- •Часть I
- •М29 а.А. Мартынов Силовая электроника. Часть I. Выпрямители и регуляторы переменного напряжения. Учебное пособие/ сПбГуап. СПб., 2011. 177 с.; ил.
- •1. Выпрямители
- •1.1. Cтруктурная схема и классификация выпрямителей
- •1.2 Основные параметры, характеризующие работу выпрямителя
- •1.3 Неуправляемый однофазный однотактный выпрямитель
- •1.4 Управляемый однофазный однотактный выпрямитель
- •1.5 Неуправляемый двухполупериодный выпрямитель с нулевым выводом вторичной обмотки трансформатора
- •1.6 Неуправляемая однофазная мостовая схема выпрямления
- •1.7 Трехфазный однотактный управляемый выпрямитель
- •1.8 Трехфазная мостовая схема выпрямления
- •1.9 Двойная трехфазная схема выпрямления с уравнительным реактором
- •1.10 Кольцевая схема выпрямления
- •1.11 Коммутация тока в выпрямительных преобразователях
- •1.12 Коэффициент мощности выпрямителя
- •1.13 Регулировочная характеристике управляемого выпрямителя
- •1.14 Внешняя характеристика выпрямителя
- •1.15 Коэффициент полезного действия выпрямителя
- •2 Зависимый инвертор
- •2.1 Работа выпрямителя в режиме зависимого инвертирования
- •2.2 Коэффициент мощности зависимого инвертора
- •2.3 Коэффициент полезного действия зависимого инвертора
- •3 Сглаживающие фильтры
- •Основные понятия о сглаживающих фильтрах
- •3.2 Емкостной фильтр
- •3.3 Индуктивный фильтр
- •3.4 Индуктивно - емкостной фильтр
- •Задание для промежуточного контроля знаний по разделу «Выпрямители».
- •4.2 Выбор тиристоров
- •4.3 Расчет среднего значения напряжения на выходе выпрямителя в режиме холостого хода, Udхх:
- •4.4 Расчет в первом приближении напряжения холостого хода выпрямителя Udхх.
- •4.5 Расчет установленной мощности трансформатора
- •4.6 Расчет потерь мощности и коэффициента полезного действия выпрямителя
- •4.7 Расчет сглаживающего фильтра
- •4.8 Оценка влияния коммутации на питающую сеть (для трехфазной мостовой схемы выпрямления)
- •5 Активные выпрямители
- •5.1 Однофазный активный выпрямитель напряжения
- •5.2 Трехфазный активный выпрямитель напряжения
- •5.3 Основные расчетные соотношения активных выпрямителей
- •Расчетные соотношения, необходимые для выбора полупроводниковых приборов для трехфазного мостового активного выпрямителя
- •Регуляторы переменного напряжения
- •6.1 Устройство, принцип работы, основные расчетные соотношения и характеристики регуляторов напряжения, выполненных на тиристорах
- •6.2 Регулировочная характеристика трн
- •6.3 Внешняя характеристика трн
- •6.4 Коэффициент мощности трн
- •6.5 Регулировочная характеристика трн при активно-индуктивном характере нагрузки
- •6.6 Трехфазные регуляторы переменного тока
- •6.7 Ступенчатый метод регулирования переменного напряжения
- •6.8 Фазоступенчатый метод регулирования переменного напряжения.
- •6.9 Система импульсно - фазового управления
- •6.10 Пример расчета схемы управления
- •6.11 Регулировочная характеристика управляемого выпрямителя при различных формах кривой опорного напряжения
- •6.12 Передаточная функция управляемого выпрямителя (без учета слаживающего фильтра в цепи постоянного тока)
- •7 Защита полупроводниковых преобразователей от сверхтоков и перенапряжений
- •8 Справочные данные по элементной базе выпрямителей
- •8.1 Справочные данные по диодам
- •8.2 Справочные данные по тиристорам
- •8.3 Справочные данные по дросселям
- •8.4 Справочные данные по конденсаторам
Расчетные соотношения, необходимые для выбора полупроводниковых приборов для трехфазного мостового активного выпрямителя
Выбор транзисторов активных выпрямителей по току и напряжения производится по тем же методикам, что и для инверторов напряжения с широтно - импульсной модуляцией напряжения. Рассмотрим здесь методики расчета потерь мощности и теплового расчета полупроводниковых вентилей.
Потери в полупроводниковом коммутаторе вычисляются как сумма статических и динамических потерь диодов и транзисторов.
Расчет тепловых режимов работы полупроводниковых приборов силового коммутатора АВН проводится с целью обоснования выбора приборов конкретных типов.
