Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курсовые работы / загрузки бункера дробилки.DOC
Скачиваний:
33
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
838.66 Кб
Скачать

Содержание Введение 4

1 Расширенное техническое задание на разработку и расчет системы

автоматического регулирования загрузки бункера дробилки 5

1.1 Технические характеристики системы регулирования 5

1.2 Функциональная схема системы регулирования 6

2 Выбор и обоснование выбора элементной базы системы

управления 7

2.1 Выбор микропроцессора 7

2.2 Выбор усилителя 8

2.3 Выбор контактора 9

2.4 Выбор электродвигателя 11

2.5 Выбор редуктора 13

2.6 Выбор пропеллера 14

2.7 Выбор бункера 14

2.8 Выбор датчика уровня 16

3 Расчет датчика обратной связи 18

4 Анализ устойчивости системы автоматического регулирования 23

4.1 Проверка устойчивости системы регулирования 23

4.2 Определение прямых и косвенных оценок качества системы 25

4.3 Проверка дискретной системы на устойчивость с помощью

критерия Шур-Кона 28

5 Построение логарифмической амплитудно-частотной

и логарифмической фазово-частотной характеристик системы

и их анализ 33

6 Построение и анализ желаемой логарифмической амплитудно-

частотной характеристики системы регулирования, построение

желаемой логарифмической амплитудно-частотной

характеристики корректирующего устройства 36

7 Выбор и расчет корректирующего устройства 41

Заключение 46

Список использованных источников 47

ВВЕДЕНИЕ

Бурное развитие автоматики, электроники и вы техники привело к внедрению автоматики буквально во все области деятельности человека. Автоматика и автоматами стали главным направлением развития всей техники. Совершается переход от автоматизации отдельных простейших производственных операций к комплексной автоматизации среде производства и производственных процессов.

Роль человека при этом сводится к организации работы автоматических систем и средств вычислительной техники. Такому их проектированию, соединению и использованию, которое обеспечивает получение необходимых результатов с наименьшими затратами.

Локальные системы управления – это автоматические модули, используемые для решения одной функциональной задачи, для управления одним устройством, для регулирования или сигнализации одного параметра.

Одной из первоочередных задач перерабатывающего комплекса на сегодняшний день является возрождение в России комбикормового производства. Причем оптимальным решением данной проблемы являются не крупные комбикормовые заводы, а организация производств непосредственно в животноводческих хозяйствах. К сожалению, такие хозяйства работают по неавтоматизированной схеме, в результате чего возникают простои, что сокращает производительность процесса изготовления комбикормов.

Задача курсовой работы – развитие и закрепление навыков состоятельной работы при решении задачи синтеза локальной системы управления загрузкой бункера дробилки.

Цель курсовой работы - научиться использовать техническую литературу при разработке локальных систем управления, ознакомиться с порядком построения, изложения и оформления расчетно-пояснительной записки курсовой работы.

1 РАСШИРЕННОЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ НА РАЗРАБОТКУ И РАСЧЕТ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ БУНКЕРА ДРОБИЛКИ

Задачей данной курсовой работы является разработка системы автоматического регулирования загрузкой бункера дробилки. Данная система должна отвечать всем заданным в техническом задании параметрам, обеспечивая необходимое быстродействие и требуемую точность регулирования.