Глоссарий

Автоматическим называется управление техническим процессом без участия человека.

Автоматическим регулятором называется регулирующее устройство, осуществляющее управление объектом регулирования согласно заданному алгоритму.

Алгоритм управления – это правило выработки управляющего воздействия для решения поставленной задачи.

Возмущающее воздействие (помехи) – это воздействие, нарушающее требуемую функциональную зависимость (связь) между задающим воздействием и регулируемой величиной.

Действительное значение регулируемой величины – это значение регулируемой величины, соответствующее фактическому режиму работы объекта регулирования.

Датчик – функциональный элемент, измеряющий и преобразующий информацию о физической величине (показателю работы) в сигнал, удобный для обработки и использования в системе управления.

Задающее устройство – функциональный элемент, служащий для формирования сигнала, согласно заданному значению регулируемой величины.

Задающее воздействие – это величина, соответствующая заданному (предписанному) значению регулируемой величине.

Исполнительное устройство – функциональный элемент, осуществляющий выработку управляющих сигналов согласно, алгоритма управления и непосредственно воздействующих на объект управления для изменения режима его работы.

Корректирующее устройство – функциональный элемент, служащий для повышения устойчивости САУ и улучшения ее динамических характеристик.

Локальная система управления (ЛСУ) – это система управления для решения одной функциональной задачи, для управления одним устройством, для регулирования или сигнализации одного параметра.

Ошибка регулирования – разность между предписанным и действительным значениями регулируемой величины.

Принципиальная схема показывает физическую природу элементов автоматики, технические характеристики, принцип действия и взаимодействие между ними.

Преобразующее устройство – функциональный элемент, принимаемый для преобразования управляющего сигнала с целью изменения закона управления.

Предписанное значение регулируемой величины – это значение регулируемой величины, соответствующее требуемому режиму работы объекта регулирования.

Регулируемая величина – это показатель, характеризующий состояние объекта управления.

Система автоматического управления (САУ) – это взаимодействующий с объектом управления автоматический регулятор, в котором преобразование и передача информации, формирование управляющих команд и их реализация осуществляется автоматически, согласно, заданного алгоритма управления.

Сравнивающее устройство – это функциональный элемент, осуществляющий алгебраическую операцию по отношению к воздействиям, поступающим на его вход.

Статическая ошибка регулирования – это ошибка регулирования в установившемся режиме.

Усилитель – функциональный элемент, в котором, не изменяя физическую природу входного сигнала, осуществляется увеличение его мощности за счет энергии вспомогательного источника питания.

Управляющее воздействие – это воздействие, поступающее с исполнительного устройства на объект управления для управления регулируемой величиной.

Функциональная схема состоит из функциональных элементов, которые показывают их функциональное назначение при автоматическом управлении технологическим процессом и связь между ними.

Функциональный элемент – это условно выделенная часть САУ, выполняющая определенную функцию по реализации заданного алгоритма управления.

Элементом автоматики называется часть системы, в которой происходит качественное или количественное преобразование физической величины и передачи ее к последующему элементу.

Основная и дополнительная литература.

1. Теория автоматического управления : Учеб. для вузов / С.Е. Душин, Н.С. Зотов, Д.Х. Имаев и др.; Под ред. В.Б. Яковлев “ ”: М.: Высш. шк., 2005.

2. В. М. Терехов, О. И. Осипов, Системы управления электроприводов. Учебник для студентов высших учебных заведений. Изд-во «Академия», 2005.

3. Справочная система программного пакета Matlab. The MathWorks, Inc., 2005.

4. Инлайн Груп - официальный дистрибьютор фирмы Xilinx, http://www.plis.ru/.

5. Fraba Posital Gmbh, http://www.posital.de.

6. Тахогенераторы Rollvam, http://www.may.ru/mechanic/mavilor/tachogen/.

7. Серводвигатели постоянного тока Mavilor, http://www.may.ru/mechanic/mavilor/.

8. ЗАО Рил - официальный представитель завода ОАО "Электровыпрямитель" г. Саранск, http://ril.spb.ru/.

9. Теория систем автоматического управления // В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. Изд. 4-е. СПб.: Изд-во "Профессия" , 2004. 752 с.

10. Москаленко В.В. Электрический привод. М.:Мастерство, 2000г.

11. Копылов И.П. Электрические машины: Учебник. – второе издание; переработанное. – М.: Высшая школа, 2000г.

12. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. М.: Лаборатория базовых знаний, 2002г.

13. Филипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. М.: Лаборатория базовых знаний, 2002г.

14. Гудвин Г.К., Гребе С.Ф., Сальгадо М.Э. Проектирование систем управления. М.: Бином, 2004г.

15. Олссон Г., Пьяни Дж. Цифровые системы автоматизированного управления.- СПб.: Наука, 2001г.

16. Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. - СПб.: Наука, 2000г.

17. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М., Машиностроение, 2000г., 752 стр.

47