Данные для расчета:
1) параметры режима работы АВН:
Uф − действующее значение фазного напряжения сети (В);
Ud − напряжение в звене постоянного тока (В);
Iф − действующее значение фазного сетевого тока (А);
Iф ср. − среднее значение модуля фазного сетевого тока за период сети (А);
ХL − индуктивное сопротивление сетевого реактора (Ом);
RL − активное сопротивление сетевого реактора (Ом);
φ− фазовый сдвиг между первыми гармониками сетевых напряжения и тока (рад);
φ(1) − фазовый сдвиг между первыми гармониками сетевого тока и напряжения на входе полупроводникового коммутатора (рад);
Iв − действующее значение тока диода (А);
Iв.ср. − среднее значение модуля тока диода за период сети (А);
IвN− номинальное значение тока диода (справочные данные) (А);
IVT − действующее значение тока транзистора (А);
IVT ср. − среднее значение тока транзистора за период сети (А);
IVTN − номинальное значение тока транзистора (справочные данные) (А);
fк VT − частота коммутации тока транзистора (Гц);
fк VD − частота коммутации тока диода (Гц);
μ− глубина модуляции (о.е.);
2) параметры полупроводниковых приборов:
N общее количество ключей (напомним, что ключ это - транзистор с обратным диодом) силового полупроводникового коммутатора;
Nп количество ключей, работающих в одной параллели;
N0 количество ключей, установленных на одном охладителе;
ЕVT − суммарная энергия отпирания и запирания транзистора при номинальных значения тока IVTN и напряжения UVTN (Дж);
ΔUк-энас. − прямое падение напряжения на открытом транзисторе (определяется из кусочно-линейной аппроксимации вольт-амперной характеристики) (В);
RVT откр. − активное сопротивление открытого транзистора (определяется из кусочно-линейной аппроксимации вольт-амперной характеристики) (Ом);
ЕVD − энергия восстановления диода (Дж);
ΔUVDпр. − прямое падение напряжения на диоде (определяется из кусочно-линейной аппроксимации вольт-амперной характеристики) (В);
RVDоткр. − активное сопротивление открытого диода (определяется из кусочно-линейной аппроксимации вольт-амперной характеристики) (Ом);
3) параметры теплопроводящей цепи:
Tтн − температура теплоносителя (0С);
Tох. − температура охладителя (0С );
TVT − температура транзистора (0С );
TVD − температура диода (0С );
Rт тр-к − тепловое сопротивление транзистор- корпус (0С /Вт);
Rт д-к − тепловое сопротивление диод-корпус (0С /Вт);
Rт к-о− тепловое сопротивление корпус-охладитель (0С /Вт);
Rт тр-о − тепловое сопротивление транзистор-охладитель (0С /Вт);
Rт д-о − тепловое сопротивление диод-охладитель (0С /Вт);
Rт о-тн − тепловое сопротивление охладитель- теплоноситель (0С /Вт).
Тепловой расчет ведется при допущении о синусоидальности сетевых токов, что является правомочным при использовании ШИМ-алгоритмов управления силовыми ключами.
Потери в полупроводниковом коммутаторе вычисляются как сумма статических и динамических потерь диодов и транзисторов.
Расчет статических потерь транзисторов и диодов ведется на основе замещения открытого прибора источником напряжения с последовательным сопротивлением (ΔUк-энас. и RVT откр) для транзистора и (ΔUVDпр и RVDоткр) для диода.
Тогда статические потери транзистора:
Pcт.VT= IVTср.ΔUк-энас+ I2VT RVT откр , (160)
аналогично, статические потери диода:
Pст.VD= Iв.ср.ΔUVDпр + I2в RVDоткр. (161)
Действующее и среднее по модулю значения фазного сетевого тока (без учета потерь активной мощности в АВН):
Iф=Pd/(3Uф);
. (162)
Среднее и действующее значения тока транзистора определяются как:
;
. (163)
Среднее и действующее значения тока диода:
;
. (164)
Фазовый сдвиг между первыми гармониками сетевого тока и напряжения на входе полупроводникового коммутатора рассчитывается как:
, (165)
коэффициент модуляции:
(166)
при синусоидальной ШИМ без амплитудной перемодуляции μ=0,…,1,0. Модифицированная синусоидальная ШИМ и векторная ШИМ позволяют получить коэффициент модуляции
.
Динамические (коммутационные) потери транзистора определяются частотой коммутации и энергиями отпирания и запирания. Эти энергии, в свою очередь, зависят от коммутируемого тока и напряжения. Достаточная точность может быть получена при линейной аппроксимации данной зависимости. В этом случае мощность коммутационных потерь транзистора может быть рассчитана как:
. (167)
Динамические (коммутационные) потери диода зависят от частоты коммутации тока диода и энергии его восстановления. Величина этой энергии является функцией тока и прикладываемого напряжения. При использовании линейной аппроксимации данной зависимости коммутационные потери диода составляют:
. (168)
Суммарные мощности потерь транзистора и диода, соответственно:
PVD=Pст.VD +Pк VD,
PVT=Pст.VT+Pк VT. (169)
Мощность потерь одного ключа:
Pкл.= PVT + PVD. (170)
Мощность, выделяемая на охладителе:
Pо=NоPкл . (171)
Суммарная мощность потерь полупроводникового коммутатора:
Pпк=NPкл. (172)
Температура охладителя определяется как:
To= Pо Rт о-тн+Tтн . (173)
Температуры полупроводниковых переходов транзисторов и диодов вычисляется по формулам:
TVT= PVT Rт тр-о +To, TVD= PVD Rт д-о +To. (174)
или
TVT= PVT (Rт тр-к + Rт к-о )+To,
TVD= PVD (Rт д-к+ Rт д-о)+To. (175)
Вопросы для самоконтроля:
Дайте определения понятию «активный выпрямитель».
Объясните различия между активным выпрямителем тока и напряжения.
Поясните, как следует регулировать величину выходного напряжения активного выпрямителя?
Поясните, почему форма кривой тока, потребляемого выпрямителем близка к синусоидальной форме?
Поясните, каким образом можно регулировать фазовый сдвиг тока, потребляемого выпрямителем, и напряжения питающей сети?
Поясните, каким образом реализуется перевод активного выпрямителя напряжения из режима выпрямления в режим инвертирования?
Поясните, каким образом реализуется перевод активного выпрямителя тока из режима выпрямления в режим инвертирования?