- •Лекція № 1
- •Загальні відомості про асу
- •Економічні і соціальні аспекти впровадження асу, комп'ютеризації і роботизації
- •1.3 Класифікація са, види асу, характеристика асутп
- •Лекція 2
- •2.1 Загальної відомості
- •2.3 Асутп у супервізорному режимі й у режимі безпосереднього цифрового керування
- •2.4 Багаторівневі ієрархічні системи
- •Лекція 3
- •3.1 Загальні відомості
- •3.2 Склад і особливості розробки асутп тваринницьких об'єктів
- •Автоматизація готування кормів.
- •3.3 Тенденції розвитку асутп у тваринництві
- •Автоматична ідентифікація тварин.
- •Діагностика маститу
- •Лекція 4
- •4.2 Склад і особливості розробки асутп об'єктів рослинництва
- •4.3 Тенденції розвитку асутп у рослинництві
- •Лекція 5
- •5.1 Дослідження й обгрунтування створення асутп
- •5.2 Стадії і етапи розробки асутп
- •5.1 Дослідження й обгрунтування створення асутп
- •5.2 Стадії та етапи створення асутп
- •Лекція 6
- •6.1 Загальні відомості
- •6.2 Архітектура комп'ютера
- •6.3 Основні мікро- і міни еом в асутп
- •Лекція 7
- •7.1 Задачі і методи формалізації
- •7.2 Класифікація моделей асу
- •7.3 Етапи побудови математичної моделі асутп
- •Лекція 8
- •8.1 Загальні відомості
- •8.2 Технічне забезпечення
- •8.1 Загальні відомості
- •8.2 Технічне забезпечення
- •Лекція 9
- •9.1 Програмне забезпечення
- •9.2 Інформаційне забезпечення
- •9.3 Організаційне забезпечення
- •Лекція 10 Тема Динамічне програмування
- •10.1 Засіб Беллмана
- •10.2 Лінгвістичне забезпечення асутп
- •10.1 Рішення оптимальних задач за допомогою методу динамічного програмування (засіб Белмана).
- •10.2 Лінгвістичне забезпечення асутп
- •Лекція 11
- •11.1 Загальні відомості про роботизацію
- •11.2 Гнучкі автоматизовані системи та виробництва
- •11.1 Загальні відомості про роботизацію
- •Покоління роботів
- •11.2 Гнучкі автоматизовані системи і виробництва
- •Лекція № 12
- •12.2 Дисплеї і принтери
- •12.3 Мовний зв'язок і біопотоки в якості сигналів асутп
- •Лекція 13
- •13.2 Енергозалежні устрої пам'яті
- •13.3 Накопичувачі на магнітних стрічках і дисках
- •Лекція 14
- •14.1 Загальні відомості про сапр
- •14.2 Організація і функціонування арм
- •14.1 Загальні відомості про сапр
- •Недоліки еом
- •Переваги людини
- •Недоліки людини
- •Підсистеми саПр
- •14.2 Організація і функціонування арм
Підсистеми саПр
Інформаційна |
Пошуку рішення Задач |
Інженерного аналізу |
Ведення і виготовлення документації |
Збір, збереження, і видача даних (опис патентів, типові елементи і рішення, що керують матеріали, типові документи, довідкові дані |
Програмна реалізація знайдених конструктивних рішень, що піддаються алгоритмізації |
Моделювання об'єкта і його систем, дослідження математичних моделей роботи об'єкта |
Одержання проектних документів (креслень, технічних описів, схем, графіків, таблиць), необхідних для об'єкта проектування |
САПР зовсім не виключає з процесу проектування людини. На нього покладаються задачі, що не подаються алгоритмізації і реалізації на ЕОМ. А на ЕОМ покладається виконання різноманітного роду рутинних операцій.
У зв'язку з цим сформульовані основні вимоги до САПР .
1) однорідність (сумісність) засобів обчислювальної техніки;
2) можливість ефективної взаємодії інженера-проектувальника й ЕОМ;
3) наявність в ЕОМ мультипрограмного режиму (можливість одночасного обслуговування колективу проектувальників);
4) можливість модернізації і розширення системи;
Останнє положення випливає з практичного впровадження САПР, тому що в більшості випадків вихідним варіантом є існуюча система в проектному підприємстві. А оскільки розробка САПР здійснюється в середньому з загальною трудомісткістю від 100 до 500 людино-років, то доцільної є її автоматизація, при якій інструментами САПР виконувалося не менше 50% проектних процедур.
Організація функціонування САПР у своєму розвитку спрямована таким чином, щоб поступово виключити традиційного посередника між проектувальником і ЕОМ – математиків-програмістів, що приймають завдання від проектувальників, не підготовлених до роботи на ЕОМ, що реалізують його на обчислювальній машині, і передаючи результати проектувальнику, що показано на такій функціональній схемі (рисунок 14.1.)
Рисунок 14.1 Структура функціонування перших САПР
Подальший розвиток САПР потребує виключення із загальної структури проміжної ланки у вигляді програміста, для чого потребується володіння спеціалістом комп’ютером. Тому структура сучасної САПР прийме вигляд, як це показано на рисунку 14.2.
Рисунок 14.2 Структура функціонування сучасних САПР
Впровадження САПР потребує, як і для АСУТП розробки різноманітних видів забезпечення, таких як: технічного, програмного, інформаційного й ін. Особливістю даних систем є математичне забезпечення і, зокрема, математичні методи реалізації САПР.
Одна з можливих схем класифікації методів і алгоритмів математичного забезпечення САПР приведена на такій блок- схемі
Причому, по мірі розвитку автоматизованого проектування, даний склад буде поповнюватися усе новими, необхідними для опису процесів і об'єктів проектування математичними моделями, методиками й алгоритмами, загальна класифікація котрих слідуюча:
Класифікація методів і алгоритмів САПр:
Призначення алгоритму |
Види моделей |
-моделювання (систем, пристроїв, елементів) -аналіз (компонування, якості, точності) - синтез (структури, параметрів - опрацювання (стаціонарних і нестаціонарних процесів) -розрахунок (пристроїв, елементів) |
-лінійні-нелінійні -безупинні, дискретні -з постійними, перемінними і розподіленими параметрами
-одномірні, многомірні |
Машинно-орієнтовані методи – це відомі в “домашинні” методи, реалізовані на ЕОМ у результаті упорядкування відповідного алгоритму і програми.
Машинні методи – це методи, що створені тільки для рішення на ЕОМ і без її не мають змісту. Історія цих методів не перевищує 20. .25 років і вони розглядають задачі математичного й імітаційного моделювання, чисельного аналізу і синтезу, ідентифікації, що потребують машинного опрацювання великих масивів інформації.
Машинно-аналітичні методи – це методи, що включають як аналітичні процедури, так і машинні чисельні рішення.
Є також ще один дуже важливий аспект роботи САПР –це оперативне визначення міцносних, кінематичних і електричних характеристик проектованих об'єктів. У більшості САПР модельні дані використовуються безпосередньо для обчислення багатьох параметрів. При цьому об'єкт розбивається на відеотерміналі ячеїстою сіткою і ті місця конструкції, де моделюється анормальний режим – виділяються яскравим кольором, щоб залучити до них увагу.
Усе більший розвиток одержують різновиди САПР, котрі безпосередньо зв'язують конструювання з автоматизованим виробництвом виробів, що досягається перетворенням даних спроектованого об'єкта, що зберігаються в ЕОМ, у команди для верстатів із числовим програмним управлінням.