
- •Розрахунок козлового крана
- •1 Розрахунок механізму підйому
- •1.1 Вибір поліспаста, каната
- •1.2 Розрахунок барабана і блоків
- •1.3 Розрахунок потужності двигуна і вибір редуктора
- •1.4 Перевірка двигуна на нагрівання за еквівалентним навантаженням
- •1.5 Розрахунок гальмівного моменту та вибір гальма
- •1.6 Вибір муфт
- •2 Розрахунок механізму пересування візка
- •2.1 Вибір кінематичної схеми
- •2.2 Визначення опору пересуванню візка
- •2.3 Розрахунок та вибір каната і барабана
- •2.4 Розрахунок потужності двигуна і вибір редуктора
- •2.5 Перевірка двигуна на нагрівання за еквівалентним навантаженням
- •2.6 Розрахунок гальмівного моменту та вибір гальма
- •2.7 Розрахунок ходових коліс
- •3. Розрахунок механізму пересування крана
- •3.1 Вибір кінематичної схеми
- •3.2 Вибір ходових коліс
- •3.3 Визначення опору пересуванню крана
- •3.4 Розрахунок потужності двигуна та вибір редуктора
- •3.5 Перевірка двигуна на нагрівання за еквівалентним навантаженням
- •3.6 Розрахунок гальмівного моменту й вибір гальма
- •3.7 Розрахунок ходових коліс
- •Література
1.4 Перевірка двигуна на нагрівання за еквівалентним навантаженням
У випадку, коли відсутній достовірний графік роботи крана, перевірку двигуна за умови нагрівання здійснюють із використанням методу номінального
режиму роботи.
Потужність двигуна при підйомі номінального вантажу
кВт.
Крутний момент на валу двигуна при підйомі номінального вантажу
Н×м.
Номінальний
момент вибраного двигуна
=250
Н×м.
Коефіцієнт перевантаження двигуна при підйомі номінального вантажу
.
Використовуючи
величину здатності двигуна витримувати
перевантаження і користуючись графіком
(рис.3 а), по кривій
=250%,
оскільки
=580
Н×м,
=250
Н×м
знаходимо відносний час пуску
=2,4
c.
а) б)
Рисунок 3 - Графік визначення відносного часу пуску приводу: а - двигун із фазовим ротором (1 - =200%; 2 - =250%; 3 - =275 %; 4 - =300%); б - двигун із короткозамкнутим ротором (1 - =200%; 2 - =250%; 3 - =300%)
Визначаємо час розгону при підйомі номінального вантажу
c.
Середній час робочої операції
,
де
-
середній робочий шлях;
.
Приймаємо
м,
тоді
c.
Відношення часу пуску до середнього часу робочої операції
.
Користуючись графіком (рис. 4), визначаємо допоміжний коефіцієнт
g=0,75.
Рисунок 4 - Графіки впливу пускових режимів на еквівалентну потужність: А - механізми пересування мостів кранів, візків, магнітних та грейферних кранів; повороту стрілових кранів; Б - механізми підйому грейферних та магнітних кранів, пересування візків гакових кранів; В - механізми підйому гакових кранів
Еквівалентна потужність циклу
кВт.
Визначаємо необхідну потужність циклу за умови нагрівання при ПВ=25%
кВт,
де К=0,75 (табл. 6).
Таблиця 6 - Значення коефіцієнтів К і К"
-
Режим роботи
3М
4М
5М
6М
0,5
0,75
1,0
1,5
0,35
0,5
0,75
1,0
Отже, вибраний двигун MTF 411-8 потужністю N=18 кВт задовольняє умови перевірки на нагрівання.
1.5 Розрахунок гальмівного моменту та вибір гальма
Гальмо встановлюємо на швидкохідному валу редуктора.
Розрахунковий гальмівний момент
Н×м,
де
-
коефіцієнт запасу гальмування (табл.
7),
=1,75.
Таблиця 7 - Значення коефіцієнтів
Тип механізму |
Режим роботи |
|
Із ручним приводом Із машинним приводом |
- 3М 4М 5М 6М |
1,5 1,5 1,75 2,0 2,5 |
-
статичний момент на валу двигуна при
гальмуванні,
Н×м.
За
таблицею (дод. LI [1], XXXIV [2]) вибираємо
двоколодкове гальмо типу ТКТ-300 з
найбільшим гальмівним моментом
=500
Н×м
і регулюємо
його на розрахунковий гальмівний момент.
Час гальмування механізму підйому
,
де
-
момент інерції рухомих мас механізму,
приведений до вала двигуна при гальмуванні,
кг×м
.
Знак "+" відповідає гальмуванню при підйомі вантажа, знак "-" - при опусканні.
Час гальмування відповідно при підйомі й опусканні вантажу
c;
c.