1. Типовые статич-е нагрузки эп. Мех-е пп-сы при акт-м и реак-ном х-ре нагрузки.

Кроме ЭМ-го м-нта на мех-скую часть ЭП-да действуют статические нагрузки, кот-е делятся на силы и моменты механ-х потерь и силы и моменты полезных нагрузок ИМ-ов:

где 1ая составл-щая суммы явл-ся суммарными потерями в ЭД-ле и в ИМ-ме, а 2ая – суммарным приведённым м-нтом полезной нагрузки. По хар-ру взаимод-я с ЭП-дом разл-ся активные и реактивные силы и моменты.

1. Вентилят-я нагрузка. Все эл-нты движутся с одинак-й скор-ю. На раб/колесе возникает сопр-е дв-ю, завис-щее от скорости. Общее сопр-е механизма:

Где - номин-й момент вентилятора, – номин-я скорость вентилятора. Если скорости не совпадают – преобр-е устр-ва – редукторы. - мом-нт мех-х потерь на трение в подшипниках раб/колеса.

2. Механизмы с постоянной нагрузкой. Рассмотрим ЭП шпинделя токарного станка.

В заимод-е резца и заготовки возн-т сила резания: . В процессе обработки заготовки ост-ся пост-й м-нт и не зависит от w (снятие 1го слоя стружки, след-й слой=>др-е усилие. Момент зависит от радиуса заготовки.

3. Мех-я х-ка симметрична относ-но начала координат.

Напр., перемещение тележки мостового крана. Тележка перемещается по гор-му пути. ЭД

ч/з редуктор вращ-т колеса вед-е, преодолевая силу R-ния дв-ю тележки (Fмех), кот.возн-т из-за трения, скольж-я в цапфе и тр-я кач-я колес тележки по рельсам. Т.к. силы и м-нты пропорц-ны норм-му давлению, то:

, где N – кол-во точек трения, а - сила тр-я скольжения. G – сила тяжести тележки. - радиус колес и цапф оси колес. Кз – коэф-т запаса, учит-т разного рода доп-е усилия (напр., трение реборт колес о бок-ю сторону рельса при перекосах и т.д.). Мех-я х-ка на рисунке. Она упрощена, т.к. сила сух-го трения неск-ко больше, чем сила трения продв-я. ЭП д.б. реверс-м=>х-ка симметр-на относ. начала корд-т.

4. Мех-я х-ка, располож-я в правой части сист. координат I и IV квадранты. Причем М = const. ЭД-ль вращает барабан, кот-й перемещает груз. Нагрузкой явл-ся сила тяжести груза. Особен-сть этой нагрузки – она всегда напр-на в сторону спуска и не зависит от его перемещения. Подъем груза. - ЭД

Я вл-ся ист-ком (постав-щиком) мех-й энергии.

Если груз надо опус-тить, то

Т.е. ЭД явл-ся приемником мех-й эн-и, и режим исп-ся для тормож-я. . Мс=[0, Мсном], т.е. до номин-й грузоподъемности G=Gном.

5. Мех-я х-ка мех-ма расположена в I и IV квадрантах. Напр., уравновеш-я система – есть противовес.

А) Пусть груз номин-й (предельно допус-й)G_1НОМ>G2.

ЭД – приемник мех-й энергии.

Б) Спуск. ЭД раб-т в тормозном (генерат-м) р-ме, т.е.

Активными силами и м-ми наз-ся силы и моменты, величина и направление которых не зависит от движения ЭПа; напр., силы и моменты, создаваемые перемещаемым по вертикали грузом.

Реакт-е м-нты – м-нты, возник-е как р-ции на дв-е м-нт ЭД или на актив-й м-нт нагрузки. Всегда действ-т навстречу дв-ю. По х-ру зав-сти от скорости разл-т нагрузки типов сухого трения, вязкого трения, вентиляторного типа: a)

М-нты вязкого трения лин-но зав-т от скорости: . В чистом виде встреч-ся редко, в осн-м в виде сух.тр.

По х-ру влияния на мех/колеб-я:

- консерватив-е (при возд-и на сист. Не происх-т поглощ-е эн-и колеб-й. Не зав-т от скорости. Напр.,сила тяж. Работа за кол-е=0)

- диссепатив-е (м-нты, при возд-и кот.. на сист. Происх-т поглощ-е эн-и их колеб-я. Напр., вязкое трение, при изменении знака скорости измен-ся и знак м-нта, а мех-я мощ-сть - сохр-т полож-й знак, что соотв-т поглоощ-ю эн-ю колеб-й).