- •Часть I
- •М29 а.А. Мартынов Силовая электроника. Часть I. Выпрямители и регуляторы переменного напряжения. Учебное пособие/ сПбГуап. СПб., 2011. 177 с.; ил.
- •1. Выпрямители
- •1.1. Cтруктурная схема и классификация выпрямителей
- •1.2 Основные параметры, характеризующие работу выпрямителя
- •1.3 Неуправляемый однофазный однотактный выпрямитель
- •1.4 Управляемый однофазный однотактный выпрямитель
- •1.5 Неуправляемый двухполупериодный выпрямитель с нулевым выводом вторичной обмотки трансформатора
- •1.6 Неуправляемая однофазная мостовая схема выпрямления
- •1.7 Трехфазный однотактный управляемый выпрямитель
- •1.8 Трехфазная мостовая схема выпрямления
- •1.9 Двойная трехфазная схема выпрямления с уравнительным реактором
- •1.10 Кольцевая схема выпрямления
- •1.11 Коммутация тока в выпрямительных преобразователях
- •1.12 Коэффициент мощности выпрямителя
- •1.13 Регулировочная характеристике управляемого выпрямителя
- •1.14 Внешняя характеристика выпрямителя
- •1.15 Коэффициент полезного действия выпрямителя
- •2 Зависимый инвертор
- •2.1 Работа выпрямителя в режиме зависимого инвертирования
- •2.2 Коэффициент мощности зависимого инвертора
- •2.3 Коэффициент полезного действия зависимого инвертора
- •3 Сглаживающие фильтры
- •Основные понятия о сглаживающих фильтрах
- •3.2 Емкостной фильтр
- •3.3 Индуктивный фильтр
- •3.4 Индуктивно - емкостной фильтр
- •Задание для промежуточного контроля знаний по разделу «Выпрямители».
- •4.2 Выбор тиристоров
- •4.3 Расчет среднего значения напряжения на выходе выпрямителя в режиме холостого хода, Udхх:
- •4.4 Расчет в первом приближении напряжения холостого хода выпрямителя Udхх.
- •4.5 Расчет установленной мощности трансформатора
- •4.6 Расчет потерь мощности и коэффициента полезного действия выпрямителя
- •4.7 Расчет сглаживающего фильтра
- •4.8 Оценка влияния коммутации на питающую сеть (для трехфазной мостовой схемы выпрямления)
- •5 Активные выпрямители
- •5.1 Однофазный активный выпрямитель напряжения
- •5.2 Трехфазный активный выпрямитель напряжения
- •5.3 Основные расчетные соотношения активных выпрямителей
- •Расчетные соотношения, необходимые для выбора полупроводниковых приборов для трехфазного мостового активного выпрямителя
- •Регуляторы переменного напряжения
- •6.1 Устройство, принцип работы, основные расчетные соотношения и характеристики регуляторов напряжения, выполненных на тиристорах
- •6.2 Регулировочная характеристика трн
- •6.3 Внешняя характеристика трн
- •6.4 Коэффициент мощности трн
- •6.5 Регулировочная характеристика трн при активно-индуктивном характере нагрузки
- •6.6 Трехфазные регуляторы переменного тока
- •6.7 Ступенчатый метод регулирования переменного напряжения
- •6.8 Фазоступенчатый метод регулирования переменного напряжения.
- •6.9 Система импульсно - фазового управления
- •6.10 Пример расчета схемы управления
- •6.11 Регулировочная характеристика управляемого выпрямителя при различных формах кривой опорного напряжения
- •6.12 Передаточная функция управляемого выпрямителя (без учета слаживающего фильтра в цепи постоянного тока)
- •7 Защита полупроводниковых преобразователей от сверхтоков и перенапряжений
- •8 Справочные данные по элементной базе выпрямителей
- •8.1 Справочные данные по диодам
- •8.2 Справочные данные по тиристорам
- •8.3 Справочные данные по дросселям
- •8.4 Справочные данные по конденсаторам
Регуляторы переменного напряжения
Регуляторы переменного напряжения предназначены для регулирования величины напряжения переменного тока. Силовая схема одной фазы такого преобразователя содержит полупроводниковый коммутатор, который может быть выполнен в виде двух встречно- параллельно включенных тиристоров (рисунок 37,а) или транзисторов. В таких преобразователях применяют фазовый, фазоступенчатый, широтно- импульсный на пониженной частоте и другие методы регулирования переменного напряжения [6].
