10.3. Система управления боковым движением самолета при заходе на посадку
В момент включения системы автоматического управления заходом на посадку (СУ ЗП) самолет может иметь отклонение от оси ВПП (см. рис.5.11) Z, и направление полета может не совпадать с осью ВПП.
где: 
(5.6)
В – угол сноса от бокового ветра, а соотношение (5.6) записано в предположении, что угол скольжения непрерывно устраняется РН. Из рис. 5.11 находим соотношения, связывающие боковое линейное смещение Z и угол к, определяемый курсовым радиоприемником
;
(5.7)
где Vп - путевая скорость.
"Замораживая" расстояние L , находим ПФ:
(5.8)
Для приведения самолета на ось ВПП СУ ЗП формирует сигнал управления в виде заданного угла крена зад, в результате самолет накреняется и разворачивается в сторону оси ВПП. СУ ЗП строится на базе СУ стабилизации бокового смещения (см. п. 4.2.1.). Возможны два варианта построения.
1. СУ с форсирующим корректирующим звеном
(5.9)
где , Т – постоянные времени форсирующего звена, причем > T,
(5.10)
В
этой системе производная в закон
формирования заданного угла крена
вводится путем реального дифференцирования
сигнала курсового радиоприемника.
Структурная схема СУ ЗП имеет вид:
2. СУ с обратной связью (ОС) по углу рыскания.
В этом случае производная по к в законе формирования заданного значения угла крена получается путем создания ОС по углу рыскания, отсчитываемому относительно оси ВПП.
Структурная схема СУ ЗП имеет вид:
Из структурной схемы получаем соотношение
.
(5.11)
А из уравнения
(5.12)
системы (см. п. 4.2.1) находим:
(5.13)
Подставляя (5.13) в (5.11) получим соотношение:
(5.14)
из которого видно, что введение ОС по курсу эквивалентно дифференцированию сигнала к.
Так же, как и в продольном движении, угловая ошибка к, соответствующая одному и тому же линейному смещению по мере приближения к КРМ, увеличивается. Система становится чрезмерно чувствительной к боковой ошибке (коэффициент усиления сильно возрастает). Для устранения этого явления прибегают к регулированию коэффициента усиления СУ в функции высоты.
Недостатком
СУ ЗП, изображенной на рис.5.13, является
наличие бокового смещения относительно
оси ВПП при боковом ветре. Это следует
из анализа ПФ (для
):
(5.15)
Для устранения статической ошибки уст необходимо вводить дополнительно сигнал по интегралу от к.
Учебная и методическая литература по разделу 2
Мосолов В.Е., Харитонов В.Н. Системы автоматического управления угловым движением ЛА.-М.: МАИ, 1995.
Михалев И.А., Окоемов Б.Н., Чикулаев М.С. Системы автоматического управления самолетом. – М.: Машиностроение, 1987.
Гуськов Ю.П., Загайнов Г.И, Управление полетом самолетов. – М.: Машиностроение, 1980.
Белогородский С.Л. Автоматизация управления посадкой самолета. М.:Транспорт, 1972. - 352 с