Регулирование от постоянной времени интегрирующего звена Ти:
K=4 |
|
|
|
K=6 |
|
|
Tи |
Трег |
S,% |
|
Tи |
Трег |
S,% |
0.05 |
21 |
1 |
|
0.05 |
18.3 |
0.95 |
0.06 |
19 |
1.8 |
|
0.06 |
18 |
1.26 |
0.07 |
49.5 |
2.6 |
|
0.07 |
17.7 |
1.6 |
0.062 |
18.9 |
1.96 |
|
0.08 |
13.9 |
2 |
|
|
|
|
0.09 |
22.3 |
2.6 |
Перерегулирование от постоянной времени интегрирующего звена Ти:
K=4 |
|
|
|
K=4.1 |
|
|
Tи |
Трег |
S,% |
|
Tи |
Трег |
S,% |
0.01 |
23.3 |
5 |
|
0.01 |
23,3 |
6,77 |
0.02 |
23.6 |
4,46 |
|
0.02 |
23,6 |
5,8 |
0.03 |
23.5 |
4,3 |
|
0.03 |
23,6 |
5,6 |
0.04 |
23.1 |
4,4 |
|
0.04 |
23,2 |
5,7 |
0.049 |
18.6 |
4,6 |
|
0.05 |
22,6 |
6,04 |
0.05 |
18.6 |
4,4 |
|
0.06 |
19 |
6,5 |
0.06 |
19 |
5,2 |
|
0.07 |
19,4 |
7,1 |
0.07 |
19.4 |
5,8 |
|
|
|
|
0.08 |
29 |
6,48 |
|
|
|
|
2 а) Построение области устойчивость непрерывной системы с ПИД-регулятором в зависимости от постоянной времени дифференцирующего звена (Тд).
2 б) Построение области устойчивость непрерывной системы с ПИД-регулятором в зависимости от постоянной времени интегрирующего звена (Ти).
3. Исследование импульсной САУ.
Регулирование от постоянной времени дифф. Звена Тд:
K=4 |
|
|
|
K=5.5 |
|
|
Tд |
Трег |
S,% |
|
Tд |
Трег |
S,% |
12 |
34,5 |
17,8 |
|
18 |
44,2 |
12,6 |
13 |
33,1 |
12,3 |
|
19 |
39,8 |
10,9 |
14 |
31,8 |
7,1 |
|
20 |
34,9 |
9,4 |
15 |
30,7 |
5,4 |
|
21 |
34,1 |
7,9 |
16 |
29,6 |
3,99 |
|
22 |
33,3 |
6,5 |
17 |
28,7 |
2,6 |
|
|
|
|
18 |
28 |
1,22 |
|
|
|
|
