Выбор параметров неизменяемой части

Параметры основных устройств неизменяемой части ЛСА выбирают на основании ТЗ, в котором указывается ошибки при обработке типовых регулярных воздействий, время протекания переходного процесса и максимум перерегулирования, момент инерции в нагрузке, приведенной к выходному валу, скорость нарастания пусковой мощности, максимальное и минимальное значение скорости на выходном валу исполнительного двигателя. Кроме того, приводится массогабаритные данные, надежность действия, стоимость и т.д.

Выбор типа двигателя для регулируемого органа

Одной из основных характеристик двигателя является зависимостью его массы от номинальной мощности, снимаемой с вала.

На рисунке 40 приведена монограмма, связывающая значение для трех типов двигателей. При этом видно из рисунке 40, что наименьшую массу имеют гидравлические двигатели, а наибольшую электрические. Но последние самые простые в эксплуатации. Однако пневматические и гидравлические двигатели начинают получать все более широкое распространение в виду их высокой надежности и малой массы.

При работе двигателя в реверсивном режиме, определяющем характеристику двигателя, является скорость нарастания пусковой мощности . Если двигатель работает в стационарном режиме, то определяющей является номинальная мощность.

.

Электрические двигатели

,

,

,

где - моментная постоянная электродвигателя;

- сумма сопротивления обмоток якоря электродвигателя, соединенных проводов и выходов цепи;

- коэффициент вязкого трения;

- постоянная противо-ЭДС;

- приведенный к валу двигателя момент инерции вращающихся частей и исполнительного механизма.

- электромагнитная постоянная якоря;

- омическое сопротивление якоря;

- индуктивное сопротивление якоря

Гидравлические двигатели

,

,

,

где - постоянная гидравлической помпы;

- постоянная двигателя;

- коэффициент жидкостного;

- установившееся давление в первой и второй полостях силового цилиндра;

- давление воздуха в резервуаре;

- давление в окружающей среде;

- величина перемещения поршня;

- длина силового цилиндра за вычетом толщины поршня;

- показатель адиабаты;

- постоянные привода;

- площадь поршня;

- масса поршня, потока и подвижных частей исполнительного механизма;

- постоянная скорости трения.

Проверка правильности выбора механической передачи

Исполнительный орган проверки в движение через редуктор с минимальным передаточным отношением системы при отработке медленно меняющихся сигналов управления в установившихся состояниях.

Частота среза снимаемой ЛАЧХ может определяться с помощью номограмм Солодолникова или с помощью геометрического построения.

По построенной ЖЛАЧХ записываемые аналитические выражения передаточной функции, по которой строится ЖЛАЧХ и определим запас устойчивости по фазе и амплитуде.