Министерство РФ по высшему и профессиональному образованию

Саратовский государственный технический университет

Балаковский институт техники, технологии и управления

Инженерно-строительный факультет

Кафедра: «Управление и информатика в технических системах»

Курсовой проект

По дисциплине: «Локальные системы автоматики»

Тема: «ЛСУ гидролокатором»

Выполнил: ст. гр. УИТ-42

Жуков Р. А.

«___» __________ 2000 г.

Допущен к защите Защитил с оценкой_______

Руководитель проекта Скоробогатова Т. Н. ______

Скоробогатова Т. Н. _____ «___»____________ 2000 г.

«___»____________ 2000 г.

Балаково 2000г.

Содержание

Введение 3

1 Техническое задание: 4

2 Выбор элементов системы и расчет их передаточных функций 6

2.1 Выбор микропроцессора 6

2.2 Выбор усилителя 7

2.3 Выбор двигателя 8

2.4 Выбор редуктора 10

2.5 Выбор приемно-передающего устройства 11

3 Деление системы на изменяемую и неизменяемую части 12

4 Определение устойчивости ЛСУ гидролокатором 13

4.1 Определение передаточной функции системы 14

4.2 Анализ устойчивости системы по критерию Гурвица 14

Достаточное условие устойчивости 15

4.3 Анализ устойчивости системы по критерию Найквиста. 15

5 Расчет передаточной функции ЛСУ гидролокатором с установленным МП. 16

6 Анализ устойчивости дискретной системы 18

7 Построение логарифмических частотных характеристик и их анализ 20

7.1 Построение ЛАЧХ дискретной разомкнутой системы 20

7.2 Построение ФЧХ системы 21

8 Построение ЖЛАЧХ системы 22

8.1 Определение колебательности системы 22

8.2 Определение граничных частот интервала ЖЛАЧХ с наклоном минус 20 дб/дек 22

Используемая литература 23

Введение

В современной технике отраже­ние ультразвуковых волн различными препят­ствиями находит широкое примене­ние. Высокочувствительные прием­ники улавливают и усиливают отра­женный сигнал с целью получить информацию о том, где находится тот предмет, от которого отразилась волна.

Гидролокация – определение по­ложения подводных объектов при помо­щи звуковых сигналов, излучаемых сами­ми объектами (пассивная локация) или возникающих в результате отражения от подводных объектов искусственно создаваемых звуковых сигналов (активная ло­кация).

Гидролокатор – гидролокацион­ная станция, гидроакустическая станция (прибор) для определения поло­жения подводных объектов при помощи звуковых сигналов. Кроме расстояния до погружённого в воду объекта, некото­рые гидролокаторы определяют также его глубину погружения по наклонной дальности и углу направления на объект в верти­кальной плоскости.

Под термином гидролокация понимают исключительно звуковую локацию, по­скольку звуковые волны являются един­ственным известным в наст. время видом волн, распространяющихся в морской среде без значительного, ослабления. Гидролокация имеет боль­шое значение в навигации для обнаруже­ния невидимых подводных препятствий, при рыбной ловле для обнаружения кося­ков и отдельных крупных рыб, в океано­логии как инструмент исследования физических свойств океана, картографирования мор. дна, поиска затонувших судов и т. п., а также в военных целях для обнаружения подводных лодок, надводных кораблей и др. и наблюдения за ними, для опреде­ления координат целей при применении торпедного и ракетного оружия.