Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекции / Лекции по дисциплине ЛСУ.doc
Скачиваний:
47
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
900.61 Кб
Скачать

Лекция №14

Цель лекции: Изучить порядок сравнения подобранных вычислительных устройств.

Задачи лекции:

  1. Порядок сравнения подобранных вычислительных устройств.

  2. Критерии оценки.

Желаемый результат:

Студенты должны знать:

  1. Порядок сравнения подобранных вычислительных устройств.

Учебный материал Критерии выбора вычислительных устройств

После подбора управляющих вычислительных устройств рассчитываются три критерия:

1) критерий технической эффективности.

В качестве этого критерия используется эффективное быстродействие машины.

Vномj – номинальное быстродействие, определяемое быстродействием элемемнтов машины.

kj – коэффициент пропорциональности:

kj=kэфj·kkj·kнпj

kэфj – коэффициент учитывающий эффективность системы команд машины, особенности структуры машины,

kkj – коэффициент учитывающий снижение быстродействия за счёт включения в систему средств, обеспечивающих требуемую надёжность,

kнпj – коэффициент учитывающий потери времени на профилактику и устранение неисправностей.

kj должно быть <1,

j – номера сравниваемых машин.

2) Критерий технико-экономической эффективности.

В основу этого критерия положен показатель, называемый критерием цены эффективности БД.

Сущность этого критерия заключается в определении показателя, который бы давал оценку стоимости выполнения одной операции.

показатель должен быть минимальным,

gi – цена эффективности БД,

L2j(t) – общая сумма затрат на постройку и эксплуатацию машины в течение времени t до момента его полного износа.

3) Критерий экономической эффективности (критерий минимальных затрат)

Wпр – приведённые затраты,

Сj – единовременные капитальные затраты, имеющие место в момент установки,

τнорм – нормальный срок окупаемости,

Wэj – эксплуатационные расходы в 1-й момент времени.

Вопросы самоконтроля:

  1. Порядок сравнения подобранных вычислительных устройств.

  2. Критерии оценки.

Лекция №15

Цель лекции: Изучить виды адаптивных систем, системы адаптивного регулирования.

Задачи лекции:

  1. Системы экстремального регулирования.

  2. Способ синхронного детектирования.

Желаемый результат:

Студенты должны знать:

  1. Определение системы экстремального регулирования.

  2. Математическое описание системы экстремального регулирования.

  3. Использование способа синхронного детектирования.

Учебный материал Адаптивные системы

1. Системы экстремального регулирования

Системами экстремального регулирования называются системы, в которых задающие воздействия, то есть заданные значения регулируемых величин, определяются автоматически, в соответствии с экстремумом некоторой функции F(y1, y2, …yn). Эта функция зависит не только от регулируемых величин y1, y2, …yn, но и от неконтролируемых параметров системы и времени. Поэтому она не является постоянной и заранее известной. Однако, изменение функции F и величин y1=y1э, y2=y, …yn=ynэ протекает относительно медленно.

Условием экстремума дифференциальной функции нескольких переменных является равенство нулю в точке экстремума частных производных этой функции.

; ;; …;(1)

Градиентом функции называется векторная величина:

(2)

где k1, k2, k3, …,kn – единичные векторы осей, по которым отсчитываются величины y1, y2, y3, …,yn.

В точке экстремума gradF=0 (3)

Задача поиска экстремума разбивается на 2-ве:

  1. определение градиента,

  2. организация движения в точке экстремума.

Способ синхронного детектирования

Основан на том, что к основным медленно меняющимся величинам добавляются малые гармонические составляющие:

(4)

Величина F поступает на асинхронные детекторы, у которых в качестве переменных величин используются те же временные составляющие.

Идеальные синхронные детекторы умножают величину F на переключающую функцию, представляющую собой прямоугольную волну с периодом ,i=1, 2, 3, …,n и высотой =1.

Переключающая функция приблизительно может быть заменена синусоидальной частотой ωi с амплитудой, поэтому среднее значение выходных величин синхронных детекторов могут быть представлены следующим образом:

(5)

В квазистационарном режиме, когда составляющие y10 медленно меняются поисковым движением sinω1t, величины U1, U2, U3, Un с точностью до малых порядков пропорциональны соответствующим частным производным и, следовательно, определяют градиент в этой точке.

Разложим функцию F в окрестности этой точки в степенной ряд.

(6)

Δy1=A1sinω1t

Δyn=Ansinωnt

Величину СD можно представить:

(7)

Если величины y1, y2, y3, …yn постоянны или медленно меняются так, что их изменениями за небольшой период можно пренебречь, тогда все значения sin можно приравнять к 0.

(9)

где ΔUg – погрешность.

Величина погрешности по отношению к амплитудам А1, А2, …Аn имеет порядок не ниже 3-го, а по сравнению с величиной выходного сигнала – не ниже 20-го.

Выходная величина синхронного детектирования с достаточной степенью точности можно считать пропорциональной составляющим градиента y10, y20, …yn0.

Вопросы самоконтроля:

  1. Дайте определение системы экстремального регулирования.

  2. Математическое описание системы экстремального регулирования.

  3. Использование способа синхронного детектирования.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке Лекции