Балаковский институт техники, технологии и управления (филиал)

ГОУ ВПО Саратовский государственный технический университет

Факультет инженерно-строительный

ЛЕКЦИИ

по дисциплине «Локальные системы управления»

специальности 220201.65-Управление и информатика в технических системах

для студентов очной формы обучения

Автор: к.т.н. доцент Скоробогатова Т.Н.

2010 Г. Лекция №1

Цель лекции: Изучить определение локальных систем управления; рассмотреть классификацию локальных систем автоматического управления; рассмотреть общие требования к локальным системам управления.

Задачи лекции:

1. Предмет дисциплины локальные системы управления.

2. Классификация локальных систем управления.

3. Общие требования к локальным системам управления.

Желаемый результат:

Студенты должны знать:

1. Определение локальной системы автоматического управления;

2. Классификация локальных систем автоматического управления;

3. Общие требования к локальным системам управления.

Учебный материал.

Общие понятия лсу

ЛСУ – это система управления для решения одной функциональной задачи, для управления одним устройством, для регулирования или сигнализации одного параметра.

Классификация ЛС

Общие требования к лс

1. Энергоёмкость.

2. Вид потребляемой энергии.

3. Надёжность работы.

4. Быстродействие.

5. Точность поддержания регулируемого параметра (не более 20%).

6. Вид системы (дискретная – человек управляет).

7. Элементная база.

8. Влияние внешних возмущений.

9. Дизайн.

Пример по энергоёмкости:

Это одностороннее регулирование

,

где N_ш – работа шара.

–быстродействие одностороннего регулирования.

Вывод: быстродействие одностороннего регулирования будет тем больше, чем менее инерционен объёкт.

Если необходимо поддерживать высокую точность регулирования, то объект должен быть максимально инерционным.

Рассмотрим процесс двустороннего регулирования:

.

Выводы:

1. двустороннее управление любой координаты объекта управления около начального уровня только при наличии избыточной или скрытой энергии, т.е. её запасов;

2. регулирование любой координаты объекта управления возможно только в пределах ниже, максимально допустимых, т.е. управлять объектам управления по любой координате можно только при условии, что объект управления не требует большей координаты, чем та, которой обладает регулятор;

3. для быстрого управления необходима мощность. Слабомощный регулятор быстро управлять не может;

4. для управления надо использовать усилительные эффекты, т.е. мощность и энергию самого ОУ.

Вопросы самоконтроля:

1. Дать определение локальных систем автоматического управления.

2. Перечислить все виды локальных систем управления.

3. Перечислить общие требования, предъявляемые к локальным системам управления.

4. Дать определение одностороннему управлению координатой объекта управления.

5. Дать определение двухстороннему управлению координатой объекта управления.

Лекция №2

Цель лекции: Изучить математическое описание локальных систем управления; рассмотреть примеры математического описания объекта управления на примере.

Задачи лекции:

1. Математические модели объекта управления ЛСУ.

2. Примеры математических моделей объекта управления ЛСУ.

3. Математические модели дискретных объектов управления ЛСУ.

Желаемый результат:

Студенты должны знать:

1. Определение переменных состояния локальной системы автоматического управления;

2. Математическое описание дискретных объектов ЛСУ.