Введение

Задачей курсовой работы является развитие и закрепление навыков самостоятельной работы студента при решении конкретной задачи, овладение методикой расчёта локальных систем управления.

Цель курсовой работы – научиться использовать научно-техническую литературу при разработке линейной системы автоматического управления (ЛСАУ) поворотом головы терминатора, ознакомиться с порядком построения, изложения и оформления расчётно-пояснительной записки курсового проекта.

Системы автоматического управления создаются для того, чтобы автоматически, без непосредственного участия человека поддерживать необходимый режим работы различных обслуживаемых этими автоматами объектов. Системы автоматического управления самостоятельно, без вмешательства извне либо поддерживают постоянной, либо изменяют по заранее заданному закону одну или несколько физических величин, характеризующих процессы, происходящие в обслуживаемых объектах, или же сами определяют в зависимости от ряда условий нужный или оптимальный закон управления объектом.

Управляемый процесс может определяться рядом параметров и их соотношениями. В простых случаях управляемый процесс может достаточно полно определяться одним параметром (координатой). Системы для управления такими процессами носят название локальных систем автоматики – это системы автоматики, предназначенные для решения одной функциональной задачи, для управления одним устройством или для управления или сигнализации одного параметра.

Выход человека в космос и развитие техники косми­ческих полетов потребовали решения комплекса сложных проб­лем в различных областях человеческой деятельности и в ряде случаев привели к формированию новых научно-технических направлений, находящихся на стыке различных научных дис­циплин.

К числу таких проблем относится создание средств жизне­обеспечения человека, т. е. средств, обеспечивающих его нормаль­ное существование и работу в специфических условиях косми­ческого полета - глубокого наружного вакуума, невесомости, необычного внешнего теплового режима, ионизирующих излу­чений.

Задачи систем жизнеобеспечения экипажа космических ле­тательных аппаратов и принципы их проектирования отличаются следующими существенными особенностями.

В условиях космического вакуума человек в замкнутом от­секе полностью изолирован от земной среды и обеспечение его всеми необходимыми веществами производится средствами бор­товых систем жизнеобеспечения.

В космическом полете определяющими критериями совер­шенства систем жизнеобеспечения становятся минимальная мас­са и энергопотребление систем. Данные ограничения носят прин­ципиальный характер, вытекающий из формулы К. Э. Циолковс­кого о предельном полезном грузе ракеты-носителя, и, если мас­са систем превышает некоторый заданный предел для конкрет­ного космического летательного аппарата, то он не может быть выведен на орбиту.

Специфические условия лучистого теплообмена в космосе также требуют разработки специальных способов и средств вы­ведения тепловой энергии из космического аппарата и регулиро­вания температуры в обитаемых отсеках.

Эффект невесомости вызывает нарушение ряда гидродинами­ческих, тепловых, химико-технологических процессов, приво­дит к неработоспособности аппаратов наземного типа и требует разработки новых принципов действия бортовой аппарату­ры СЖО.

Полная автономность функционирования и необходимость непрерывного действия систем жизнеобеспечения в полете выд­вигают требование повышенной их надежности.

Основное содержание задач жизнеобеспечения определяется прежде всего физиологическими нуждами человеческого орга­низма.