Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курсовые работы / загрузки бункера дробилки.DOC
Скачиваний:
33
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
838.66 Кб
Скачать

2.2 Выбор усилителя

Операционные усилители представляют собой широкий класс аналоговых микросхем, которые позволяют производить усиление аналоговых сигналов, придавать им различную форму, складывать и вычитать сигналы, производить операции дифференцирования и интегрирования, создавать источники стабильного напряжения и генераторы колебаний различной формы.

Операционный усилитель (ОУ) – это многокаскадный транзисторный усилитель, выполненный в виде микросхемы.

В рассматриваемой системе присутствует один усилитель, служащий для согласования микроконтроллера и контактора, запускающего двигатель, так как для реакции последнего необходимо подать напряжение 36 В.

К1432УД5 А/Б - монолитный операционный усилитель с обратной связью по напряжению, обеспечивающий большую скорость нарастания и широкую полосу пропускания, необходимые для видеоэлектроники, радиолокации и измерительной техники. Эти параметры достигаются за счет применения комплементарной биполярной технологии, позволяющей реализовывать высококачественные p-n-p и n-p-n транзисторы в едином технологическом цикле.

Технические характеристики операционного усилителя К1432УД5 приведены ниже.

Напряжения питания, В ±2,5 ÷ ±16,5.

Коэффициент усиления, В/мВ 9000.

Коэффициент ослабления синфазных сигналов, дБ 100.

Напряжения смещения Uсм, мВ 0,5.

Входной ток, мкА 5.

Дифференциальное входное сопротивления , кОм 2.

Скорость нарастания, В/мкс 100.

Ток потребляемый, мА 7.

Максимальный выходной ток, мА 75.

Выходное сопротивления Rвых, Ом 10.

Передаточная функция операционного усилителя:

, (1)

где kу – коэффициент усиления операционного усилителя:

, (2)

где – требуемое значение напряжения на входе контактора;

– напряжение с выхода микроконтроллера.

Передаточная функция усилителя:

2.3 Выбор контактора

Контактор – нелинейный элемент (реле) /4/, служащий для пуска и останова электродвигателя. Для обеспечения безотказной работы при заданной мощности установки (22 кВт), был выбран контактор фирмы TeSys LC1-D65.

Технические характеристики контактора описаны ниже.

Номинальное напряжение цепи управления (Uc), В 12 ÷ 440.

Номинальное напряжение изоляции в

соответствии с МЭК 9471, В 690.

Пределы напряжения цепи управления (при 55 °C):

- срабатывание (0,85 ÷ 1,1)Uc;

- отпускание (0,1 ÷ 0,3)Uc.

Среднее потребление:

- срабатывания, Вт 22;

- удержания, Вт 22.

Время срабатывания при Uc:

- замыкание, мс 85 ÷ 10;

- размыкание, мс 20 ÷ 35.

Постоянная времени (L/R), мс 65.

Механическая износостойкость при Uc, млн. ком. циклов 20.

Максимальная частота коммутации, циклов/ч 3600.

Рисунок 2 – Статическая характеристика типа идеальное реле

Коэффициент гармонической линеаризации для данного случая (идеальная релейная характеристика):

, (3)

где А = 36 – напряжение срабатывания контактора (амплитуда входного сигнала), В;

В = 380 – напряжение питания двигателя, В.

.

Тогда передаточная функция контактора будет иметь вид передаточной функции пропорционального звена:

, (4)

где - коэффициент усиления контактора.

Окончательно имеем:

.