- •1. Типовые статич-е нагрузки эп. Мех-е пп-сы при акт-м и реак-ном х-ре нагрузки.
- •2. Расчетные схемы мех-й части эп-да. Приведение м-нта сопротивления, м-нта инерции, жесткости к валу дв-ля.
- •5.. Граф-й анализ мех-х пп-сов при пуске и реверсе с акт-ной и реакт-ной нагрузками.
- •6.. Дпт с нв. Схема, принцип работы, статич-е хар-ки.
- •7.. Динамич-я модель дпт нв и его структурная схема
- •8.. Влияние магн-го потока на св-ва дпт нв. Реализация, схема, хар-ки, ограничения, применение.
- •9.. Влияние rдоб в якорной цепи на свойства дпт нв. Реализация, схема, хар-ки, применение.
- •10.. Влияние напряжения якоря на свойства дпт нв. Реализация, схема, хар-ки, применение.
- •11. Тормозные режимы дпт нв. Реализация, схема, х-ки, применение.
- •12. Дпт с пв. Устр-во, схема, особ-сти, рег-ние, прим-ние.
- •13. Ад. Устр-во, разновидности, пр-п действия, схема замещ-я, уравн-я мех-й х-ки.
- •14. Режимы работы ад. Полная мех-я х-ка. Ф-ла Клосса.
- •17. Частотное рег-ние ад. Законы регулирования, х-ки.
- •18. Многоскоростные ад. Устройство, схема, х-ки, область применения.
- •19. Тормозные режимы ад. Реализация, схемы х-ки, применение.
- •20. Работа ад в режиме низких “ползучих” скоростей. Реализация, схема, применение.
- •21. Силовые преобразователи дпт. Сх., работа, хар-ки.
- •22. Силовые преобразователи двиг-ей переменного тока. Сх., работа, хар-ки.
- •23. Динамические св-ва тирист-го преобраз-ля как эл-та сау эПом.
- •24. Датчики, прим-е в эПах пост. И пер-го тока. Сх., реализ-я , работа.
- •Датчик, построенные на базе трансформатора переменного тока.
- •26. Регул-й эп пост-го тока с ос по скорости. Сх., работа, структурная сх.
- •27. Регул-й эп пост. Тока с ос по ск-ти и току с отсечкой.
- •28. Сау эПом с подчиненным регулированием координат. Выбор регуляторов и их настройка.
- •29. Нагрев и охлаждение эд. Ур-е теплового баланса. Классы электроизоляции по нагревостойкости.
- •30. Режимы работы эд. Выбор двигателей по мощности для основных режимов работы.
- •7.Перемежающийся ном-й режим работы эд с частыми реверсами
- •8. Перемежающийся ном-й режим работы эд с двумя и более скоростями.
9.. Влияние rдоб в якорной цепи на свойства дпт нв. Реализация, схема, хар-ки, применение.
Rном – фиетив-я в-на удобная как базовая при относ-й оценке.
Или . (в бином-х реал-х в-нах). Подставим предыдущие значения и преобразуем:
Поделим на w0 – скорость ид-го Х.Х.
Получим:
. Введем новое обозначение:
или (1) – получено ур-ние электромех-й х-ки в безразмер-х в-нах, где - относ-я скорость, - отн-е U-ние (как U-ние, кот-е питает ЭД отличается от Uном), - отн-й магн-й поток, - отн-е сопр-е, – отн-й ток.
М-нт: Т.к. у ДПТ НВ Ф= const, то
Если Ф не равен Фном, то . Тогда Подставив в (1) имеем6
- ур-ние мех-й х-ки в относ-х единицах.
(а) Подставим в ур-нии электромех-ской х-ки:
или
Жесткость: где – var, Жесткость мех-ских хар-к изм-ся обратно пропорц-но сопротивлению якорной цепи.
(к.з.)
Данные х-ки называют реостатными.
Из (а) следует, что при ном-м знач-и i, (i= , то . Ее наз-т скольж-м . Относ-е падение скорости наз-т сколж-м, численно равно относ-му сопротивлению якорной цепи.
10.. Влияние напряжения якоря на свойства дпт нв. Реализация, схема, хар-ки, применение.
