянет. В подобном случае оператор при помощи экскаваторной стрелы и поворотного механизма приподнимет всю установку, передвинет её на твёрдый участи, или же просто подтолкнёт её. Есть и резервный вариант, позволяющий воспользоваться гидравлическими опорами, при помощи которых шагающим ходом можно преодолеть труднопроходимый участок, добраться до места по склонам вверх или вниз.

"Скалолаз" немецкой компании "Schaeff" в Европе уже освоился, а потребители стран СНГ к нему только присматриваются

Здесь следует сказать о разновидностях гидравлических опор (аутригеров), точнее, их "пяток". Форму "ступни", как и "подош­вы", подбирают в зависимости от специфики работы на конкрет­ной категории грунта или породы. В запасе, конечно, необходи­мо иметь несколько видов этой сменной атрибутики. Самый рас­пространённый тип "ступни" имеет кругообразную форму, есть квадратные шипованные и даже острозубые (горные), позволяю­щие вгрызаться в грунт, цепляться за каменистую поверхность, не допуская скольжения. Последние, к примеру, популярны в зимнее время при работе на наледях и снежных склонах.

По принципу "запас карман не тянет" подбираются и рабочие органы - ковши, гидромолоты, гидроножницы, харвестерные го­ловки, ямобуры, газонокосилки и т. д. Впрочем, номенклатура навесной атрибутики намного шире. Она идентична навеске классических экскаваторов, задействованных на обширном фронте работ в самых разных ремонтно-строительных сферах. Правда, есть небольшое "но". Обычный экскаватор имеет фик­сированный типоразмер стрелы, a Kaiser оснащается раздвиж­ной телескопической стрелой, расширяющей рабочий диапа­зон. В первую очередь телескопическая система призвана мини­мизировать передвижение установки в труднодоступных мес­тах, на крутых склонах и т. д.

Что касается эргономики рабочего места оператора, положения кабины относительно горизонта, то гидравлическая система и свойства ассиметрично изгибающихся опор позволяют так вы­ставить платформу, что пол салона всегда будет располагаться па­раллельно земной поверхности. Здесь, как и у всех классических экскаваторов, стоит джойстиковая система управления ходом, поворотной платформой, стрелой, её рукоятью и рабочими орга­нами. Управление поворотами при движении и маневрировании тоже осуществляется джойстиком, заменившим рулевую колонку.

Шагающий экскаватор не рассчитан на дороги общего пользо­вания. Это своего рода технологическая спецмашина, созданная для работы в пределах определённой стройплощадки или от­дельно взятого объекта, у него нет сигналов поворота, стоп-фо­нарей, в изобилии лишь фары освещения для работы в тёмное время суток. Так что к месту предстоящей работы или передис­локации на другой объект эту спецтехнику придётся доставлять на обычном грузовике или полуприцепе.

В России экскаваторы-"пауки" Kaiser уже известны. К примеру, на работах по очистке и планировке берегов Литовского ручья в Калининграде, начавшихся этим летом, генподрядчик - МУП "Ги­дротехник" применяет машину этого производителя. Шагающий экскаватор работает на реконструкции Верхнего озера в парко­вой зоне и на ручье вдоль Литовского вала. Потом "австрийца" задействуют на других водоёмах города, где обычным экскавато­рам сложно справиться с задачей из-за рельефного перепада.