- •1. Предмет и задачи метрологии
- •1.1.Основные определения
- •1.2.Классификация измерений
- •1.3.Основные положения метрологического обеспечения измерений
- •1.4.Эталоны единиц электрических величин
- •1.5. Методики выполнения измерений
- •2.Методы и средства измерений
- •2.1 Методы измерений
- •2.2. Средства измерений
- •2.3. Обозначение средств измерений
- •2.4. Метрологические характеристики средств измерений
- •2.5. Нормирование погрешностей средств измерений
- •2.6 Обобщенные структурные схемы измерительных приборов
- •2.7 Факторы, ограничивающие точность измерения
- •2.8 Методы повышения точности приборов
- •Вопросы для самоконтроля
- •3. Погрешности измерений и их математическое описание
- •3.1. Классификация погрешностей
- •4.Математическое описание случайных погрешностей.
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Определение грубых погрешностей.
- •4.3. Идентификация формы закона распределения погрешностей.
- •4.4. Основные законы распределения случайной погрешности.
- •5.Учет систематической погрешности и способы ее уменьшения.
- •5.1.Неисключенная систематическая погрешность
- •Обеспечиваются нормированием условий работы средств измерений;
- •6. Обработка результатов наблюдений.
- •6.1. Обработка результатов прямых, многократных, неравноточных, наблюдений.
- •6.2. Обработка результатов косвенных измерений.
- •6.3. Обработка результатов совместных и совокупных измерений.
- •7. План измерений и методы его измерения.
4.Математическое описание случайных погрешностей.
4.1. Общие сведения
Свойства случайной величины описывают функции распределения, которая определяет вероятность того, что случайная величина, например результат наблюдения , некоторого значения .
Функция является неубывающей, причем ,а .
Более наглядно свойства случайных погрешностей описывают плотностью вероятности:
При наличии результатов наблюдений график функции может быть представлен в виде гистограммы.
Кроме того, можно доказать, что
и вероятность попадания в интервал
Измеряя какую-либо величину мы никогда не определим ее истинное значение из-за погрешностей, т.к. они возникают вследствии многих причин, о существовании некоторых мы даже и не подозреваем. Поэтому при измерениях мы только оцениваем измеряемую величину. К этой оценке предъявляются следующие требования:
-
Несмещенности – математическое ожидание стремится к истинному значению измеряемой величины;
-
Эффективности – при заданном числе измерений n- дисперсия стремится к минимальному значению;
-
Состоятельности – при числе измерений стремящемуся к бесконечности, оценка по вероятности стремится к истинному значению измеряемой величины.
Оценить измеряемую величину можно с помощью точечных и интервальных оценок.
Точечные оценки измеряемой величины.
-
Математическое ожидание (среднее значение):
т.е. измеренное значение неизвестной величины.
Часто случайную погрешность вычисляют по точным и интервальным оценкам.
Точечные оценки погрешностей:
-
Математическое ожидание погрешностей:
-
Дисперсия:
-
Среднеквадратичное отклонение результатов наблюдений:
-
Скорость результата наблюдений (т.е. математического ожидания):
Интервальные оценки выражаются в виде доверительных границ случайной погрешности результата измерений.
Доверительным называется интервал, внутри которого погрешность результата измерения находится с заданной вероятностью.
Доверительный интервал определяется как:
При заданной вероятности р, величину t определяют законом распределения. Для нормального закона при , t выбирается таблицам функций Лапласа. При в качестве t берется коэффициент распределения Стьюдента (также по таблицам).
Тогда интервал определяется как:
Для определения доверительного интервала обычно доверительную вероятность принимают равной 0.95.
В случаях, когда измерения повторить нельзя (n=3) и связаны с созданием эталонов и здоровья людей вероятность принимается равной 0.99.
4.2. Определение грубых погрешностей.
После исключения промахов, необходимо выявить грубые погрешности. Для этого вычисляют:
и в зависимости от n и уровня значимости определяют по таблице Лапласа (для ). Если , то данное является грубой погрешностью и его исключают.
Исходя из преобразований Лапласа можно заметить, что при t=1,2,3 вероятности появления случайной величины с учетом симметрии закона распределения равны 0,683;0,954;0,99 соответственно.
Вероятность P = 0,997 принято считать оптимальной, а t = 3 предельно возможной. Поэтому в метрологии критерием грубой погрешности является критерий "трех сигм". Если:
,
то результат - является грубой погрешностью.