Рассмотрим фазовый метод регулирования переменного напряжения.
Фазовые методы регулирования базируются на управлении действующим значением переменного напряжения на нагрузке путем изменения длительности открытого состояния ключа полупроводникового коммутатора в течение каждого полупериода частоты сети.
Отметим, что фазовое регулирование возможно с отстающим углом управления α, с опережающим углом управления α или с тем и другим (двустороннее фазовое регулирование). Фазовое регулирование преобразователей переменного напряжения аналогично принципу фазового регулирования управляемых выпрямителей. Отличие заключается в схемах соединения тиристоров их силовых схем, вследствие чего участки синусоид переменного напряжения, составляющие кривую выходного напряжения в управляемых выпрямителях, являются однополярными, а в регуляторах переменного напряжения участки синусоид переменного напряжения, составляющие кривую выходного напряжения, являются двуполярными и симметричными относительно оси абсцисс. Системы импульсно- фазового управления регуляторов переменного напряжения и управляемых выпрямителей абсолютно идентичны.
6.1 Устройство, принцип работы, основные расчетные соотношения и характеристики регуляторов напряжения, выполненных на тиристорах
Тиристорный регулятор напряжения (ТРН) имеет по два встречно - параллельно включенных тиристора в цепи с питающим напряжением и нагрузкой. Однако, вместо двух встречно - параллельно включенных тиристоров возможно применение симметричных тиристоров, симмисторов, обладающих способностью проводить ток как при положительном, так и отрицательном значении напряжения питающей сети переменного тока.
В ТРН нашло применение фазовое регулирование переменного напряжения с отстающим углом управления (регулирования) α.
На рисунке 37 а, б, в, г приведена схема и временные диаграммы однофазного ТРН при активной нагрузке, а на рисунке 38 а, б, в, г приведена схема и временные диаграммы однофазного ТРН при активно - индуктивной нагрузке.
Обозначения параметров на рисунке 37 б, в, г и рисунке 38 б, в, г:
-u - напряжение питающей сети;
-uнг - напряжение нагрузки; -uV - напряжение на тиристоре силовой схемы;
-iнг - ток нагрузки;
-α - угол управления;
-Ψ - длительность открытого состояния тиристора;
-δ - длительность проводящего состояния тиристора после смены знака напряжения питающей сети.
При активном характере нагрузки запирание тиристоров, проводивших до этого ток, осуществляется за счет изменения полярности переменного напряжения питающей сети по окончанию каждого полупериода, т.е. после достижения точек на временной оси ωt=π,2π,3π,… (естественная коммутация).
Отметим при этом, что при активной нагрузке угол δ=0, а угол ψ=π-α. Вид кривой тока iнг(ωt) совпадает с кривой uнг(ωt) (смотри рисунок 37).
При активно-индуктивном характере нагрузки индуктивность Lнг
замедляет нарастание тока iнг при отпирании тиристоров и препятствует его уменьшению при снижении напряжения u, (рисунок 38,г). Ток iнг продолжает протекать через нагрузку и соответствующий тиристор и после перехода напряжения питания через нуль, достигая нулевого значения спустя интервал δ в пределах очередной полуволны напряжения u. Интервал проводимости тиристоров увеличивается на угол δ, т.е. ψ=π-α+δ. За счет увеличения интервала проводимости тиристоров в кривой uнг, так же как и в управляемых выпрямителях, появляются дополнительные участки напряжения u, рисунок 38, б, отсутствующие при чисто активном характере нагрузки. Интервал паузы в кривой выходного напряжения сокращается до значения α-δ. Указанное приводит к изменению и формы кривой напряжения на тиристоре, рисунок 38,в.
Рисунок 37. Схема и временные Рисунок 38. Схема и временные
диаграммы ТРН при активной диаграммы ТРН при активно- нагрузке индуктивной нагрузке