- •1 Основные термины и определения тау
- •1.1 Основные понятия
- •1.2 Классификация аср
- •1 По назначению (по характеру изменения задания):
- •2 По количеству контуров:
- •3 По числу регулируемых величин:
- •4 По функциональному назначению:
- •5 По характеру используемых для управления сигналов:
- •6 По характеру математических соотношений:
- •7 По виду используемой для регулирования энергии:
- •8 По наличию внутреннего источника энергии
- •9 По принципу регулирования:
- •2 Характеристики и модели элементов и систем
- •2.1 Основные модели
- •2.2 Статические характеристики
- •2.3 Временные характеристики
- •2.4 Дифференциальные уравнения. Линеаризация
- •2.5 Преобразования Лапласа
- •2.6 Передаточные функции
- •2.6.1 Определение передаточной функции
- •2.6.2 Примеры типовых звеньев
- •2.6.3 Соединения звеньев
- •2.6.4 Передаточные функции аср
- •2.6.5 Определение параметров передаточной функции объекта по переходной кривой
- •2.7 Частотные характеристики
- •2.7.1 Определение частотных характеристик
- •2.7.2 Логарифмические частотные характеристики
- •3 Качество процессов управления
- •3.1 Критерии устойчивости
- •3.1.1 Понятие устойчивости линейных систем
- •3.1.2 Корневой критерий
- •3.1.3 Критерий Стодолы
- •3.1.4 Критерий Гурвица
- •3.1.5 Критерий Михайлова
- •3.1.6 Критерий Найквиста
- •3.2 Показатели качества
- •3.2.1 Прямые показатели качества
- •3.2.2 Корневые показатели качества
- •3.2.3 Частотные показатели качества
- •3.2.4. Интегральные показатели качества
- •3.2.5 Связи между показателями качества
- •4. Настройка регуляторов
- •4.1. Типовые законы регулирования
- •4.2 Определение оптимальных настроек регуляторов
- •Часть 2. Средства автоматизации и управления
- •1 Измерения технологических параметров
- •1.1 Государственная система приборов (гсп)
- •1.2 Основные определения
- •1.3 Классификация контрольно-измерительных приборов
- •1.4 Виды первичных преобразователей
- •1.5 Методы и приборы для измерения температуры
- •1.5.1 Классификация термометров
- •1.5.2 Термометры расширения. Жидкостные стеклянные
- •1.5.3 Термометры, основанные на расширении твердых тел
- •1.5.4 Газовые манометрические термометры
- •1.5.5 Жидкостные манометрические термометры
- •1.5.6 Конденсационные манометрические термометры
- •1.5.7 Электрические термометры
- •1.5.8 Термометры сопротивления
- •1.5.9 Пирометры излучения
- •1.5.10 Цветовые пирометры
- •1.6 Вторичные приборы для измерения разности потенциалов
- •1.6.1 Пирометрические милливольтметры
- •1.6.2 Потенциометры
- •1.6.3 Автоматические электрические потенциометры
- •1.7 Методы измерения сопротивления
- •1.8 Методы и приборы для измерения давления и разряжения
- •1.8.1 Классификация приборов для измерения давления
- •I. По принципу действия:
- •II. По роду измеряемой величины:
- •1.8.2 Жидкостные манометры
- •1.8.3 Чашечные манометры и дифманометры
- •1.8.4 Микроманометры
- •1.8.5 Пружинные манометры
- •1.8.6 Электрические манометры.
- •1.9 Методы и приборы для измерения расхода пара, газа и жидкости
- •1.9.1 Классификация
- •1.9.2 Метод переменного перепада давления
- •1.9.3 Расходомеры постоянного перепада давления
- •1.10.2 Поплавковый метод измерения уровня
- •1.10.3 Буйковые уровнемеры
- •1.10.4 Гидростатические уровнемеры
- •1.10.5 Электрические методы измерения уровня
- •1.10.6 Радиоволновые уровнемеры
- •2 Исполнительные устройства
- •2.1 Классификация исполнительных устройств
- •2.2 Исполнительные устройства насосного типа
- •2.3 Исполнительные устройства реологического типа
- •2.4 Исполнительные устройства дроссельного типа
- •2.5 Исполнительные механизмы
- •3 Функциональные схемы автоматизации
- •3.1 Условные обозначения
- •3.2 Примеры построения условных обозначений приборов и средств автоматизации
- •3.3 Основные принципы построения функциональных схем автоматизации
- •Xe [xt] xiа лампочка.
- •Xe [xt] xirа лампочка.
- •Xe [xt] xiс задвижка.
