Перерегулирование от постоянной времени дифф. Звена Тд:
K=4 |
|
|
|
K=5 |
|
|
Tд |
Трег |
S,% |
|
Tд |
Трег |
S,% |
12 |
37,9 |
20 |
|
12 |
67,3 |
35 |
13 |
32,5 |
13,5 |
|
13 |
56 |
28,9 |
14 |
31 |
8,36 |
|
14 |
44,4 |
23,2 |
15 |
26,2 |
6,26 |
|
15 |
15,5 |
18,1 |
16 |
25,2 |
4,87 |
|
16 |
38,2 |
13,38 |
17 |
24 |
3,5 |
|
17 |
36,9 |
10,8 |
18 |
20 |
2,1 |
|
18 |
32,2 |
9,2 |
19 |
20 |
1,4 |
|
19 |
31,2 |
7,7 |
21 |
25,8 |
0,2 |
|
20 |
34 |
6,3 |
|
|
|
|
21 |
29,5 |
4,9 |
|
|
|
|
22 |
25,9 |
3,56 |
|
|
|
|
23 |
25,4 |
2,9 |
|
|
|
|
26 |
24,2 |
1,5 |
Регулирование от постоянной времени интегрирующего звена Ти:
K=4 |
|
|
|
K=6 |
|
|
Tи |
Трег |
S,% |
|
Tи |
Трег |
S,% |
0.05 |
19,4 |
1,35 |
|
0.05 |
40,4 |
10 |
0.06 |
36,8 |
2,2 |
|
0.06 |
37,2 |
10,3 |
0.07 |
46,8 |
3,1 |
|
0.07 |
44,3 |
10,6 |
0.062 |
67,6 |
2,4 |
|
0.08 |
44,7 |
10,9 |
|
|
|
|
0.09 |
44,9 |
11,4 |
Перерегулирование от постоянной времени интегрирующего звена Ти:
K=4 |
|
|
|
K=4.1 |
|
|
Tи |
Трег |
S,% |
|
Tи |
Трег |
S,% |
0.01 |
30,6 |
0 |
|
0.01 |
30,5 |
0 |
0.02 |
30,7 |
0 |
|
0.02 |
30,5 |
0 |
0.03 |
25,2 |
0,001 |
|
0.03 |
25,1 |
0,09 |
0.04 |
24,8 |
0,66 |
|
0.04 |
24,7 |
0,64 |
0.049 |
24,2 |
1,4 |
|
0.05 |
24,1 |
1,35 |
0.05 |
47,9 |
2,3 |
|
0.06 |
41,9 |
2,23 |
0.06 |
57,3 |
3,3 |
|
0.07 |
65,8 |
3,2 |
0.07 |
63,5 |
4,4 |
|
|
|
|
4 а) Построение области устойчивость импульсной системы с ПИД-регулятором в зависимости от постоянной времени дифференцирующего звена (Тд).
4 б) Построение области устойчивость импульсной системы с ПИД-регулятором в зависимости от постоянной времени интегрирующего звена (Ти).
