28. Виды акт-х возд-й для опред-я динамич-х х-к. Изуч-е объекта и подготовка ап-ры для провед-я эксп-нта.

Процесс определения динамических характеристик включает:

1. И зуч-е пром-го объекта моделир-я. Для этого изучается технология процесса, КИПиА, исслед-ся сам процесс ХТП как ОУ и в рез-те сост-ся схема.

Далее опр-ся диап-ны измен-я привед-х на схеме пар-ров. Затем изучают статич-е х-ки объекта и . Далее изуч-ся х-ки по каналам упр-я при , при .

Если сведения о статичных х-ках отсут-т, при норм-й эксплуат-и происх-т частые смены р-ма работы, вых-е пар-ры измен-ся в широком пределе, то стат-е х-ки необх-о получить экспер-но.

Если вых-е корд-ты измен-ся в пределах 10÷15% м от , то можно принять усл-е линейности его статических характеристик.

После анализа стат-х х-к мы получаем при кот-х можно снимать переходные функции в пределах рабочих диапазонов согласно регламенту входных и выходных параметров.

Выявл-ся возм-е помехи и прин-ся меропр-я к их стабилизации. При невозм-ти их стаб-ции опр-ся среднее время их появления.

2. Подготовка ап-ры для провед-я экспер-та. Если эксп-нт пров-ся при наличии шумов, помех, то для регис-ции необх-о прим-ть приборы с кл-м точ-сти 1÷2. Если эксп-нт пров-ся при отсут-и помех, то прим-ся приборы с кл-м точ-сти 0,2 ÷ 0,5. От точ-сти выбора СИ-ния зав-т точ-сть и точ-сть аппрокс-и.

3. Планир-е эксп-та. Вначале опр-ся время 1го опыта по снятию перех-й ф-ции. Если помехи отсут-т, то на каждом р-ме необх-о снять до 4х перех-х ф-ций. Если помехи присут-т, то для получ-я достоверных данных необх-о снять 8-10 перех-х ф-ций.

Важным явл-ся выбор вида и амплитуды испытательного воздействия. Следует учесть следующие факторы:

1. назначение динамических характеристик;

2. наличие шумов;

3. возможность создания испытательных шумов.

Некот-е испытат-е возд-я и их х-ки приведены в след-й таблице:

наименование воздействия	ступенчатая функция	прямоугольный импульс
графическое изображение
математическая формулировка
преобразование Фурье
частотная характеристика
область применения	низкая частота

Как видно из Таблицы частотные спектры различны, по этому АФХ имеют различную точность.

Рекомендации:

Если динамические свойства объекта не известны, то эксперимент целесообразно проводить со ступенчатой функцией;

Если известна область частот, то исп-ся прямоуг-й импульс.

Выбор величины амплитуды ( ) производится с учетом:

1. нелинейности объекта;

2. требований технолог-го режима к доп-й скорости и в-не вх-х коорд-т объекта и ур-ня случ-х помех и возм-й. Если х-ка объекта лин-я, то желат-но выбрать т.о., чтобы при ув-нии от до измен-е вых-х коорд-т подчиня-лось лин-й зав-сти. При известном коэф-те усиления , то . Мин-е знач-е опр-ся классом точн-и прибора и уровнем шума. Величину можно определить в виде:

29. М-ДЫ И ПР-ПЫ ДЛЯ ПОЛУЧ-Я МАТЕМ-Х МОДЕЛЕЙ.