- •3.4 Примеры схем контроля температуры
- •1 Индикация и регистрация температуры (tir, рисунок 2.35)
- •2 Индикация, регистрация и регулирование температуры с помощью пневматического регулятора (tirс, пневматика, рисунок 2.36)
- •Часть 3. Современные системы управления производством
- •1 Структура современной асутп
- •2 Аппаратная реализация систем управления
- •2.1 Средства измерения технологических параметров
- •2.2 Устройства связи с объектом
- •2.3 Аппаратная и программная платформа контроллеров
- •2.4 Промышленные сети
- •3 Программная реализация систем управления
- •3.1 Виды программного обеспечения
- •3.2 Scada-системы
- •3.3 Работа с субд
- •3.3.1 Принципы работы баз данных
- •3.3.2 Обеспечение безопасности баз данных
- •3.3.3 Операторы языка sql
- •3.4 Методология idef
- •3.4.1 Модели систем
- •3.4.2 Методика построения функциональной модели
- •3.4.3 Методика построения информационной модели
- •3.5 Программные системы управления производством
- •Список литературы
- •Приложение а
- •1 Шина asi
- •2 Шина ControlNet
- •3 Шина Interbus
- •4 Шина can
- •5 Протокол hart
- •6 Шина Foundation Fieldbus
- •7 Протокол lon (lonTalk)
- •8 Шина DeviceNet
- •9 Протокол WorldFip
- •10 Сеть Profibus
- •11 Протокол Ethernet
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Приложение г
- •Содержание
- •Часть 1. Теория Автоматического Управления (тау) 4
- •Часть 2. Средства автоматизации и управления 63
- •Часть 3. Современные системы управления производством 104
Список литературы
1 Кулаков М.В. Технические измерения и приборы для химических производств. -М.: Машиностроение, 1983. - 424 с.
2 Никитенко Е.А. Автоматизация и телеконтроль электрохимической защиты магистральных газопроводов. М.: Недра, 1976.
3 Полоцкий Л.М., Лапшенков Г.И. Автоматизация химических производств. Учеб. пособие -М.: Химия, 1982. - 296 с.
4 Теория автоматического управления / Под ред. А.В. Нетушила -М.: Высш. шк., 1968. -Ч.1.
5 Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория автоматического регулирования. -М.: Наука, 1966.
6 Дадаян Л.Г. Автоматизация технологических процессов: Методические указания к курсовому и дипломному проектированию. -Уфа: Изд-во УНИ, 1985. - 225 с.
7 Камразе А.Н., Фитерман М.Я. Контрольно-измерительные приборы и автоматика. Л.: Химия, 1988. - 225 с.
8 Стефани Е.П. Основы построения АСУТП: Учеб. пособие -М.: Энергоиздат, 1982. -352 с.
9 Автоматические приборы, регуляторы и управляющие машины: Справочник /Под ред. Б.Д. Кошарского -Изд. 3-е. -Л.: Машиностроение, 1976. -486 с.
10 Голубятников В.А., Шувалов В.В. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности: Учебник. -М.: Химия, 1985. -352 с.
11 Теория автоматического управления: Учебник: В 2-х частях / Под ред. А.А.Воронова. -М.: Высш.шк., 1986. -Ч.1. - 367 с.; Ч.2. -504 с.
12 Аязян Г.К. Расчет автоматических систем с типовыми алгоритмами регулирования: Учеб. пособие -Уфа: Изд-во УНИ, 1986. -135 с.
13 Веревкин А.П., Попков В.Ф. Технические средства автоматизации. Исполнительные устройства: Учеб. пособие -Уфа: Изд-во УНИ, 1996. -95 с.
14 ГОСТ 21.404-85. Обозначения условные приборов и средств автоматизации.
15 ГОСТ 21.408-93. Правила выполнения рабочей документации автоматизации технологических процессов.
16 Кузнецов А. SCADA-системы: программистом можешь ты не быть// СТА. -1996. -№ 1. –С. 32 – 35.
17 Кабаев С. SCADA-пакет InTouch в отечественных проектах// Мир компьютерной автоматизации. -1997. -№ 2. – С. 88 – 90.
18. Христенсен Д. Знакомство со стандартом на языки программирования PLC IEC 1131-3.// Мир компьютерной автоматизации. -1997. -№ 2. – С. 24 – 25.
19 Захаров В.Н., Поспелов Д.А., Хазацкий В.Е. Системы управления. Задание. Проектирование. Реализация. -Изд. 2‑е, перераб. и доп. -М.: Энергия, 1977. -424 с.
20 Олссон Г., Пиани Д. Цифровые системы автоматизации и управления. –СПб.: Невский диалект, 2001. -557 с.
21 Справочник проектировщика АСУ ТП/ Г.Л. Смилянский, Л.З. Амлинский, В.Я. Баранов и др.; Под ред. Г.Л. Смилянского. -М.: Машиностроение, 1983. -527 с.
22 Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления / Под общ. ред. Е.А. Санковского. Минск: «Вышэйшая школа», 1973. -584 с.
23 Современные системы управления/ Р. Дорф, Р. Бишоп. Пер. с англ. Б.И.Копылова. –М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. -832 с.
