Временной синтез

Синтез также проводится справа налево, как в прямой цепи, так и по обратной.

При движении влево должен наблюдаться принцип увеличения быстродействия.

В нашем примере наибольшим быстродействием обладает микропроцессор. Если соблюдается принцип наращивания мощности, К_N =1,1, то коэффициент изменения быстродействия К=1/ К_N.

Разделительный синтез

В процессе синтеза могут возникнуть ситуации, когда каждое из звеньев может потребовать коррекции, то есть само звено может являться ЛСУ и требовать цифровой коррекции. Часть цифровой ЛСУ может быть дополнена элементами непрерывной части, которые могут появиться в результате выбора каждого из элементов.

Полностью цифровых ЛСУ принципиально быть не может, так как есть звенья, работающие только в непрерывном режиме.

Поскольку цифровые звенья имеются в любой ЛСУ, то анализ и синтез проводится в цифровой форме.

Выбор и обоснование каждого звена лсу по предыдущим критериям

Из этих критериев основными являются все, но есть особенности: в элементном синтезе не допускаются нарушения размерностей, а метрологический, энергетический, временной и разделительные синтезы являются альтернативными.

Вопросы самоконтроля:

1. Перечислите порядок синтеза ЛСУ.

2. Рассмотрите элементный синтез.

3. Рассмотрите метрологический синтез.

4. Рассмотрите энергетический синтез.

5. Рассмотрите временной синтез.

6. Рассмотрите разделительный синтез.

Лекция №6

Цель лекции: Изучить порядок составления математической модели каждого звена ЛСУ, краткий алгоритм получения математической модели с помощью системы с распределенными параметрами.

Задачи лекции:

1. Порядок составления математической модели каждого звена ЛСУ.

2. Краткий алгоритм получения математической модели с помощью системы с распределенными параметрами.

Желаемый результат:

Студенты должны знать:

1. Порядок составления математической модели каждого звена ЛСУ.

2. Краткий алгоритм получения математической модели с помощью системы с распределенными параметрами.

Учебный материал Математическая модель каждого звена

Все мат. Модели делятся на два класса:

1) Системы с сосредоточенными параметрами, если быстродействие звена на 1-2 порядка превышают быстродействие ОУ.

2) Системы с распределёнными параметрами. Если в звене есть время запаздывания, соизмеримое с постоянной времени ОУ.

В нашем примере к СРП могут быть отнесены: редуктор, электродвигатель лента конвейера.

Краткий алгоритм получения модели в срп.

1. Выбирается дифференциальное уравнение из справочника Утковского. По рекомендациям статьи Власова В.В.

а) «Гитарист» – одномерные задачи (колебание струи).

б) «Барабанщик» – двумерные задачи (колебание мембраны).

в) «Пекарь» – трёхмерные задачи.

2. Для выбранного уравнения выбирается континуальная передаточная функция.

3. Для выбранной континуальной передаточной функции строят ЛАЧХ и аппроксимируют её типовыми звеньями.

4. Полученную передаточную функцию считают как ССП, где есть только один вход и один выход. Дальше она используется для расчёта ЛСУ в целом.

5. Если предыдущие пункты выполнены для каждого звена, то полученная ЛСУ будет желаемой, то есть её не нужно корректировать.

Вопросы самоконтроля:

1. Перечислите порядок расчета передаточных функций элементов ЛСУ.

2. Перечислите порядок расчета передаточных функций элементов ЛСУ с помощью системы с распределенными параметрами.