40) Системы команд пересылки данных.
41) Сторожевой таймер.
Сторожевой таймер (контрольный таймер, англ. Watchdog timer) — аппаратно реализованная схема контроля за зависанием системы. Представляет собой таймер, который периодически сбрасывается контролируемой системой. Если сброса не произошло в течение некоторого интервала времени, происходит принудительная перезагрузка системы. В некоторых случаях сторожевой таймер может посылать системе сигнал на перезагрузку («мягкая» перезагрузка), в других же — перезагрузка происходит аппаратно (замыканием сигнального провода RST или подобного ему).
Физически сторожевой таймер может быть:
Самостоятельным устройством.
Компонентом устройства, например микросхемой на материнской плате.
Частью кристалла SoC.
Автоматизированные системы, не использующие оператора человека, хотя тоже подвержены ошибкам, зависаниям и другим сбоям (в т.ч. аппаратным), с использованием сторожевых таймеров увеличивают стабильность работы — нет необходимости ручного сброса. Поэтому наиболее частое использование их — встроенные системы различного назначения.
Область применения
1. Контроль работы аппаратно-программных комплексов на основе эвм.
2. Управление устройствами измерительной техники.
42) Система команд операций с битами.
LSL Rd Логический сдвиг влево
LSR Rd Логический сдвиг вправо
ROL Rd Вращение влево с переносом
ROR Rd Вращении вправо с переносом
ASR Rd Арифметический сдвиг вправо
SBI A,b Установить бит в регистре Ввода/Вывода
CBI A,b Сбросить бит в регистре Ввода/Вывода
BSET s Установить флаг
BCLR s Сбросить флаг
43) Блок прерываний.
44) Команды ветвления.
Команда ветвления - это составная команда алгоритма, в которой в зависимости от условия Р выполняется или одно S1, или другое S2 действие. Из команд следования и команд ветвления составляются разветвляющиеся алгоритмы (алгоритмы ветвления). Примером разветвляющегося алгоритма будет нахождение большего из двух чисел, введенных с клавиатуры.
Алгоритм ветвления это такой алгоритм, в котором выбирается один из нескольких вариантов (путей).
Признаками алгоритма ветвления являются:
В алгоритме, записанном словами, есть оператор условия, который записывается в форме – Если …, то …., иначе ……
Если Условие (вопрос)
то Команда иначе Команда
В алгоритме ветвления, записанном в виде блок – схемы есть логический блок, который имеет форму ромба.
45) Пуск и перезапуск контроллера.
46) Датчики тока.
Датчики тока предназначены для измерения постоянного, переменного и импульсного токов без разрыва цепи. Выпускаются универсальные датчики и датчики, предназначенные для измерения только в цепях переменного тока промышленной частоты (50 Гц). Широкий ассортимент выпускаемых моделей приборов позволяет измерять токи от нескольких миллиампер до десятков килоампер.
Конструкция датчиков тока включает в себя магнитопровод с зазором и компенсационной обмоткой, датчик Холла и электронную плату обработки сигналов. Магниточувствительный датчик Холла закреплен в зазоре магнитопровода и соединен с входом электронного усилителя.
При протекании измеряемого тока по шине, охватываемой магнитопроводом, в последнем наводится магнитная индукция. Датчик Холла, реагирующий на возникшее магнитное поле, вырабатывает напряжение, пропорциональное величине наведенной магнитной индукции. Выходной сигнал с датчика усиливается электронным усилителем и подается в компенсационную обмотку. В результате, по обмотке течет компенсационный ток, пропорциональный измеряемому току по величине и соответствующий ему по форме. Возникающее при этом магнитное поле компенсационной обмотки компенсирует магнитное поле измеряемого тока, и датчик Холла работает как нуль-орган. При этом полоса частот, пропускаемая таким датчиком тока, составляет от 0 Гц (постоянный ток) до 200 кГц.
Область применения
электродвигатели с регулируемой скоростью вращения
системы автомобильной диагностики
защита от замыкания на землю
системы защиты от перегрузки двигателей
мониторинг токовой системы электросварочного оборудования
защита силовых полупроводников
системы диагностики