- •Содержание Введение 4
- •1.1 Технические характеристики системы регулирования
- •1.2 Функциональная схема системы регулирования
- •2.1 Выбор микропроцессора
- •2.2 Выбор усилителя
- •2.3 Выбор контактора
- •2.4 Выбор электродвигателя
- •2.5 Выбор редуктора
- •2.6 Выбор пропеллера
- •2.7 Выбор бункера
- •2.8 Выбор датчика уровня
- •3 Расчет датчика обратной связи
- •4 Анализ устойчивости системы автоматического регулирования
- •4.1 Проверка устойчивости системы регулирования
- •4.2 Определение прямых и косвенных оценок качества системы
- •7 Выбор и расчет корректирующего устройства
Содержание Введение 4
1 Расширенное техническое задание на разработку и расчет системы
автоматического регулирования загрузки бункера дробилки 5
1.1 Технические характеристики системы регулирования 5
1.2 Функциональная схема системы регулирования 6
2 Выбор и обоснование выбора элементной базы системы
управления 7
2.1 Выбор микропроцессора 7
2.2 Выбор усилителя 8
2.3 Выбор контактора 9
2.4 Выбор электродвигателя 11
2.5 Выбор редуктора 13
2.6 Выбор пропеллера 14
2.7 Выбор бункера 14
2.8 Выбор датчика уровня 16
3 Расчет датчика обратной связи 18
4 Анализ устойчивости системы автоматического регулирования 23
4.1 Проверка устойчивости системы регулирования 23
4.2 Определение прямых и косвенных оценок качества системы 25
4.3 Проверка дискретной системы на устойчивость с помощью
критерия Шур-Кона 28
5 Построение логарифмической амплитудно-частотной
и логарифмической фазово-частотной характеристик системы
и их анализ 33
6 Построение и анализ желаемой логарифмической амплитудно-
частотной характеристики системы регулирования, построение
желаемой логарифмической амплитудно-частотной
характеристики корректирующего устройства 36
7 Выбор и расчет корректирующего устройства 41
Заключение 46
Список использованных источников 47
ВВЕДЕНИЕ
Бурное развитие автоматики, электроники и вы техники привело к внедрению автоматики буквально во все области деятельности человека. Автоматика и автоматами стали главным направлением развития всей техники. Совершается переход от автоматизации отдельных простейших производственных операций к комплексной автоматизации среде производства и производственных процессов.
Роль человека при этом сводится к организации работы автоматических систем и средств вычислительной техники. Такому их проектированию, соединению и использованию, которое обеспечивает получение необходимых результатов с наименьшими затратами.
Локальные системы управления – это автоматические модули, используемые для решения одной функциональной задачи, для управления одним устройством, для регулирования или сигнализации одного параметра.
Одной из первоочередных задач перерабатывающего комплекса на сегодняшний день является возрождение в России комбикормового производства. Причем оптимальным решением данной проблемы являются не крупные комбикормовые заводы, а организация производств непосредственно в животноводческих хозяйствах. К сожалению, такие хозяйства работают по неавтоматизированной схеме, в результате чего возникают простои, что сокращает производительность процесса изготовления комбикормов.
Задача курсовой работы – развитие и закрепление навыков состоятельной работы при решении задачи синтеза локальной системы управления загрузкой бункера дробилки.
Цель курсовой работы - научиться использовать техническую литературу при разработке локальных систем управления, ознакомиться с порядком построения, изложения и оформления расчетно-пояснительной записки курсовой работы.
1 РАСШИРЕННОЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ НА РАЗРАБОТКУ И РАСЧЕТ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ БУНКЕРА ДРОБИЛКИ
Задачей данной курсовой работы является разработка системы автоматического регулирования загрузкой бункера дробилки. Данная система должна отвечать всем заданным в техническом задании параметрам, обеспечивая необходимое быстродействие и требуемую точность регулирования.