- •1. Предмет и задачи метрологии
- •1.1.Основные определения
- •1.2.Классификация измерений
- •1.3.Основные положения метрологического обеспечения измерений
- •1.4.Эталоны единиц электрических величин
- •1.5. Методики выполнения измерений
- •2.Методы и средства измерений
- •2.1 Методы измерений
- •2.2. Средства измерений
- •2.3. Обозначение средств измерений
- •2.4. Метрологические характеристики средств измерений
- •2.5. Нормирование погрешностей средств измерений
- •2.6 Обобщенные структурные схемы измерительных приборов
- •2.7 Факторы, ограничивающие точность измерения
- •2.8 Методы повышения точности приборов
- •Вопросы для самоконтроля
- •3. Погрешности измерений и их математическое описание
- •3.1. Классификация погрешностей
- •4.Математическое описание случайных погрешностей.
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Определение грубых погрешностей.
- •4.3. Идентификация формы закона распределения погрешностей.
- •4.4. Основные законы распределения случайной погрешности.
- •5.Учет систематической погрешности и способы ее уменьшения.
- •5.1.Неисключенная систематическая погрешность
- •Обеспечиваются нормированием условий работы средств измерений;
- •6. Обработка результатов наблюдений.
- •6.1. Обработка результатов прямых, многократных, неравноточных, наблюдений.
- •6.2. Обработка результатов косвенных измерений.
- •6.3. Обработка результатов совместных и совокупных измерений.
- •7. План измерений и методы его измерения.
6.3. Обработка результатов совместных и совокупных измерений.
При совместных измерениях одновременно измеряют несколько разноименных величин, например: сопротивление терморезистора и его температуру, напряжение и ток исследуемого устройства и т.д. при совокупных измерениях одновременно измеряют несколько одноименных величин, например, различные комбинации измеряемых резисторов , конденсаторов и т.д.
Совместные и совокупные измерения в общем случае описываются уравнением вида:
,
где – известные коэффициенты и непосредственно измеряемые величины;
- искомые неизвестные (например, искомые параметры функциональной зависимости);
m – количество неизвестных.
Обработка совокупных и совместных измерений включает следующие операции:
-
Для эмпирической зависимости строится график расположения эмпирических точек . Чтобы уменьшить дополнительную погрешность масштаб графика брать таким, чтобы предельная абсолютная погрешность измерения изображалась на графике отрезком не меньше 1 мм. и наиболее важная часть графика имела наклон к горизонтальной оси близкий к 45º или 135º.
-
С учетом характера расположения эмпирических точек выбирается вид функциональной зависимости, не менее трех вариантов.
При выборе вида зависимости сравнивают расположения эмпирических точек на графике с графиками простейших функций. Желательно, чтобы аппроксимирующая функция имела вид линейной зависимости или степенного полинома малой степени (не выше трех, четырех).
-
После выбора вида функциональной зависимости определяют оценки искомых параметров, подставив в уравнение результаты i-го измерения и получают систему уравнений вида:
,
которые содержат только неизвестные искомые величины и числовые коэффициенты.
-
Определяются оценки искомых параметров функциональной зависимости с помощью метода наименьших квадратов.
В созданной системе из-за погрешности измерений даже при точно известной зависимости ~ искомыми величинами нельзя найти такие значения неизвестных, при которых одновременно удовлетворяли бы все уравнения, Знак равенства в этих уравнениях носит условный характер, поэтому такие уравнения называются условными.
Поэтому в каждое уравнение введем слагаемое , называемое невязкой и найдем такие оценки искомых величин , при котором сумма квадратов невязок будет минимальна, т.е. в уравнениях:
функция должен иметь минимум.
Этот принцип положен в основу метода наименьших квадратов.
Функция нескольких переменных достигает минимума в точке, где все ее частные производные равны нулю. Поэтому
,
j = 1,2,…,m; n- количество измерений.
Если представляет собой линейную функцию неизвестных величин
получают линейную сумму m нормированных уравнений, составленных по МНК:
и находятся оценки искомых величин:
или можно решить эту систему с помощью определителей:
- определитель суммы;
- определитель, полученный из определителя путем замены столбца с коэффициентами при неизвестном на столбец с известными членами.
-
Определяются оценки дисперсии искомых параметров и доверительные интервалы их погрешностей.
Для этого из полученных результатов выбирают погрешность того измерения, погрешность которого превышает остальные. Эту измеренную величину выделяют в свободный член , а результаты считаются точными. В этом случае дисперсии:
где - алгебраические дополнении элементов.
- дисперсии условных уравнений.
- невязка условного уравнения, полученные при подстановке в него оценок .
Доверительные интервалы определяют на основе распределения Стьюдента.