Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекции / Лекции по дисциплине ЛСУ.doc
Скачиваний:
47
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
900.61 Кб
Скачать

Лекции по «локальным системах управления» лекция №1

Цель лекции: Изучить определение локальных систем управления; рассмотреть классификацию локальных систем автоматического управления; рассмотреть общие требования к локальным системам управления.

Задачи лекции:

  1. Предмет дисциплины локальные системы управления.

  2. Классификация локальных систем управления.

  3. Общие требования к локальным системам управления.

Желаемый результат:

Студенты должны знать:

  1. Определение локальной системы автоматического управления;

  2. Классификация локальных систем автоматического управления;

  3. Общие требования к локальным системам управления.

Учебный материал.

Общие понятия лсу

ЛСУ – это система управления для решения одной функциональной задачи, для управления одним устройством, для регулирования или сигнализации одного параметра.

Классификация ЛС

Общие требования к лс

  1. Энергоёмкость.

  2. Вид потребляемой энергии.

  3. Надёжность работы.

  4. Быстродействие.

  5. Точность поддержания регулируемого параметра (не более 20%).

  6. Вид системы (дискретная – человек управляет).

  7. Элементная база.

  8. Влияние внешних возмущений.

  9. Дизайн.

Пример по энергоёмкости:

Это одностороннее регулирование

,

где Nш – работа шара.

–быстродействие одностороннего регулирования.

Вывод: быстродействие одностороннего регулирования будет тем больше, чем менее инерционен объёкт.

Если необходимо поддерживать высокую точность регулирования, то объект должен быть максимально инерционным.

Рассмотрим процесс двустороннего регулирования:

.

Выводы:

  1. двустороннее управление любой координаты объекта управления около начального уровня только при наличии избыточной или скрытой энергии, т.е. её запасов;

  2. регулирование любой координаты объекта управления возможно только в пределах ниже, максимально допустимых, т.е. управлять объектам управления по любой координате можно только при условии, что объект управления не требует большей координаты, чем та, которой обладает регулятор;

  3. для быстрого управления необходима мощность. Слабомощный регулятор быстро управлять не может;

  4. для управления надо использовать усилительные эффекты, т.е. мощность и энергию самого ОУ.

Вопросы самоконтроля:

    1. Дать определение локальных систем автоматического управления.

    2. Перечислить все виды локальных систем управления.

    3. Перечислить общие требования, предъявляемые к локальным системам управления.

    4. Дать определение одностороннему управлению координатой объекта управления.

    5. Дать определение двухстороннему управлению координатой объекта управления.

Лекция №2

Цель лекции: Изучить математическое описание локальных систем управления; рассмотреть примеры математического описания объекта управления на примере.

Задачи лекции:

  1. Математические модели объекта управления ЛСУ.

  2. Примеры математических моделей объекта управления ЛСУ.

  3. Математические модели дискретных объектов управления ЛСУ.

Желаемый результат:

Студенты должны знать:

  1. Определение переменных состояния локальной системы автоматического управления;

  2. Математическое описание дискретных объектов ЛСУ.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке Лекции