Rном – фиетив-я в-на удобная как базовая при относ-й оценке.
Или . (в бином-х реал-х в-нах). Подставим предыдущие значения и преобразуем:
Поделим на w0 – скорость ид-го Х.Х.
Получим:
. Введем новое обозначение:
или (1) – получено ур-ние электромех-й х-ки в безразмер-х в-нах, где - относ-я скорость, - отн-е U-ние (как U-ние, кот-е питает ЭД отличается от Uном), - отн-й магн-й поток, - отн-е сопр-е, – отн-й ток.
М-нт: Т.к. у ДПТ НВ Ф= const, то
Если Ф не равен Фном, то . Тогда Подставив в (1) имеем6
- ур-ние мех-й х-ки в относ-х единицах.
- сопротивл-е якоря без реостата. Поток номин-й.
- электромех-я х-ка
Жесткость равна:
Т.о., мех-е х-ки при ,U параллельны между собой.
11. Тормозные режимы дпт нв. Реализация, схема, х-ки, применение.
В ДПТ НВ можно реализовать 3 тормозных режима: 1) рекуперативное, 2) противовключением, 3) динамическое.
Рекуперативное возможно при (кто-то доп-но подкручивает машину) , – м-нт стал тормозным по отношению к направлению движению.
Ур. х-ки: .
Мощ-сть: - мощ-сть потерь.(удалось мощ-сть вывести из машины. Благодаря рекуперации мощ-сть потерь относ-но невелика, что благоприятно сказывается на нагреве и => на ограничениях на нагрузке (токи). Прим-ся в подъемниках, электротранспорт, придействии акт-го м-нта сопр-я.
Торможение противовключением происх-т, когда ЭД-ль, включ-й на вращ-е в одном напр-нии, под возд-ем внешних сил (тяжести, инерции) вращается в противоп-ном направлении, т.е.:
w стала (-w), а м-нт (+М) – ЭД включен ан подъем, развивает положительный момент, но срабатывает сила тяжести и скорость становится отрицательной.
( +w), а (-М) – ЭД отключается, а механика продолжает работать (сила инерции). 2.1) Реверс. Форм-м необ-ю мех-ю х-ку путем изм-я в-ны и знака питаю-щего напр-я с добавочным Rя. Работая в т.А, переключаем поляр-сть с вкл-м Rдоб. По инер-ции ротор (+w), а м-нт (-Mэм). замедление w, в т.С изменяет напр-ние. После т.С: w<0, Cw=E и Cw<0, ток (+Iя). На эл-ской стороне U= - Е + Iя*Rя, Iя = (U+E)/Rя (ток м. достигать 40*Iном, если его не ограничивать Rдоб).
Механическая х-ка на участке противовключения: w = -w0 - (-M)/β = -w0 + M/β. ∆w = M/β > . Уравнение равновесия на участке ВС: -U = E + Iя*Rя.Мощность ∆P = Pэл + Pмех. Реализация двух случаев реверсов на рисунке. Контакты В замкнуты, К тоже (работа вперед), если надо затормозить (ток в другом напр-и) –включаем контакты Н и Н. Скольж-е большое, токи большие→для огранич-я тока вкл. Rдоб.
Д инамическое торможение. Вращающийся якорь откл-ся от сети и замык-ся на внешнее сопр-ние, а ОВ остается вкл-ной, тогда: Iя = -E/(Rя+Rт)=-cw/(Rя+Rт). U=0 → w0=U/kФ= 0/kФ = 0. Ур-ние: w = w0 - Rя*Iя/kФ → w=-Rя*Iя/kФ — электромеханическая х-ка. w = -Rя*M/(kФ)^2 — мех-я х-ка. Ур-ние прямой проходит ч/з начало корд-т.
Наиб-е эффективно торм-е на высоких скоростях.
-М = β*w,
Rт=-Rя+Eнач/Iнач=-Rя + сw0/Iнач. Где Rт — тормозное сопр-е. Ур-ние равновесия:
-E = Iя*Rя, U=0, ∆P=Pэл-м. Плюсы этого торможения: простота реализации, надежность, плавность, экономность. Минусы: ↓M с ум-нием ↓w. Исчезновения Мт при отсутствии тока в ОВ.