5.3. Выбор корректирующего звена
Для выбора корректирующего звена проанализируем переходные процессы в замкнутых системах при различных способах коррекции, представленные на рисунке 21:
Рисунок 21 – Переходные процессы в замкнутой системе при различных способах коррекции.
Из графиков видно, что наилучшие характеристики имеет непрерывная система, скорректированная методом Солодовникова, но при этом последовательное корректирующее устройство имеет наиболее сложную структуру. Последовательное корректирующее устройство в непрерывной системе, скорректированной методом корневого годографа, имеет наиболее простую реализацию, но при этом обеспечивает худшие характеристики. Система с последовательным дискретным корректирующим устройством занимает промежуточное положение.
Вывод:
Выбираем последовательное дискретное корректирующее устройство (микроконтроллер), так как оно обеспечивает хорошие динамические характеристики, и при этом не сложно в реализации. Кроме того, путем программирования микроконтроллера, можно изменять его передаточную функцию, в зависимости от требуемых характеристик. Например, уменьшить время переходного процесса, или увеличить запасы устойчивости.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Барташевич А.А. Технология производства мебели. Ростов н/Д: Феникс, 2003.
2. Воронов А.А. Теория автоматического управления. М.:.Высш. шк., 1986.
3. Гордин Е.М., Стародуб К.Я. Автоматическое регулирование. М.:.Высш. шк., 1986.
4. Горюнов Н.Н. Справочник по полупроводниковым диодам, транзисторам и интегральным схемам. М.: Энергия, 1972.
5. Дьяконов В. П. MATLAB 6/6.1/6.5+Simulink 4/5 в математике и моделировании. Полное руководство пользователя. М.: СОЛОН-Пресс, 2003.
6.Келим Ю. М. Типовые элементы систем автоматизированного управления. М.:ФОРУМ:ИНФРА-М, 2002.
7. Москаленко В.В. Системы автоматизированного управления электроприводом. М.: ИНФРА-М, 2004.
8. Орлов И.Н. Электротехнический справочник. М.:Энергоатомиздат, 1986.
9. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М: Машиностроение, 1989г.