- •1)Передаточная функция двигателя по обмотке возбуждения.
- •2) Преобразователь координат α-β в X-y
- •3) Cкалярное управление ад
- •4) Вентильный двигатель
- •6)Оу и регуляторы на их основе
- •7,8) Управление ад при постоянстве потокосцепления
- •9)Конструкция ротора шагового двигателя
- •10) Передаточная функция дпт при управлении цепи якоря.
- •11) Преобразователь координат 2 в 3.
- •12)Ацп параллельного типа
- •13) Компенсационные измерительные схемы.
- •14)Двухфазный ад
- •15) Системы уравнений описывающие асинхронный двигатель
- •20) Передаточная функция дпт при действии Мнагр.
- •21) Конструкция и работа вт (вращающийся трансформатор).
- •22) Инструментальные усилители.
- •23) Конструкция и работа сельсинов.
- •24) Конструкция и работа пч со звеном постоянного тока при угле проводимости 120о.
- •25) Схема и работа линейного вт.
- •30) Тиристорный регулятор напряжения.
- •31) Пч со звеном постоянного тока при угле проводимости 180о.
- •32) Фазометрический датчик момента.
- •34) Магнитный усилитель.
- •35) Пч со звеном постоянного тока и неуправляемым выпрямителем.
- •36) Мостовые измерительные схемы.
- •37) Непосредственный пч.
- •38) Эму с поперечным полем.
- •39) Аналоговый компаратор.
- •40) Системы команд пересылки данных.
- •41) Сторожевой таймер.
- •Область применения
- •1. Контроль работы аппаратно-программных комплексов на основе эвм.
- •2. Управление устройствами измерительной техники.
- •42) Система команд операций с битами.
- •43) Блок прерываний.
- •44) Команды ветвления.
- •45) Пуск и перезапуск контроллера.
- •46) Датчики тока.
- •47) Система команд арифметических операций.
- •48) Структура контролера и типы его памяти.
- •49) Сигма, дельта ацп.
- •50) Последовательный порт spi.
- •51) Магниточувствительные датчики.
- •52) Система команд логических операций.
- •54) Последовательный порт uart.
- •55) Таймер/счетчик 1
- •56) Таймер/счетчик 0.
- •57) Таймер счетчик 2.
- •58) Ацп последовательного типа
38) Эму с поперечным полем.
Электромашинные усилители (ЭМУ) применяют в схемах автоматики для усиления управляющих сигналов, получаемых от различных датчиков, сельсинов, поворотных трансформаторов и других устройств.
Электромашинные усилители представляют собой специальные электрические генераторы постоянного или переменного тока, выходная мощность которых может изменяться в широких пределах путем изменения мощности управления. Отношение выходной мощности к мощности управления называют коэффициентом усиления по мощности. Современные ЭМУ имеют весьма большие коэффициенты усиления, необходимые для усиления сравнительно слабых управляющих сигналов.
В системах автоматического регулирования электромашинные усилители применяются в качестве усилителей мощности и работают в основном при переходных режимах, в процессе которых возникают значительные перегрузки по току. Поэтому одним из требований к электромашинному усилителю является хорошая перегрузочная способность.
К числу важнейших требований, предъявляемых к электромашинному усилителю, относятся надежность в работе и стабильность характеристик.
Электромашинные усилители, используемые на самолетах и транспортных установках, должны обладать минимальными габаритами и весом.
В промышленности наибольшее распространение получили независимый электромашинный усилитель, электромашинный усилитель с самовозбуждением и электромашинный усилитель поперечного поля с диаметральным шагом.
Коэффициент усиления по мощности независимого ЭМУ не превышает 100. С целью повышения коэффициента усиления по мощности ЭМУ были созданы электромашинные усилители с самовозбуждением.
Конструктивно ЭМУ с самовозбуждением (ЭМУС) отличается от независимого ЭМУ только тем, что на его полюсах возбуждения соосно с обмотками управления размещается обмотка самовозбуждения, включаемая параллельно обмотке якоря или последовательно с ней.
Τаκие усилители применяются главным образом для питания обмотки возбуждения генератора в системе генератор—двигатель и в этом случае длительность переходного процесса определяется постоянной времени генератора.
В отличие от независимого ЭМУ и ЭМУ с самовозбуждением (ЭМУС), в которых основным потоком возбуждения является продольный магнитный поток, направленный вдоль полюсов возбуждения, в ЭМУ поперечного поля основным потоком возбуждения является поперечный поток реакции якоря.
Важнейшей статической характеристикой ЭМУ поперечного поля является коэффициент усиления по мощности. Высокий коэффициент усиления по мощности получается за счет того, что ЭМУ поперечного поля является двухступенчатым усилителем. Первая ступень усиления: обмотка управления — короткозамкнутая цепь поперечных щеток. Вторая ступень: короткозамкнутая цепь поперечных щеток — выходная цепь продольных щеток. Поэтому общий коэффициент усиления по мощности kp = kp1kp2, где kp1—коэффициент усиления 1-й ступени; kp2— коэффициент усиления 2-й ступени.
При использовании электромашинных усилителей в замкнутых системах автоматического регулирования (стабилизаторы, регуляторы, следящие системы) машина должна быть несколько недокомпенсирована (к=0,97÷0,99), так как в случае перекомпенсации в системе во время работы возникнет ложное возмущение за счет остатка м. д. с. компенсационной обмотки, которое приведет к возникновению автоколебаний системы.
Общий коэффициент усиления по мощности ЭМУ поперечного поля пропорционален четвертой степени скорости вращения якоря, магнитным проводимостям по поперечной и продольной осям и зависит от соотношения сопротивлений обмоток машины и нагрузки.
Отсюда следует, что усилитель будет иметь тем больший коэффициент усиления по мощности, чем меньше будет насыщена его магнитная цепь и чем выше будет скорость его вращения. Чрезмерно увеличивать скорость вращения нельзя, так как начинает сильно возрастать действие коммутационных токов. Поэтому при чрезмерном увеличении скорости за счет повышения коммутационных токов коэффициент усиления по мощности расти не будет, а может даже снижаться.