Синтез последовательных и параллельных корректирующих устройств

Если в системе имеется последовательное КУ, то ее желаемую передаточную функцию можно представить в виде:

,

- для последовательного КУ.

Для параллельного КУ:

.

Передаточная функция .

После коррекции получим:

.

.

И тогда получим передаточную функцию КУ от Z.

.

По полученному выражению (202) запишем разностное уравнение в реальном масштабе времени, введя в числитель дополнительный сдвиг на , получим

.

Подстановка задачи и выбора универсальной эвм

В локальных системах может использоваться любая ЭВМ, обеспечивающая. Чаще всего подбирается ЭВМ, обеспечивающая сложные технические процессы, то есть несколько взаимосвязанных между собой процессов.

Если подбирается ЭВМ, имеющая низкие жизненные ресурсы, то качество управления системы будет низким, и быстродействие не будет соответствовать заданному. В общем виде задача выбора может быть сформулирована следующим образом.

Из номенклатуры выпускаемой промышленностью технических устройств, необходимо выбрать тип и конфигурацию управляющих машин, которые обеспечили бы реализацию целей управления и удовлетворили заданным ограничениям. Эффективные управляющие машины удовлетворяют двум требованиям:

1) максимальная эффективность, когда полностью и в установленные сроки выполняются стоящие перед ЭВМ задачи;

2) экономическая эффективность, когда стоимость и эксплуатация управляющей машины меньше стоимости, получаемой с их помощью продукта за определенный промежуток времени.

Критерий максимальной эффективности. В его качестве используются эффективное быстродействие машины:

,

где - номинальное быстродействие, определяемое быстродействие элементов машины;

- коэффициент пропорциональности;

,

где - коэффициент, учитывающий эффективность системы команд, особенности структуры машины и системы команд;

- коэффициент, учитывающий уменьшение быстродействия за счет включения в систему средств, учитывающий потери времени на профилактику и устранение неисправности.

Критерий технико-экономической эффективности. В основу данного критерия положен показатель, названный критерием цены эффективного быстродействия. Суть критерия заключается в определении показателя, который дал оценку стоимости выполнения одной операции.

ЭВМ лучше, чем меньше этот показатель:

,

где - цена эффективного быстродействия;

- общая сумма затрат на постройку и эксплуатацию машины в течение времени до ее полного износа.

Критерий экономической эффективности. Критерий используется для сравнения равноценных, в смысле, механических характеристик машины:

,

где - приведенные затраты дляj-ой машины;

- единовременные капитальные затраты, имеющие место в момент установки;

- эксплуатационные расходы в единицу времени;

- нормативный срок окупаемости.