Выбор параметров неизменяемой части
Параметры основных устройств неизменяемой части ЛСА выбирают на основании ТЗ, в котором указывается ошибки при обработке типовых регулярных воздействий, время протекания переходного процесса и максимум перерегулирования, момент инерции в нагрузке, приведенной к выходному валу, скорость нарастания пусковой мощности, максимальное и минимальное значение скорости на выходном валу исполнительного двигателя. Кроме того, приводится массогабаритные данные, надежность действия, стоимость и т.д.
Выбор типа двигателя для регулируемого органа
Одной из основных характеристик двигателя является зависимостью его массы от номинальной мощности, снимаемой с вала.
На рисунке 40 приведена монограмма, связывающая значение для трех типов двигателей. При этом видно из рисунке 40, что наименьшую массу имеют гидравлические двигатели, а наибольшую электрические. Но последние самые простые в эксплуатации. Однако пневматические и гидравлические двигатели начинают получать все более широкое распространение в виду их высокой надежности и малой массы.
Рисунок 40
При работе двигателя
в реверсивном режиме, определяющем
характеристику двигателя, является
скорость нарастания пусковой мощности
.
Если двигатель работает в стационарном
режиме, то определяющей является
номинальная мощность.
.
(190)
Электрические двигатели
,
(191)
,
(192)
,
(193)
где
- моментная постоянная электродвигателя;
- сумма сопротивления
обмоток якоря электродвигателя,
соединенных проводов и выходов цепи;
- коэффициент
вязкого трения;
- постоянная
противо-ЭДС;
- приведенный к
валу двигателя момент инерции вращающихся
частей и исполнительного механизма.
-
электромагнитная постоянная якоря;
- омическое
сопротивление якоря;
- индуктивное
сопротивление якоря.
Гидравлические двигатели
,
(194)
,
(195)
,
(196)
где
- постоянная гидравлической помпы;
- постоянная
двигателя;
- коэффициент
жидкостного;
- установившееся
давление в первой и второй полостях
силового цилиндра;
- давление воздуха
в резервуаре;
- давление в
окружающей среде;
- величина перемещения
поршня;
- длина силового
цилиндра за вычетом толщины поршня;
- показатель
адиабаты;
- постоянные
привода;
- площадь поршня;
- масса поршня,
потока и подвижных частей исполнительного
механизма;
- постоянная
скорости трения.