- •Часть I
- •М29 а.А. Мартынов Силовая электроника. Часть I. Выпрямители и регуляторы переменного напряжения. Учебное пособие/ сПбГуап. СПб., 2011. 177 с.; ил.
- •1. Выпрямители
- •1.1. Cтруктурная схема и классификация выпрямителей
- •1.2 Основные параметры, характеризующие работу выпрямителя
- •1.3 Неуправляемый однофазный однотактный выпрямитель
- •1.4 Управляемый однофазный однотактный выпрямитель
- •1.5 Неуправляемый двухполупериодный выпрямитель с нулевым выводом вторичной обмотки трансформатора
- •1.6 Неуправляемая однофазная мостовая схема выпрямления
- •1.7 Трехфазный однотактный управляемый выпрямитель
- •1.8 Трехфазная мостовая схема выпрямления
- •1.9 Двойная трехфазная схема выпрямления с уравнительным реактором
- •1.10 Кольцевая схема выпрямления
- •1.11 Коммутация тока в выпрямительных преобразователях
- •1.12 Коэффициент мощности выпрямителя
- •1.13 Регулировочная характеристике управляемого выпрямителя
- •1.14 Внешняя характеристика выпрямителя
- •1.15 Коэффициент полезного действия выпрямителя
- •2 Зависимый инвертор
- •2.1 Работа выпрямителя в режиме зависимого инвертирования
- •2.2 Коэффициент мощности зависимого инвертора
- •2.3 Коэффициент полезного действия зависимого инвертора
- •3 Сглаживающие фильтры
- •Основные понятия о сглаживающих фильтрах
- •3.2 Емкостной фильтр
- •3.3 Индуктивный фильтр
- •3.4 Индуктивно - емкостной фильтр
- •Задание для промежуточного контроля знаний по разделу «Выпрямители».
- •4.2 Выбор тиристоров
- •4.3 Расчет среднего значения напряжения на выходе выпрямителя в режиме холостого хода, Udхх:
- •4.4 Расчет в первом приближении напряжения холостого хода выпрямителя Udхх.
- •4.5 Расчет установленной мощности трансформатора
- •4.6 Расчет потерь мощности и коэффициента полезного действия выпрямителя
- •4.7 Расчет сглаживающего фильтра
- •4.8 Оценка влияния коммутации на питающую сеть (для трехфазной мостовой схемы выпрямления)
- •5 Активные выпрямители
- •5.1 Однофазный активный выпрямитель напряжения
- •5.2 Трехфазный активный выпрямитель напряжения
- •5.3 Основные расчетные соотношения активных выпрямителей
- •Расчетные соотношения, необходимые для выбора полупроводниковых приборов для трехфазного мостового активного выпрямителя
- •Регуляторы переменного напряжения
- •6.1 Устройство, принцип работы, основные расчетные соотношения и характеристики регуляторов напряжения, выполненных на тиристорах
- •6.2 Регулировочная характеристика трн
- •6.3 Внешняя характеристика трн
- •6.4 Коэффициент мощности трн
- •6.5 Регулировочная характеристика трн при активно-индуктивном характере нагрузки
- •6.6 Трехфазные регуляторы переменного тока
- •6.7 Ступенчатый метод регулирования переменного напряжения
- •6.8 Фазоступенчатый метод регулирования переменного напряжения.
- •6.9 Система импульсно - фазового управления
- •6.10 Пример расчета схемы управления
- •6.11 Регулировочная характеристика управляемого выпрямителя при различных формах кривой опорного напряжения
- •6.12 Передаточная функция управляемого выпрямителя (без учета слаживающего фильтра в цепи постоянного тока)
- •7 Защита полупроводниковых преобразователей от сверхтоков и перенапряжений
- •8 Справочные данные по элементной базе выпрямителей
- •8.1 Справочные данные по диодам
- •8.2 Справочные данные по тиристорам
- •8.3 Справочные данные по дросселям
- •8.4 Справочные данные по конденсаторам
1.8 Трехфазная мостовая схема выпрямления
В схеме трехфазного мостового выпрямителя (рисунок 12) вентили объединены в две группы: катодную и анодную, при этом аноды и катоды вентилей соответствующих групп соединяются попарно и подключаются к трехфазной вторичной обмотке трансформатора. Следует отметить, что использование выпрямителя возможно также без сетевого трансформатора Т при прямом подсоединении вентильного блока к трехфазной сети. Между общей точкой катодов и общей точкой анодов групп вентилей присоединяется нагрузка. По отношению к внешней цепи общая точка катодов является положительным полюсом, а общая точка анодов - отрицательным. В данной схеме во внекоммутационном интервале одновременно работают два вентиля: по одному в катодной и анодной группах. В результате цепь нагрузки в любой момент присоединена к питающим фазам на линейное напряжение.
Предположим, что выпрямитель выполнен на неуправляемых вентилях. В этом случае в каждый момент времени одновременно будут вести ток два вентиля, находящиеся под наибольшим мгновенным линейным напряжением. В таблице 2 приведена очередность работы вентилей с учетом подачи напряжения на вентильный блок (смотри рисунок 11). Как видно из
таблицы 2 естественное переключение вентилей происходят через интервалы, равные π/3, составляющие продолжительности такта θ, а каждый вентиль ведет ток в течение двух тактов 2θ=2π/3, коммутации нечетных и четных вентилей сдвинуты относительно друг - друга на один такт и чередуются на периоде напряжения питающей сети. Схема рассматриваемого выпрямителя является трехфазной двухтактной с шестикратной частотой пульсаций выходного напряжения.