24 Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник: В 3-х т./ Под ред. Н.Д. Егупова. –М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. -748 с.
25 Справочник по средствам автоматики/ Под ред. В.Э. Низэ и И.В. Антика. –М.: Энергоатомиздат, 1983. -504 с.
26 Теория автоматического управления. Учебник для вузов/ С.Е. Душин, Н.С. Зотов, Д.Х. Имаев и др.; Под ред. В.Б. Яковлева. –М.: Высшая школа, 2003. -567 с.
27 Любашин А.Н. Промышленные сети// Мир компьютерной автоматизации. - 1999. - № 1. –С. 38 – 44. (http://www.mka.ru/?p=41313.)
28 Жданов А.А. Современный взгляд на ОС реального времени // Мир компьютерной автоматизации. – 1999. - № 1. -С. 54 - 60.
29 Золотарев С.В. Системы SCADA в среде ОС QNX // Мир ПК. – 1996. - № 4. -С. 114.
30 Кунцевич Н.А. SCADA-системы и муки выбора // Мир компьютерной автоматизации. – 1999. - № 1. - С. 72 - 78.
31 Соболев В.С. Программное обеспечение современных систем сбора и обработки измерительной информации.// Приборы и системы управления. - 1998. - № 1. -С. 55.
32 Системы диспетчерского управления и сбора данных (SCADA-системы)// Мир компьютерной автоматизации. – 1999. - № 3. -С. 4-9.
33 SCADA-продукты на российском рынке// Мир компьютерной автоматизации. - 1999. - № 3. -С. 25-33.
34 ISaGRAF. Версия 2.10. Часть 1. Руководство пользователя. -CJ International// Перевод Е.А. Поповой.-М.: АО «RTSoft», 1995.
35 ISaGRAF. Версия 2.10. Часть 2. Руководство по языкам программирования. -CJ International// Перевод Е.А. Поповой.-М.: АО «RTSoft», 1995.
36 Инструментальная система программирования логических контроллеров ISaGRAF: Учеб. пособие. Издание второе, перераб. и дополн/ М.А. Шамашов. -Самара: Самарский муниципальный комплекс непрерывного образования «Университет Наяновой», 1997. - 118 с.
37 Шакиров С. ULTRALOGIC-система подготовки программ для промышленных контроллеров// СТА. -1997. -№ 3.-С. 96-102.
38 Любашин А.Н. Что такое ISaGRAF? // МКА. -1995. -№ 2. -С. 31-36.
39 Шмелев Г.С., Ашкалиев Э.Я., Ляпин А.В. Опыт реализации стандарта МЭК 1131-3 (ISaGRAF) в среде операционной системы реального времени// Приборы и системы управления. -1997. - № 4.-С. 8 - 10.
40 Мазур Л.Е. Система управления предприятием// ComputerWorld – Казань. – 1999. - № 5. – С. 30 – 34.
41 Глушаков С.В., Ломотько Д.В. Базы данных: Учебный курс. –Харьков: Фолио, 2000. -504 с.
42 Построение системного проекта АСУ (комплекса моделей) с использованием IDEF-технологии: Методические указания к лабораторным работам по курсу «Кибернетические основы информационных систем» для студентов направления 552300 «Информационные системы в экономике»/ Уфим. гос. авиац. техн. ун-т; Сост. Г.Г. Куликов, А.Н. Набатов. -Уфа, 1995. -35 с.
43 Design/IDEF. Version 3.0. User’s manual. Meta Software Corp. -1994. -600 p.
44 Золотарев С.В., Кабанов П.Н. QNX-контроллеры и средства их поддержки//Мир ПК. -1998. - № 9.
45 Цельтвангер Х. Взгляд изнутри на основы CAN// http://www.mka.ru/?p=40568.
46. Синк П. Восемь открытых промышленных сетей и Industrial Ethetrnet// http://www.mka.ru/?p=42499.
47. Рыбаков А.Н., Зеленова Т.И. Локальная шина РСI: обзор// http://www.mka.ru/?p=40432.
48. Эйзенбарт В. Промышленные шины для систем автоматизации// http://www.mka.ru/?p=40169.
49. Тиммерман М. Руководство по выбору подходящей шины// http://www.mka.ru/?p=40233.
50. Иванов П. Средства коммуникации промышленного применения нижнего уровня иерархии// http://www.mka.ru/?p=40517.
51. Рыбаков А.Н. Шина PCI в специальных приложениях: мифы и реальность. Полемические заметки// http://www.mka.ru/?p=41226.
52. K. Crater. When Technology Standards Become Counterproductive, Control Technology Corporation, 1996// http://www.control.com/tutorials/language/ counter.htm.
53. "Perspectives on the Future of Automation Control. The Direction of Automation Systems", Rockwell International Corporation, 1997// http://www.ab.com/ events/choices/direct1.html.