- •1. Вспуп
- •2. Электрические сети
- •2.2 Разновидность сетей
- •2.3 Распередление электроэнергии
- •2.4 По конфигурации сети
- •2.5 Электропровода
- •2.6 Применение проводов
- •3.Электрический двигатель постояного тока
- •3.2. Описание коллекторного дпт
- •3.3.Статор (индуктор)
- •3.4.Ротор (якорь)
- •3.5. Коллектор
- •3.6.Классификация
- •3.8.Управление
- •3.9.Механическая характеристика
- •3.11.Достоинства и недостатки
- •3.11.1Достоинства:
- •3.11.2.Недостатки :
- •4.Электромагнитный кран га-74м/5
- •4.2 Основные технические данные
- •4.3 Принцип роботы и конструкция га-74 м/5
- •5.Расчет электрической сети
- •5.1 Вывод
- •6. Расчет двигателя постояного тока
- •6.1 Выбор основных размеров
- •6.2 Расчет обмотки якоря
- •6.3 Размери магнитопровода
- •6.4 Расчет последовательной обмотки возбуждения
- •6.5 Колектор и щетки
- •6.6 Вывод
6.2 Расчет обмотки якоря
Число проводов в одной параллельной ветви (N/2a)=(30*E)/(n*p*Ф),
где: Ф=α* *ℓ*Вδ*10-4 - магнитный поток;
Ф=0,6*4,55*2,94*0,68*10-4=0,0055
(N/2a)=(30*21,6)/(6500*2*0,0055)=9
где Е - потребляемое напряжение;
n - количество оборотов;
р=2 (так как 2р=4);
Ф - магнитный поток;
α - расчетный коэффициент полюсной дуги;
- полюсное деление;
Вδ - магнитную индукцию;
2а - число параллельных ветвей. Обычно для двигателей применяют простую волновю обмотку 2а=2.
Общее число проводников обмотки якоря N=2а*(N/2a):
N=2*9=18
где (N/2a) - Число проводов в одной параллельной ветви;
2а - число параллельных ветвей.
Число витков в секции Ws стремятся вибрать наименьшим, так как при этом уменьшается ЭДС в короткозамкнутой секции и улучшается
комутация. Число Ws может быть предварительно определено по
кривым (Додаток 6 (рис.3)). Выбераем Ws=15.
При Ws>1 К=(N/2a)*(а/Ws)
К=9*(1/15)=0,6.
где (N/2a) - Число проводов в одной параллельной ветви;
а=1 (так как 2а=2);
Ws - число витков в секции.
Число колекторных пластин на паз в авиационных машинах Un<4. Для волновой обмоти при 2Р=Un4 должно быть 1 или 3. Выбераем Un=1.
Задавшись Un определяют число пазов z=K/Un.
z=0.6/1=0.6.
где z - количество пазов;
Un - число колекторных пластин
Полное число проводников в пазу N/z = 18/0.6=30.
Сечение обмотки якоря Sя определяеться из соотношения :
Sя=I/(2a*jя пкр)
где jя пкр=jя√Рт
jя=2 - 4 (А/мм2) - для машим с естественым охлаждением.
jя пкр=4*√15,65=15,8
Sя=7,84/(2*15,8)=0,2481 (см2)
После определения сечения уточняеться и вибераеться провод по
таблицам. Выбераем провод диаметром 0,57 и сечением 0,2552.
Сопротивление обмотки якоря определяеться выражением:
Rя=ρt((ℓср1/2*N)/(Sя*(2a)2)
где: ρt=0,0246 (Ом*мм2)/М - удельное сопротивление меди обмотки при темпратуре +1200С;
ℓср1/2 = ℓ + ℓлоб -средняя длина полувитка обмотки якоря (м);
ℓлоб - длина лобовой части обмотки:
при 2Р=4 ℓлоб =1,4
ℓлоб =1,4*4,55=6,4 (см)=0,06 (м)
ℓср1/2 =2,94+0,06= 3 (м)
Rя=0,024*((3*18)/(0,2481*4))=1,34 (Ом)
Падение напряжения в обмотке якоря ∆Uя=Iя*Rя
∆Uя=7.81*1.34=10.5 (B)
6.3 Размери магнитопровода
Магнито провод изготавливаться из следующих материалов: якорь - из стали марки Э21 толщиной 0,35 мм (изоляция листов - оксидирование); полюсы - из стали Э толщиной 0,5 мм; корпус - из стали 10.
Воздушный зазор δ= (0,4 - 0,25)*((в*Апкр)/Вδ)*10-4 (см), где в=α* (см).
величина воздушного зазора не должна перевышать 0,025-0,03 (см)
в=0,6*4,55=2,7 (см)
δ=0,25*((2,7*395,6)/0,68)*10-4=0,039 (см)
Высота спинки якоря hя определяеться по формуле
hя=(Ф/(2*Кс*ℓ*Вя)*104 (см),
где: Кс=0,95 - коэффициент заполнения пакета сталью;
Вя - магнитная идукция в спинке якоря, определяеться по данным из додатка 6 (табл.1)
Вя=1,4 (Тл)
hя=(0,0055/(2*0,95*2,94*1,4))*104=7,05 (см)
Висота прямоугольного паза hп выберается в пределах 0,65-1,3 см. Выбераем hп =1(см).
Внутренний диаметр якоря Двн находится как Двн=Д-2(hп+hя)
Двн=5,8-2*(1+7,05)=10,3 (см)
Диаметр вала dв равен внутренему диаметру якоря dв=Двн=10,3(см).
Магнитный поток, проходящий через полюсы и корпус, равен:
Фm=Кδ*Ф,
где Кδ=1,1-1,25. Выберем Кδ=1,1
Фm=1,1*0,0055=0,0061
Сечение полюса Sm=(Фm/Вm)*104 (см), где значение величины магнитной идукции в полюсах Вm выбераеться по даным из табл.1 (додаток 6).
Вm=1.2-1.4 выбераем Вm=1,4 (Тл), тогда
Sm=(0,0061/1,4)*104=43,6 (см2).
Длина сердечника полюса ℓm берется равной или меньшей длины якоря ℓm≤ℓ ℓm=2.94 (м)
Задавшись длиной ℓm,находят ширину полюса вm=Sm/(Кс*ℓm).
вm=43,6/(0,95*2,94)=15,6
Высота полюса hm определяеться как hm=(1-1,3)*вm (см2)
hm=1*15.6=15.6 (см2)
Cечение корпуса Sj= (Фm*104)/(2*вj) (см2), где вj - магнитная индукция в корпусе, которая берется из данных табл.1(додаток 6).вj=1.1-1.3 выбераем значение вj=1,3
Sj=(0,0061*104)/(2*1,3)=23,5 (см2)
Длина коруса обычно равна ℓj=(1,2-1,4)ℓm, а высота спинки корпуса hj=Sj/ℓj по механическим соображениям не может быть меньше 3,5мм.
ℓj=1.4*2.94=4.12 (м)
hj=23,5/4,12=5,7 (мм)
Наружный диаметр машины Д j нар=Д+2*δ+2*hm+2*hj
Д j нар=5,8+2*0,039+2*15,6+2*5,7=48,6 (см)
Отношение наружного диаметра к диаметру якоря находиться в
пределах:
КД=Д j нар/Д
КД=48,6/5,8=8,4