На рисунке 13 приведены кривые:
-кривые линейных напряжений вторичной обмотки трансформатора uab, uac, ubc, uba, uca, ucb, и кривая выпрямленного напряжения при α=300 и α=00;
-импульсы управления тиристоров силовой схемы iуv1, iуv2, iуv3, iуv4 , iуv5 и iуv6;
-ток вентиля VS1, iv1;
-ток вторичной обмотки трансформатора, ia.
Очередность работы вентилей в трехфазном мостовом выпрямителе
Таблица 7
Наибольшее линейное напряжение |
Uав |
Uас |
Uвс |
Uва |
Uса |
Uсв |
Uав |
Вентили катодной группы |
VS1 |
VS1 |
VS3 |
VS3 |
VS5 |
VS5 |
VS1 |
Вентили анодной группы |
VS6 |
VS2 |
VS2 |
VS4 |
VS4
|
VS6 |
VS6 |
Длительность интервала ведения тока |
π/3 |
π/3 |
π/3 |
π/3 |
π/3 |
π/3 |
π/3 |
Рисунок 12. Трехфазный управляемый мостовой выпрямитель
Работа управляемого мостового выпрямителя на однооперационных идеальных вентилях при угле управления α=π/6 характеризуется временными диаграммам, приведенными на рисунке 13.
Здесь точки k, …, p, q являются точками естественного открытия вентилей; точки k’, …, p’, q’ определяют моменты открытия вентилей с заданным значением угла регулирования α;
-утолщенные кривые ud и uv1 представляют мгновенные величины выпрямленного напряжения и напряжения на вентиле соответственно;
iуv1,…,iуv6 - импульсы управления вентилями сдвоенной формы, что необходимо для надежного открытия вентилей во всех установившихся и переходных режимах.
iv1- ток вентиля VS1;
iа- ток фазы а вторичной обмотки трансформатора.
Среднее значение выпрямленного напряжения определяется по соотношению
(54)
Здесь при расчете по линейным напряжениям коэффициент преобразования схемы kсх.л=1,35, а при расчете по фазным напряжениям kсх.ф=2,34. Из сопоставления выражений (40) и (54) следует, что для получения одной и той же величины выпрямленного напряжения Ud величина фазного напряжения U2, в мостовой схеме должна быть в 2 раза меньше, чем при трехфазной схеме с выводом нулевой точки трансформатора, мгновенное напряжение на вентиле (кривая uv1 на рисунке 13) по форме кривой и величине максимального значения равно соответствующему напряжению в трехфазной однотактной схеме при условии равенства углов регулирования.
Определим среднее значение тока вентиля и действующее значение фазного тока вторичной обмотки трансформатора на основании построенных на рисунке 13 кривых iv1, iа и по аналогии с соотношениями (41), (42)
(55)
Максимальное значение обратного напряжения вентиля (смотри рисунок 13) (56) Коэффициент использования вентиля по напряжению
Расчетная мощность трансформатора
где SТ1=m1U1фI1ф- расчетная мощность первичной обмотки
SТ2=m2U2фI2ф - расчетная мощность вторичной обмотки
(57)
где Pd0=Ud0 IdN - номинальная мощность цепи постоянного тока выпрямителя.
Частота пульсаций выпрямленного напряжения
где
kт -коэффициент тактности выпрямителя;
m2- число фаз вторичной обмотки
Для трехфазного мостового выпрямителя
(58)
Коэффициент пульсаций выпрямленного напряжения основной гармоники, частота которой fп1=6fc, на всем рабочем диапазоне изменения угла регулирования α может быть определён по формуле (59):
(59)
Рисунок 13. Временные диаграммы, поясняющие работу трехфазного мостового управляемого выпрямителя
Отметим достоинства и недостатки трехфазной мостовой схемы выпрямления.
Достоинства:
Хорошее использование вентилей по напряжению.
Хорошее использование трансформатора по мощности, простое конструктивное исполнение трансформатора.
Благоприятный характер внешней характеристики.
Шестикратная пульсация выпрямленного напряжения.
Недостатки:
Удвоенное падение напряжения на вентилях (2ΔUв.пр.), что способствует увеличению потерь мощности, снижению К.П.Д. выпрямителя. Особенно сильно это проявляется в низковольтных сильноточных выпрямителях. Однако применение современных вентилей с малым падением напряжения в прямом направлении ΔUв.пр=1В в определённой мере позволяет снизить эти потери.
Относительно большое действующее значение тока вентиля, что способствует увеличению потерь мощности в вентилях.
Вопросы для самоконтроля:
1Сформулируйте принцип работы трехфазной мостовой схемы выпрямления.
2 Объясните причину необходимости подачи «сдвоенных» импульсов управления на каждый тиристор трехфазной мостовой схемы.
Укажите во сколько раз максимальное напряжение на закрытом вентиле больше среднего напряжения нагрузки.
Укажите во сколько раз расчетная мощность трансформатора больше мощности нагрузки.
Чему равна частота пульсаций выпрямленного напряжения?
6 Определите коэффициент пульсации выпрямленного напряжения при α=0.