1. Мета роботи.
2. Теоретична частина (тексти програм і моніторних команд, що використовувалися у роботі; таблиці залежностей; стислі висновки з роботи).
3. Експериментальна частина.
4.6 Контрольні запитання і завдання
1. Який порядок увімкнення та вимкнення робота?
2. Для чого використовуються команди TOL NARROW, TOL WIDE?
3. Для чого використовується директива WHERE?
4. Для чого використовується команда TOL?
5. Які команди використовуються для задання швидкості маніпулятора?
6. Напишіть чотири програми для отримання залежностей точності повторення позиціонування від таких чинників:
кількості зсувів під час прямолінійного руху;
кількості циклів під час інтерпольованого руху;
швидкості при команді TOL NARROW;
швидкості при команді TOL WIDE.
РЕКОМЕНДОВАНА ЛІТЕРАТУРА
1. Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем: Учебн. пособие. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 384 с.
2. Ильин О.П. Системы программного управления производственными установками и промышленными роботами. – Минск: Высш. школа, 1988. – 304 с.
3. Промышленный робот РМ-01. Руководство по аппаратной части. А/О «НОКИА». Отдел робототехники.
4. Устройство управления. Техническое описание 3.623. 017 ТЕ. 1986.
5. Костюк В.I., Спину Г.О., Ямпольський Л.С., Ткач М.М. Робототехніка. Підручник. – К.: Вища школа, 1994. – 447 с.
6. Промисловий робот РМ-01. Керівництво щодо програмування. А/О «НОКIА». Відділ робототехніки.
Навчальне видання
Методичні вказівки
до лабораторних робіт
з дисципліни «ІНФОРМАЦІЙНІ СИСТЕМИ АВТОМАТИЗОВАНИХ ВИРОБНИЦТВ»
для студентів усіх форм навчання за напрямом підготовки:
6.050202 «Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології»
Упорядник: ЦИМБАЛ Олександр Михайлович
КОСТЮК Олена Геннадіївна
ОМАРОВ Мурад Анвер огли
Відповідальний випусковий І.Ш. Невлюдов
Редактор О.С. Деркач
Комп’ютерна верстка Н.Є. Сіпатова
План 2010 (друге півріччя), поз. 48.
Підп. до друку 29.06.10. Формат 60х84 1/16. Спосіб друку – ризографія.
Умов. друк. арк. 2,1. Облік. вид. арк. 2,0. Тираж 25 прим.
Зам. № 1-48. Ціна договірна
ХНУРЕ, 61166 Харків, просп. Леніна, 14. |
Віддруковано в навчально-науковому
видавничо-поліграфічному центрі ХНУРЕ
Х
НУРЕ,
61166 Харків, просп. Леніна, 14