20) Передаточная функция дпт при действии Мнагр.

21) Конструкция и работа вт (вращающийся трансформатор).

Вращающимися трансформаторами называют электрические микромашины переменного тока, предназначенные для преобразования угла поворота Θ в напряжение, пропорциональное некоторым функциям угла (например, sinΘ или cos Θ) или самому углу поворота ротора.

Конструкция.

Вращающиеся трансформаторы в основном являются двухполюсными машинами. Однако в аналого-цифровых преобразователях «угол – код» и системах дистанционной передачи угла повышенной точности применяют и многополюсные вращающиеся трансформаторы, которые будут рассмотрены далее в § 4.3.

Двухполюсные вращающиеся трансформаторы по конструкции и наличию скользящего контакта можно разделить на контактные и бесконтактные.

Рис 4.4 а,б

Рис 4.4 в

На рис. 4.4, а показана конструктивная схема контактного вращающегося трансформатора. Магнитопроводы статора 1 и ротора 3 собирают из листов электротехнической стали или пермаллоя, изолированных друг от друга лаком.

В пазах магнитопроводов статора и ротора размещают по две распределенные обмотки, сдвинутые между собой на 90°. Обмотки статора 2 выполняют обычно одинаковыми, т.е. у них совпадает число витков, схема соединения витков и сечение обмоточного провода. Одинаковыми изготавливают и роторные обмотки 4. Пространственное расположение обмоток показано на рис. 4.4, б; В1 – обмотка возбуждения, В2 – квадратурная обмотка, С и К – синусная и косинусная обмотки.

22) Инструментальные усилители.

Инструментальные усилители (ИУ) – это прецизионные усилительные блоки, которые имеют дифференциальный вход, а их выход может быть дифференциальным или несимметричным по отношению к опорному напряжению. Эти усилители обеспечивают усиление разности между напряжениями двух входных сигналов, ослабляя любые сигналы, которые являются общими для обоих входов. ИУ широко применяются во многих задачах сбора данных, промышленных, измерительных и медицинских приложениях, где требуется поддержание высокой точности статических характеристик и малой погрешности коэффициента усиления на фоне шумов и в присутствии сильных синфазных сигналов (обычно, на частоте напряжения питания сети переменного тока).

23) Конструкция и работа сельсинов.

Электрические машины синхронной связи служат для синхронного и синфазного поворота или вращения двух или нескольких осей, механически не связанных между собой.

В простейшем случае синхронная передача угла (синхронная связь) осуществляется с помощью двух одинаковых электрически соединенных между собой индукционных машин, называемых сельсинами (от слов self и synchroniring – самосинхронизирующийся).

Одна из этих машин механически соединяется с ведущей осью и называется датчиком, а другая – с ведомой осью (непосредственно или с помощью промежуточного исполнительного двигателя) и называется приемником.

Принцип действия сельсинов. Сельсины имеют две обмотки: первичную (или обмотку возбуждения) и вторичную (или обмотку синхронизации).

В зависимости от числа фаз обмотки возбуждения различают однофазные и трехфазные сельсины; обмотка синхронизации в обоих типах сельсинов обычно выполняется по типу трехфазной.

В системах автоматики преимущественно применяются однофазные сельсины.

Индикаторный режим применяют в том случае, когда к ведомой оси (приемника) приложен весьма малый момент сопротивления - ось нагружена легкой стрелкой или шкалой. При работе системы поворот ротора сельсина-датчика на некоторый угол Uд приводит к появлению в обмотках синхронизации обоих сельсинов электрического тока и к возникновению в сельсине-приёмнике синхронизирующего момента, под действием которого его ротор стремится повернуться на такой же угол Un. Синхронизирующий момент создается при наличии между роторами обоих сельсинов некоторого пространственного угла U = Uд – Un, называемого углом рассогласования.